Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Vždycky jsem měl rád robotiku a měl jsem sen postavit robota. Proč to neudělat pro nejdůležitější den mého života? Tváří v tvář spěchu, který je přípravou na svatbu, jsem postavil robota, který by vzal prsteny do uličky.
Každý, kdo mě znal, věděl, že to bude moje věc.
Krok 1: Příprava
Inspiroval mě model robota podobný Wall-e. První výzva byla postavit koleje, tak jsem přemýšlel o použití řetězů na kola. K sestavení kolejí bylo nutné nařezat kusy dřeva stejné velikosti a připevnit je k řetězu (35 stop na stopu - velikost: 100x20x5mm).
Každá dráha má dva řetězy, které by měly běžet na ozubené kolo, já jsem nařezal čtyři dřevěné kruhy, abych dal prostor mezi převody. Kvůli šroubu, který drží popruhy v řetězu, jsem musel zuby řetězu pilovat střídavě.
Krok 2: Skladby
Pro standardizaci rozteče dřevěných pásů jsem vytvořil šablonu označující polohu šroubu. Přišrouboval jsem dřevěné pásy do řetězů, střídavě rozestupy.
Krok 3: Základna
Na výrobu základny jsem nastříhal čtyři kusy akrylu ve tvaru trojúhelníku a obdélníku. Připojil jsem čtyři trojúhelníky a vyvrtal tři otvory poblíž konců, abych mohl protáhnout šrouby, které budou držet vodicí kola a ozubená kola.
Brousil jsem rohy trojúhelníků a všechny kousky natřel černou barvou.
Je důležité nechat podlouhlý v jednom z rohů, aby se stopy protáhly.
Krok 4: Sestavení 1
Pomocí lepenky stejné velikosti jako základní trojúhelníky jsem změřil velikost každé stopy.
Krok 5: Sestavení 2
Aby se zlepšila podpora ozubených kol, zvětšil jsem otvor nahoře a nasadil ložisko.
Začněte tím, že obdélníkovou základnu namontujete do dvou trojúhelníků, které mají otvory. Sestavte celou sadu, počínaje vodicími kolečky a převodem. Poté vložte stopy. Sestavte druhou stranu stejným způsobem.
Krok 6: Základna dokončena
Když je základna hotová, je nutné spojit motory s převodovou hřídelí. Pro projekt jsem neměl adaptační část, musel jsem svařit část, nicméně je nejlepší koupit adaptační část.
Krok 7: Tělo
Bohužel jsem neměl moc času, tělo jsem maximálně zjednodušil. Sestavil jsem dřevěnou krabici a zakryl ji tenkými plechy, aby získal kovový povrch. Pro oči jsem použil dvě základny bezpečnostních kamer. A pro zbraně jsem použil dva kusy obdélníkové trubky.
Krok 8: Ovladač
K ovládání jsem použil Arduino Uno Rev3, H-můstek, bezdrátové ovládání PS2 a 12V baterii. Dodržuje programování a elektrické schéma.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Krok 9: Konec
Dokončil jsem projekt ve svatební den, sotva jsem měl čas na testování. Naštěstí vše proběhlo dobře a jak vidíte na videu, robot splnil svůj účel a předal prsteny.
Jsem rád, že si ten den pamatuji, a protože se všem mým hostům toto překvapení líbilo, koneckonců není každý den, když vidíte robota, který bere snubní prsteny.