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Animatronico Amo a La Robotica: 9 kroků
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Anonim
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Animatronico Amo a La Robotica
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Projekty Tinkercad »

Mezi hlavní výhody patří vaše speciální specializace a zkušenosti s autokonciencí, transformace do veřejného prostředí, transformace do střední úrovně, kreativita do práce, profesora profesora de robótica Eduardo Manrique “profe Edu”, různé prvky, které mi umožňují desarrollar proyectos, hago artefactos increíbles, siguiendo de forma methods and y natural, los pasos del método científico. Aun tengo 6 años de edad, pero si sigo explorando, leyendo, preparándome, seguramente en unnos años con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progresso de mí país Colombia y de la humanidad en general, el deseo de mi corazón es ser ingeniero electrónico. Rozhodněte se, zda se zapojíte do programu Convoctoria, con el proyecto denominado Animatronic „la robótica es mi pasión“, en donde se han desarrollado processos en cuanto al diseño 3D con Tinkercad, el uso del kit arduino y su software y la processingación del animatronic de forma manuálu y con ingenio, siempre apoyado por mis padres y con la guía de mi profesor.

seznam materiálů: polietileno expandido forma cabeza humana, polietileno expandido bolas ojos.

různé bajalenguas y palos de paleta, servomotory sg90, placa arduino uno r3, protoboard mediana, modulo joystick, tempera, plastilina, pěnivý, papel krep, cartulina negra.

seznam herramientas: silicona caliente, sierra de madera, Tijeras, PC

Krok 1: Cabeza De Polietileno

Cabeza De Polietileno
Cabeza De Polietileno

společná pasáž, základní pravidla pro polietileno, koncové nástroje pro dentální dela el arduino, servomotory pro přesouvání lososů tam polién de polietileno, el mecanismo en madera y sus respectas conexiones.

Krok 2: Cortando La Cabeza

Cortando La Cabeza
Cortando La Cabeza
Cortando La Cabeza
Cortando La Cabeza

haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un adulto, realizamos corte transversal debajo del mentón y hasta arriba, de esa forma separamos la cabeza en dos.

Krok 3: Okruh Y Simulacion

Okruh Y Simulacion
Okruh Y Simulacion

haciendo uso de plataforma tinkercad, realizamos las pruebas y simulaciones koresponidentes para llevar a cavo nuestro proyecto. simulovat základní použití obvodů, používat arduino, žádné protoboard, servomotory sg90, el modulo joystick y kabely.

Krok 4: Circuito Electrico

Obvod Electrico
Obvod Electrico

jsou to naše nejmodernější oběhové technologie.

Krok 5: Mecánica De Los Ojos

Mecánica De Los Ojos
Mecánica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta, baja lenguas, silicona caliente y bolitas de icopor nº 4, realizamos la parte mecánica de nuestro proyecto, y al conectar con arduino, procedemos a programar el sistema.

Krok 6: Programación Arduino

Programování v Arduinu
Programování v Arduinu

#zahrnout

Servo servo;

Servo servo1;

int joystick = 0;

int val;

neplatné nastavení () {

servo.attach (9);

servo.attach (10); }

prázdná smyčka () {

val = analogRead (joystick);

val = mapa (val, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (val);

servo1.write (val);

zpoždění (15);

}

Krok 7: Ubicando El Circuito En La Cabeza

Ubicando El Circuito En La Cabeza
Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos partte del polietileno interno para darle paso al circuitito, (arduino, protoboard y conexiones). estos los fijamos con silicona en el interior de la cabeza.

Krok 8: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

Ubicando Los Ojos En La Cabeza
Ubicando Los Ojos En La Cabeza
Ubicando Los Ojos En La Cabeza
Ubicando Los Ojos En La Cabeza
Ubicando Los Ojos En La Cabeza
Ubicando Los Ojos En La Cabeza
Ubicando Los Ojos En La Cabeza
Ubicando Los Ojos En La Cabeza

Los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares, el sistema se fijo con silicona, dejando siempre libre el eje de Los servos y el giro de las dos bolitas de polietileno.

Krok 9: Diseño 3d

Diseño 3d
Diseño 3d
Diseño 3d
Diseño 3d
Diseño 3d
Diseño 3d

co nejvíce diseñando en 3d, haciendo uso de la pieza cráneo de tinkercad, haciéndola transparente para ubicar así dentro de esta el arduino y los servos para tener en cuenta la proporción y espacio de cada pieza.

y eesta es el animatronico terminado.

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