DIY CNC psací stroj využívající GRBL: 16 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

V tomto projektu vám ukážu, jak snadno postavit svůj vlastní nízkonákladový CNC plotter Arduino pomocí bezplatného a open-source softwaru!

Setkal jsem se se spoustou návodů, které vysvětlují, jak postavit vlastní CNC plotter, ale ani s jedním, který podrobně vysvětluje všechny detaily a software potřebný k jeho realizaci. Aby se tento projekt uskutečnil, musel jsem se odkázat na spoustu pekných návodů. V tomto tutoriálu je uvedeno vše včetně podrobností o použitém softwaru. Chtěl jsem to tedy sdílet se společností pro každého, kdo chce vytvořit tento projekt.

Krok 1: CO BUDETE POTŘEBOVAT

• Krokový motor Nema 17 (4vodičový) x 2
• Arduino Uno R3
• CNC Shield V3 pro Arduino Uno
• A4988 Ovladač krokového motoru x 2
• Závitové tyče x 2 (velikost podle vašich potřeb)
• Obyčejné hliníkové tyče x 2
• Super lepidlo
• 5mm akrylový plech
• CNC frézování/laserová řezačka/3D tiskárna
• Mikro servo

Krok 2: ZÁKLADNÍ PŘEHLED

Srdcem tohoto stroje je funkční Arduino

s CNC štítem a krokovými motory. Krokové motory se používají k ovládání os X a Y. Dvě portály, z nichž každý se skládá z jednoho krokového motoru, jsou vyrobeny a vyrobeny z akrylátu. Každá osa je řízena samostatně Arduinem s firmwarem GRBL, který je zdarma a má otevřený zdroj. Pero připevněné na ose Z se ovládá pomocí serva.

Krok 3: VYROBENÍ RÁMU

Stáhněte si daný soubor Illustratoru a použijte příslušnou tiskárnu Mill/LaserCutter/3D k výrobě kusů pro rámeček. Vyřízněte také podpěry pro krokový motor.

Krok 4: VYTVOŘENÍ ADAPTÉRU PRO MOTOR

3D adaptér jsem pro model vymodeloval ve Fusion 360 podle rozměrů své tyče a hřídele motoru. Soubory stl a fusion jsou propojeny níže. Lze jej také nalézt na mém profilu TinkerCAD. Stáhněte si soubory a vytiskněte 3D adaptér.

Klikněte zde pro soubor TinkerCAD.

Krok 5: MONTÁŽ GANTRIÍ

Sestavte CNC akrylové kusy tak, aby odpovídaly zobrazenému obrázku, a namontujte svislé podpěry motoru a tyče, jak je znázorněno na obrázku. Podobně sestavte portál Y pomocí akrylových kusů

Krok 6: MONTÁŽ GANTRY NA KAŽDOU JINOU

Nasuňte matice na závitové tyče i na hladké tyče a zajistěte je na místě. Na oba tyče přilepte kousek akrylu.

Na tento kus akrylu přilepte portál osy Y

Krok 7: VÝROBA DRŽÁKA PERA

Vytvořte CNC požadované součásti a spojte je, aby vytvořily mechanismus zobrazený na obrázcích. Servo připevněte na dané místo lepidlem.

Krok 8: ZAPOJENÍ STROJE

Připojte propojky mezi držáky ovladačů, abyste umožnili mikro krokování.

připojte zbývající části podle schématu zapojení.

Napájejte součásti pomocí zdroje 12 V.

Krok 9: DOPORUČTE VIDEO KREATIVNÍM BUZZEM PRO JASNĚJŠÍ PODROBNOSTI O MECHANICKÉ KONSTRUKCI

Svou mechanickou konstrukci jsem provedl podle odkazu na toto video, všechny kredity majiteli.

Krok 10: SOFTWARE

Krok 11: FLASHING GRBL TO ARDUINO

Hlavní software běžící na Arduinu, který ovládá motory, je GRBL. Blikání:

• Stáhněte si danou knihovnu
• Přidejte knihovnu do Arduino IDE

• Otevřené příklady

  • Pod MIGRBL
  • otevřené grblupload
• Nahrajte skicu do svého arduina.

Krok 12: INKSCAPE PRO ODESÍLÁNÍ GCODE

Stáhněte si Inkscape verze 0.47 odtud. a nainstalujte jej.

Krok 13: STÁHNUTÍ A PŘIDÁNÍ ROZSAHU GRBL DO INKSCAPE

Stáhněte si níže uvedené soubory

V tomto videu najdete podrobnosti o tom, jak nainstalovat rozšíření do Inkscape.

Krok 14: UNIVERZÁLNÍ ODESÍLATEL KÓDU G

Stáhněte si odesílatele Universal G Code a rozbalte jej.

ODTUD.

Krok 15: KALIBRACE KROKŮ ZA MM PRO ODESÍLATELE KÓDU G

Otevřete aplikaci G-Code Sender.

• Připojte Arduino k počítači
• Vyberte správný komunikační port
• Kliknutím na Otevřít navážete spojení s arduinem.
• Vstupte do režimu ovládání stroje
• Ujistěte se, že váš stroj běží ve správných směrech pomocí pohybů x y.
• dejte každé ose pohyb o 1 palec a změřte skutečný zdvih dráhy
• Přejít na kartu Příkaz
• Zadejte $$
• poznamenejte si hodnoty 100 $ a 101 $ za kroky na mm osy x a y.
• Pomocí „$ 100 =“upravte kroky na mm na ose x a „$ 101 =“pro osu y.
• Opakujte to, dokud není ujetá vzdálenost přesně stejná jako daný příkaz.

Krok 16: Vytvoření GCODE FILE

• Otevřete Inkscape
• Importujte požadovaný obrázek a převeďte jej na cestu
• V Rozšířeních použijte MI GRBL EXTENSION.
• Stiskněte použít a vytvořte GCODE FILE.
• Otevřete režim souboru v GCODE Sender
• vyberte soubor
• stiskněte odeslat

SEDTE SE ZPĚT A NECHTE STROJ NAKRESLIT.