CNC servo stepper (schopný GRBL): 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Tento projekt je poměrně jednoduchým ovladačem motoru, který umožňuje použití levných výkonných stejnosměrných motorů s GRBL k ovládání vodicích šroubů CNC stroje. Podívejte se na výše uvedené video, kde je ukázka tohoto ovladače na mém domácím CNC stroji připojeném k GRBL běžícím na domácím Arduinu na perf desce reagující na G kód odeslaný pomocí univerzálního vysílače G kódu.

Navrhl jsem to, protože jsem stavěl docela velký CNC stroj od nuly a věděl jsem, že to bude příliš těžké a tuhé na to, aby to mohly ovládat malé krokové motory.

Cílem bylo použít levné stejnosměrné převodové motory s vysokým točivým momentem, ale stále mít schopnost používat kód G jako normální CNC stroj.

Zásoby

(pro každou osu)

1 Arduino nano

1 Hbrid dostatečně silný, aby zvládl jakýkoli motor, který si vyberete.

2 10k odpory

1 2k ohmový odpor

Hrnec 1 500 ohmů

2 diody IR detektoru

1 dioda IR vysílače

1 perf deska

nějaký drát

kolečko kodéru (můžete si ho vyrobit sami nebo koupit)

páječka a pájka

řezačka/odizolovač drátu

hackovací pila

Krok 1: Odřízněte desku

Pomocí pily nařízněte do desky perf a vytvořte otvor, ve kterém může kodér proklouznout.

Výše uvedená fotografie ukazuje štěrbinu v desce a jak se do ní vejde moje kolo.

Zde je klíčem to oříznout trochu hlouběji, než je třeba, aby se kolečko kodéru netáhlo ani nenaráželo na desku.

Detektory a vysílač musí lemovat štěrbinu, takže na desce ponechte dostatek místa, aby se mohly ubytovat.

Krok 2: Sestavení

Umístěte nano a další komponenty na desku.

Protože se jedná o výkonnou desku a každé nastavení může být jiné, umístění součástí je na vás, ale připojení musí být taková, jak je znázorněno na obrázku.

Při umísťování detektorů dbejte na to, abyste spojili anody dohromady a připojili je k zemi, a katody musí být oddělené.

Ujistěte se, že na detektorech a vysílači je dostatek olova, aby bylo možné je ohnout a upravit.

Na katody detektorů můžete použít pásku nebo smršťovací hadičky, abyste zabránili jejich zkratu.

Potenciometr by měl být nastaven kolem středu, aby poskytl dobrý výchozí bod pro kalibraci, když se dostanete k tomuto kroku.

Krok 3: Naprogramujte Nano

Poté, co je sestaven, můžete načíst skicu do nano.

Zdrojovým souborem je skica pro arduino, nahrajte ji na tabuli stejně jako jakoukoli jinou skicu arduino.

Montáž mechanických částí je na vás, protože existuje mnoho možností pro mechanické části.

Krok 4: Kalibrace

Jakmile máte desku sestavenou, naprogramovanou, namontovanou na hardware a kolo kodéru je na svém místě, můžete začít s kalibrací.

Při montáži se desku pokuste dostat do blízkosti kodéru a do polohy, kde jsou infračervené diody blízko sebe.

Po namontování desky můžete diody trochu přesunout, aby se dostaly blízko k sobě.

Nyní napájíte řídicí desku, kterou jste postavili, ale ne Hbridge.

Pohněte trochu mechanismem a kodérem a podívejte se, zda na nano bliká červené světlo.

Upravte diody a potenciometr, dokud LED dioda nereaguje, když se zuby kodéru pohybují mezi diodami.

Potenciometr nastavuje intenzitu vyzařovaného infračerveného světla.

Pokud je světlo příliš silné, může se odrazit a způsobit vypnutí detektorů, když by neměly.

Příliš slabé a detektory se nevypnou.

Jakmile budete s úpravou spokojeni, můžete na Hbridge aplikovat energii.

Když pohnete kodérem, deska by měla přečíst pohyb a pokusit se přesunout motor zpět do klidové polohy.

Pokud se místo toho začne točit ve směru, ve kterém jste otočili kodér, víte, že vodiče k motoru je třeba obrátit na výstupu z můstku.