
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38


v tomto instruktážním programu vám ukážu, jak pomocí robota vytvořit sledovacího robota
pouze jeden senzor.
Krok 1:
díly
tranzistor bc 547-1 odpor 470 ohmů-2 variabilní odpor 10k-1 ir fotodioda-1 ir led-1 dioda in4007-1 spdt relé -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
Krok 2:

navrhl jsem tento jednoduchý obvod. takto tento obvod funguje
když senzor detekuje černou čáru, relé pohání jedno kolo, které ho tlačilo směrem k odraznému povrchu, ale v okamžiku, kdy se dostane k odraznému povrchu, druhé kolo jej přitlačilo k černé čáře. sledovat video pro podrobnější informace
Krok 3:


udělal jsem desku plošných spojů, ale můžete použít perfboard nebo nulovou desku plošných spojů nebo breadboard.
a pak na něj pájím všechny komponenty.
Krok 4:




k výrobě podvozku používám poškozenou desku plošných spojů, ale můžete použít kus lepenky nebo plast. Používám také převodové motory (převedené z poškozeného serva)
používám gumový pásek k držení motorů a baterie. také jsem přidal jednu baterii pro motor a používám špetkový válec ze starého kazetového přehrávače jako přední kolo také pomocí dvou víček lahve jako kolečka a gumových pásků pro uchopení
Krok 5:


Udělal jsem všechna připojení a jako stopu používám černou pásku.
Děkuji
můj twitter @bharatmohanty_
MOJE YOUTUBE KANÁL BHARAT MOHANTY
Doporučuje:
Point to Point Atari Punk Console Jeden a půl: 19 kroků

Point to Point Atari Punk Console Jeden a půl: Co! ?? Další sestava Atari Punk Console? Počkejte, počkejte, lidi, tahle je jiná, slibte. Waaay již v roce 1982, Forrest Mims, autor brožur Radio Shack a Young Earth Creationist (emotikony s očima roll) zveřejnili plány svého rodu Stepped Tone
Advanced Line Následující Robot: 22 kroků (s obrázky)

Pokročilý robot sledující řádek: Jedná se o pokročilého robota sledujícího řádek založeného na liniovém senzoru Teensy 3.6 a QTRX, který jsem postavil a na kterém již nějakou dobu pracuji. Od mého dřívějšího řádku následujícího robota došlo k několika zásadním vylepšením designu a výkonu. T
Používejte jeden displej Velký a 4 Cifre 8886 displej Con Wemos ESP8266 Arduino NodeMCU: 6 kroků

Používejte jeden velký displej se 4 Cifre 8886 displejem s ESP8266 Arduino NodeMCU: Vybírejte ze všech semiplic, abyste získali více než 8886 displejů, zobrazte více než jednu skladbu, D1 - potřebujete více Arduino nebo NodeMCU o kvalitní mikrokontrolér, který můžete použít pro každý další
EBot Light následující robot: 5 kroků (s obrázky)

EBot Light Následující robot: Světlo následující robot je vyroben z několika jednoduchých komponent a může mít velký dopad na velmi tmavá místa. Podívejme se, jak to udělat hned
Robot Brain: Postavte jeden palubní počítač za večer: 11 kroků

Robot Brain: Postavte si večer jednodeskový počítač: Dochází vám paměť na vašem Picaxe nebo Arduinu? Ale PC je pro tu práci přehnané? Podívejte se na tento open source jednodeskový počítač, který lze naprogramovat v jazycích jako C, Basic, Forth, Pascal nebo Fortran. Tato deska využívá levné integrované obvody a del