Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Vždycky jsem měl rád robotiku a měl jsem sen postavit robota. Proč to neudělat pro nejdůležitější den mého života? Tváří v tvář spěchu, který je přípravou na svatbu, jsem postavil robota, který by vzal prsteny do uličky.
Každý, kdo mě znal, věděl, že to bude moje věc.
Krok 1: Příprava
Inspiroval mě model robota podobný Wall-e. První výzva byla postavit koleje, tak jsem přemýšlel o použití řetězů na kola. K sestavení kolejí bylo nutné nařezat kusy dřeva stejné velikosti a připevnit je k řetězu (35 stop na stopu - velikost: 100x20x5mm).
Každá dráha má dva řetězy, které by měly běžet na ozubené kolo, já jsem nařezal čtyři dřevěné kruhy, abych dal prostor mezi převody. Kvůli šroubu, který drží popruhy v řetězu, jsem musel zuby řetězu pilovat střídavě.
Krok 2: Skladby
Pro standardizaci rozteče dřevěných pásů jsem vytvořil šablonu označující polohu šroubu. Přišrouboval jsem dřevěné pásy do řetězů, střídavě rozestupy.
Krok 3: Základna
Na výrobu základny jsem nastříhal čtyři kusy akrylu ve tvaru trojúhelníku a obdélníku. Připojil jsem čtyři trojúhelníky a vyvrtal tři otvory poblíž konců, abych mohl protáhnout šrouby, které budou držet vodicí kola a ozubená kola.
Brousil jsem rohy trojúhelníků a všechny kousky natřel černou barvou.
Je důležité nechat podlouhlý v jednom z rohů, aby se stopy protáhly.
Krok 4: Sestavení 1
Pomocí lepenky stejné velikosti jako základní trojúhelníky jsem změřil velikost každé stopy.
Krok 5: Sestavení 2
Aby se zlepšila podpora ozubených kol, zvětšil jsem otvor nahoře a nasadil ložisko.
Začněte tím, že obdélníkovou základnu namontujete do dvou trojúhelníků, které mají otvory. Sestavte celou sadu, počínaje vodicími kolečky a převodem. Poté vložte stopy. Sestavte druhou stranu stejným způsobem.
Krok 6: Základna dokončena
Když je základna hotová, je nutné spojit motory s převodovou hřídelí. Pro projekt jsem neměl adaptační část, musel jsem svařit část, nicméně je nejlepší koupit adaptační část.
Krok 7: Tělo
Bohužel jsem neměl moc času, tělo jsem maximálně zjednodušil. Sestavil jsem dřevěnou krabici a zakryl ji tenkými plechy, aby získal kovový povrch. Pro oči jsem použil dvě základny bezpečnostních kamer. A pro zbraně jsem použil dva kusy obdélníkové trubky.
Krok 8: Ovladač
K ovládání jsem použil Arduino Uno Rev3, H-můstek, bezdrátové ovládání PS2 a 12V baterii. Dodržuje programování a elektrické schéma.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Krok 9: Konec
Dokončil jsem projekt ve svatební den, sotva jsem měl čas na testování. Naštěstí vše proběhlo dobře a jak vidíte na videu, robot splnil svůj účel a předal prsteny.
Jsem rád, že si ten den pamatuji, a protože se všem mým hostům toto překvapení líbilo, koneckonců není každý den, když vidíte robota, který bere snubní prsteny.
Doporučuje:
Jak postavit robota od nuly: 8 kroků (s obrázky)
Jak postavit robota od nuly: Už jste přemýšleli o stavbě robota, který lze dálkově ovládat pomocí smartphonu? Pokud ano, je tento krátký nezvládnutelný pro vás! Ukážu vám metodu krok za krokem, kterou můžete použít pro jakýkoli svůj projekt, abyste mohli začít od
Fotokoutek na svatbu / událost: 6 kroků (s obrázky)
Svatba / událost Photobooth: Ahoj všichni, loni jsem se oženil, když hledáme přípravu na den D, prošli jsme spoustou svatebních konvencí. Na každé konvenci je nájemce Photobooth, myslel jsem si, že fotobooth byl skvělý nápad na svatbu, každý host
Hlídač hesel na Aruino Pro Micro nebo proč to mít jednoduché, když existuje způsob zpracování!: 15 kroků (s obrázky)
Hlídač hesel na Aruino Pro Micro aneb Proč to mít jednoduché, když existuje způsob zpracování !: Zdá se, že hlavním problémem mikrokontrolérů pro fanoušky elektroniky (zejména začátečníky) je zjistit, kde je použít :) V dnešní době elektronika, zejména digitální , stále více vypadá jako černá magie. Pouze 80 Lvl čarodějů je
Jak postavit kytarový reproduktorový box nebo postavit dva pro vaše stereo: 17 kroků (s obrázky)
Jak postavit kytarový reproduktorový box nebo postavit dva pro vaše stereo: Chtěl jsem, aby nový kytarový reproduktor šel s lampovým zesilovačem, který stavím. Reproduktor zůstane v mém obchodě, takže nemusí být nic zvláštního. Krytí Tolex může být příliš snadno poškozeno, takže jsem po lehkém písku nastříkal vnější černou
Všichni ostatní dělají stojan na notebook, tak proč bych nemohl?: 8 kroků (s obrázky)
Všichni ostatní dělají stojan na notebook, tak proč bych nemohl ?: Nebo jak jsem proměnil podnos na stojan na notebook. Nemáme televizi, ale rádi si lehneme na deku a sledujeme DVD na notebooku. Tento stojan na notebook zajistí dobrou stabilitu a proudění vzduchu