Obsah:

ŘADA JEDEN SENZOR NÁSLEDUJÍCÍ ROBOT: 5 kroků
ŘADA JEDEN SENZOR NÁSLEDUJÍCÍ ROBOT: 5 kroků

Video: ŘADA JEDEN SENZOR NÁSLEDUJÍCÍ ROBOT: 5 kroků

Video: ŘADA JEDEN SENZOR NÁSLEDUJÍCÍ ROBOT: 5 kroků
Video: Adel ukazala prso 2024, Listopad
Anonim
Image
Image

v tomto instruktážním programu vám ukážu, jak pomocí robota vytvořit sledovacího robota

pouze jeden senzor.

Krok 1:

díly

tranzistor bc 547-1 odpor 470 ohmů-2 variabilní odpor 10k-1 ir fotodioda-1 ir led-1 dioda in4007-1 spdt relé -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

Krok 2:

obraz
obraz

navrhl jsem tento jednoduchý obvod. takto tento obvod funguje

když senzor detekuje černou čáru, relé pohání jedno kolo, které ho tlačilo směrem k odraznému povrchu, ale v okamžiku, kdy se dostane k odraznému povrchu, druhé kolo jej přitlačilo k černé čáře. sledovat video pro podrobnější informace

Krok 3:

obraz
obraz
obraz
obraz

udělal jsem desku plošných spojů, ale můžete použít perfboard nebo nulovou desku plošných spojů nebo breadboard.

a pak na něj pájím všechny komponenty.

Krok 4:

obraz
obraz
obraz
obraz
obraz
obraz
obraz
obraz

k výrobě podvozku používám poškozenou desku plošných spojů, ale můžete použít kus lepenky nebo plast. Používám také převodové motory (převedené z poškozeného serva)

používám gumový pásek k držení motorů a baterie. také jsem přidal jednu baterii pro motor a používám špetkový válec ze starého kazetového přehrávače jako přední kolo také pomocí dvou víček lahve jako kolečka a gumových pásků pro uchopení

Krok 5:

obraz
obraz
obraz
obraz

Udělal jsem všechna připojení a jako stopu používám černou pásku.

Děkuji

můj twitter @bharatmohanty_

MOJE YOUTUBE KANÁL BHARAT MOHANTY

Doporučuje: