Vyrobte si tančícího robota bez 3D tiskárny a Arduina/#smartcreativity: 11 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Ahoj přátelé, v tomto tutoriálu vám ukážu, jak si vyrobit tanečního robota doma bez 3D tiskárny a bez Arduina. Tento robot je schopen tančit, vyvažovat auto, produkovat hudbu a chodit. A design Robota také vypadá tak cool….

Krok 1: Požadované součásti

Jedná se o požadované součásti, ve kterých používám obvodové hřiště, servomotor, propojovací drát, servopohon, kartonový papír a plastovou válcovou krabici.

z plastové části vyrobíme hlavovou část robota a vložíme do ní také všechny dráty a mikrořadič.

Krok 2: Připojení serva

Ve spodní části krabice vytvořím dva otvory pro připevnění servomotoru. Oba servo pevně připevněte do otvoru a poté seřiďte servo vodič.

Krok 3: Vytvořte návrh nohy

Po připojení servomotoru musíme provést návrh nohy robota. K výrobě použijeme silný kartonový papír. Ustřihneme dva malé kousky lepenky a uděláme jednoduchý design nohou, jak je znázorněno na obrázku.

Po provedení návrhu nohy nastavíme servo připevňovač k noze, aby spojil servo s jeho nohou, jak je znázorněno na obrázku níže.

Krok 4: Připojte nohu k servu

Nyní připojte nohu k servomotoru jeden po druhém. Pevně připevněte obě nohy, abyste vytvořili dobré tělo. Chcete -li to provést, podívejte se na níže uvedený obrázek.

Místo těchto dvou můžeme také použít 4 servomotory. Protože pokud použijeme 4 servo, můžeme do tohoto robota přidat mnoho dalších pohybů. Ve dvou robotech se servomotorem jej můžeme naprogramovat pouze na chůzi, jednoduché tance a některé činnosti, jako je chůze na Měsíc, vibrace atd. Spojte tedy všechny části správně, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 5: Připojte servo pomocí propojky

Nyní musíme propojit propojovací vodiče se servomotorem. Viz níže uvedený obrázek pro připojení propojovacích vodičů k servu. Připojte všechny vodiče odpovídající barvou.

Po připojení všech vodičů a připojení všech částí je naše tělo robota připraveno. Přejdeme k našemu dalšímu a důležitému kroku, jak se spojit s mikrořadičem.

Krok 6: Obvodové hřiště Náš mikrořadič

Před propojením propojky s mikrořadičem se nejprve podívejte na Circuit hřiště expres. Protože obvodové hřiště express je nový typ mikrořadiče a je zcela odlišné od Arduina, takže bychom měli vědět něco o obvodových hřištích.

Toto je naše expresní hřiště s obvodem mikrořadiče. V tomto mikrořadiči je mnoho senzorů, 3 funkční tlačítka, 10 vícebarevných LED a mnoho vstupních a výstupních pinů. Tento mikrořadič má k dispozici mnoho funkcí, takže jej používám ve svých projektech.

Krok 7: Zapojení

Poté, co se na to podíváme, propojíme propojovací vodiče s obvodovým hřištěm expres.

Připojte vodiče as- Žlutá propojka - PinA1, Červená propojka - Pin3,3v (i) Černá propojka - Pin gnd (gnd) Modrá propojka - Pin3,3v (ii) Bílá propojka - Pin gnd (ii) Zelená propojka - PinA2

Po připojení všech vodičů a propojky upravte všechny vodiče a vložte všechny propojky a mikrořadiče do krabice. Dejte vše velmi opatrně, protože by se neměl odpojovat žádný vodič. To je ono ………… Takže náš roztomilý a kutilský úžasný taneční robot je připraven.

Krok 8: Kód

input.onLoudSound (funkce () {

for (let i = 0; i = 130) {for (let i = 0; i <4; i ++) {pins. A1.servoWrite (155) pins. A2.servoWrite (25) pause (500) pins. A1. servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) pause (500)} pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50)} light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 500) pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) for (let i = 0; i <6; i ++) {pause (200) pins. A1.servoWrite (170) pause (100) pins. A2.servoWrite (10) pause (200) piny. i <6; i ++) {pause (200) pins. A2.servoWrite (10) pause (200) pins. A1.servoWrite (170) pause (100) pins. A2.servoWrite (50) pause (200) pins. A1.servoWrite (130) pause (100)} pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) for (let i = 0; i <4; i ++) {pause (100) pins. A1.servoWrite (180) pause (100) pins. A1.servoWrite (130) pause (200)} for (let i = 0; i <4; i ++) {pause (100) pins. A2.servoWrite (80) pause (100) pins. A2.servoWrite (50) pauza (200)} piny. (light.rainbowAnimation, 2000) pauza (2000) light.showAnimation (light.runningLightsAnimation, 500) pauza (2500) light.showAnimation (light.colorWipeAnimation, 2000) pauza (2500)}) navždy (funkce () {music.playMelody („C5 BAGFEDC“, 120) music.playMelody („CDEFGAB C5“, 120) music.playMelody („EB C5 ABGAF“, 120) music.playMelody („C5 ABGAFGE“, 120)})

Krok 9: Robot je připraven

Doufám tedy, že se vám všem tento projekt bude líbit a že se vám bude líbit.

Krok 10: Další PCB -

NextPCB je vysoce kvalitní výrobce DPS s profesionálními schopnostmi výroby DPS. Materiály desek plošných spojů jsou certifikovány IATF16949, ISO9001, ISO14001, UL, CQC, RoHS a REACH. NextPCB používá velmi zrychlenou metodu k dodání DPS během pouhých 6-8 dnů. Službu tam také používám poslední dva roky a vždy dosahuji dobrých výsledků. Navrhuji tedy, aby si všichni mechaničtí tvůrci museli koupit PCB od NextPCB.

NextPCB poskytuje až 4-12 vrstev PCB. Kvalita PCB je také velmi dobrá. Za pouhých 10 $ můžete získat 10 PCB jakékoli barvy, kterou chcete. Pro objednání DPS musíte jít na webovou stránku NextPCB. Přejděte na webovou stránku Nahrajte svůj Gerber soubor, vyberte nastavení PCB a objednejte si 10 vysoce kvalitních PCB hned teď. Další informace -

Krok 11: Podpořte nás prosím odebíráním mě na Youtube

Pokud se vám tento projekt líbí, podpořte mě prosím „odběrem“mého kanálu YouTube. Přihlaste se nyní -

Zde také můžete sdílet nápady na nové projekty a komentovat je zde.

Facebook- @circuitjamer, Instagram- @circuitjamer Takže ahoj kluci ………….. uvidíme se v dalších projektech.. Děkujeme za návštěvu v tomto tutoriálu …… #smartcreativity, #circuitjamer, #robotics