2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
v tomto instruktážním programu vám ukážu, jak pomocí robota vytvořit sledovacího robota
pouze jeden senzor.
Krok 1:
díly
tranzistor bc 547-1 odpor 470 ohmů-2 variabilní odpor 10k-1 ir fotodioda-1 ir led-1 dioda in4007-1 spdt relé -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
Krok 2:
navrhl jsem tento jednoduchý obvod. takto tento obvod funguje
když senzor detekuje černou čáru, relé pohání jedno kolo, které ho tlačilo směrem k odraznému povrchu, ale v okamžiku, kdy se dostane k odraznému povrchu, druhé kolo jej přitlačilo k černé čáře. sledovat video pro podrobnější informace
Krok 3:
udělal jsem desku plošných spojů, ale můžete použít perfboard nebo nulovou desku plošných spojů nebo breadboard.
a pak na něj pájím všechny komponenty.
Krok 4:
k výrobě podvozku používám poškozenou desku plošných spojů, ale můžete použít kus lepenky nebo plast. Používám také převodové motory (převedené z poškozeného serva)
používám gumový pásek k držení motorů a baterie. také jsem přidal jednu baterii pro motor a používám špetkový válec ze starého kazetového přehrávače jako přední kolo také pomocí dvou víček lahve jako kolečka a gumových pásků pro uchopení
Krok 5:
Udělal jsem všechna připojení a jako stopu používám černou pásku.
Děkuji
můj twitter @bharatmohanty_
MOJE YOUTUBE KANÁL BHARAT MOHANTY