Dálkové ovládání cisternového vozu: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Toto je návod, jak vyrobit auto na dálkové ovládání tanku. Sada, kterou dnes použiji k výrobě automobilu, je jednoduchá sada do auta s pohonem tanku a se světelným senzorem, který sleduje cestu. Vaše auto nepotřebuje světelný senzor, ale pro metodu, kterou dnes používáme, je potřeba cisternový vůz. Tato první část příručky je vytvořena tak, aby vyhovovala těm, kteří pracují se stejnou sadou jako já. Vyrobíme to ve třech fázích. Prvním z nich bylo samotné auto, pak design dálkového ovladače a přijímače na prkénku a nakonec dálkový ovladač a přijímač. Dálkový ovladač a přijímač používají čipy integrovaných obvodů HT12D/E. Čip HT12E je kodér a čip HT12D je dekodér. Kodér bude použit pro naše dálkové ovládání a dekodér pro přijímač, který bude přiřazen k ovladači motoru. Kodér odešle sérii 1 s a 0 s do dekodéru poté, co je zakódoval tak, aby je ostatní rádiová zařízení a přijímače nezachytily. Dekodér přijímá signál prostřednictvím rádia a dekóduje jej před odesláním výstupu jedním ze čtyř kolíků. Tyto dva obvody jsou pro naše auto dobré ze dvou důvodů. Čtyři výstupy dekodéru jsou ideální pro cisternové vozy. L-vpřed, L-zpět, R-vpřed, R-zpět.

Zásoby

Pro auto

1x obvodová deska

1x baterie

2x převodový motor

2x kola

2x gumové kroužky na kola

1x šroub 3 cm

2x červené LED diody

2x bílé LED

1x tlačítko

1x matice

1x kap

2x 1cm šroub

4x dráty 2x fotorezistory

1x čip Lm393 ic

2x 100 uf kondenzátory

2x 103 potenciometrů

2x tranzistory s8550

2x 1k ohmové odpory

2x 10 ohmové odpory

2x 3,3 k ohmů

4x 51 ohmové odpory

1x Páječka

1x Cívka pájky

Pro design dálkového ovládání a přijímače

1x prkénko

Napájení 1x 5 V.

1x Cívka pevných měděných drátů

1x odizolovač drátu

1x Pár bočních fréz

1x IC čip HT12E

1x IC čip HT12D

1x 1M ohmový odpor

1x odpor 47 kOhm

2x odpor 270 ohmů (jiné hodnoty jsou přijatelné za předpokladu, že se blíží 300 ohm)

5x LED

1x přijímací čip 433 MHz Rx

1x 433MHz Rx Sender čip

1x čip ovladače motoru

2x motory

4x tlačítka

10x dráty s jedním přijímačem samice a jedním kolíkem

Pro konečné dálkové ovládání a příjemce

1x IC čip HT12E 1x IC čip HT12D

1x 1M ohmový odpor

1x odpor 47 kOhm

1x odpor 270 ohmů (ostatní hodnoty jsou přijatelné za předpokladu, že se blíží 300 ohm) (volitelně) 4x LED (volitelně)

1x přijímací čip 433 MHz Rx 1 x čip 433 MHz Rx Sender

1x Cívka elektrických drátů

1x Pár bočních fréz

1x Dvojice odizolovačů drátu

1x ovladač motoru

1x Zásuvka tříkolíková zástrčka na zásuvku

1x Čtyřkolíková zásuvka samec - samice

2x prázdné obvody

1x páječka

1x Cívka pájky

4x tlačítka

Krok 1: Výroba auta

Sada, kterou dnes použiji k výrobě automobilu, je jednoduchá sada do auta s pohonem tanku a se světelným senzorem, který sleduje cestu. Vaše auto nepotřebuje světelný senzor, ale pro metodu, kterou dnes používáme, je potřeba cisternový vůz. Tato první část příručky je vytvořena tak, aby vyhovovala těm, kteří pracují se stejnou sadou jako já.

1. Obecně je nejlepší nejprve pájet nejkratší součásti obvodu, abychom dosáhli pěkného a čistého pájení, takže nejprve budeme pájet odpory.

2. Pájka v tranzistorech

3. Pájka v kondenzátorech

4. Pájka v potenciometrech/variabilní odpory

5. Pájka v čipu IC

6. Pájka v tlačítku

7. Pájka v LED a senzorech. Ujistěte se, že bílé LED diody jsou asi centimetr od desky a senzory asi dalších 0,5 centimetrů dále.

8. Umístěte gumový ráfek kolem kol a krátkým šroubem přišroubujte kola k příslušnému motoru

9. Připájejte vodiče k podložkám a poté k motorům

10. Otestujte dráty správným způsobem tak, že napájíte auto a držíte senzor na černém povrchu. Pokud se kola otáčejí ve směru hodinových ručiček, když jsou držena ve správném směru, pak je zapojení správné. Pokud ne, opravte to.

11. Umístěte motor na desky a zkontrolujte, jakým způsobem jde, a použijte lepicí podložku

12. Zašroubujte šroub a zajistěte jej maticí. Poté nasaďte víčko na spodní část šroubu.

13. Test. Níže je ukázka mého auta sledujícího nastavenou cestu pomocí pohonných motorů tanku.

Krok 2: Návrh dálkového ovladače a přijímače

V této fázi navrhujeme obvody, které budeme potřebovat pro naše dálkové ovládání a přijímač. V zásobách budeme používat prkénko a ostatní součásti podle této části. Může být užitečné podívat se na tento diagram, který vám pomůže s mými pokyny k vytvoření obvodu.

1. Ujistěte se, že jste obeznámeni s funkcí prkénka. Pokud si nejste jisti, jak ji použít, podívejte se na toto video zde (které jsem rozhodně vytvořil na 100%)

2. Odřízněte a odizolujte asi dvacet až dvacet pět drátů o délce asi 5 cm a jednomu o délce asi 15 cm pro naše prkénko. Dbejte na to, aby byl drát, který máte, dostatečně pevný, aby se vlepil do prkénka, jak je uvedeno v dodávkách.

3. Umístěte svůj kodér a dekodér na oddělené konce prkénka, přičemž dbejte na to, abyste na jednu stranu kanálu položili jednu řadu nožiček a druhou pro oba čipy. K tomu jsem se rozhodl použít obě strany prkénka, takže levá strana je moje negativní cesta a moje pravá strana pozitivní cesta. Rozhodl jsem se to udělat, ale možná budete chtít použít pozitivní a negativní cesty na jedné straně kvůli úhlednosti

4. Začněte připojovat vodiče bez komponent k uzemnění a napájení podle obrázku. Na kodéru musí být piny 2, 4, 9 a 14 připojeny přímo k zemi a kolík 18 musí být připojen přímo k napájení. Na dekodéru je třeba piny 2, 4 a 9 připojit přímo k zemi a kolík 18 k napájení.

5. Na kodéru připojte pin 16 na pin 15 pomocí odporu 1 m ohm. Na dekodéru propojte piny 15 a 16 s odporem 47 kOhm.

6. Na kodéru připojte kolíky 10 až 13 přímo k zemi. Tyto piny budou později připojeny k tlačítkům, ale kvůli jednoduchosti budeme zatím jen vytahovat dráty.

7. Někde jinde na desku umístěte čtyři LED diody, každou nohou každé LED v jiné řadě. Přes záporné nohy LED připojte jeden na pin 10 dekodéru, jeden na pin 11, jeden na pin 12 a jeden na pin 13. Připojte kladné strany k odporu 270 ohmů, který se poté připojí k kladnému napětí.

8. Pomocí dlouhého vodiče připojte kolík 17 kodéru ke kolíku 14 dekodéru. Když je k prkénku připojeno napájení a odeberete jedno tlačítko nahrazující vodiče na kodéru, měla by se rozsvítit kontrolka. Pokud se vaše světla vypnou, když je vodič odpojen od země, a rozsvítí se, když je znovu připojeno, zkuste vyměnit směr vašich LED diod

8.5. Tento krok je volitelný, ale je velmi užitečný v následujících několika fázích. Tento krok je nastavení světla VT, které vám pomůže zjistit, zda váš dekodér skutečně přijímá informace. Připojte světlo na kladnou stranu k 17 na dekodéru. Připojte zápornou stranu k jinému odporu a poté k zemi.

9. Odstraňte vodič spojující kodér a dekodér. Od nynějška budeme mezi těmito dvěma vysílat informace pomocí rádiového vysílače a přijímače, nikoli pomocí drátu.

10. Vezměte šest z deseti vodičů, přičemž jeden konec má kolíkový konektor a druhý konec samice. Připojte dva k napájení a dva k zemi. Připojte jeden ke kolíku 17 kodéru a poslední ke kolíku 14 dekodéru.

11. Vezměte si rádiový čip. Malý je odesílatel a velký je přijímač. Na odesílateli se třemi piny směřujícími k vám připojte levý nejvíce kolík ke kolíku 17 pomocí drátu, prostřední k napájení a pravý nejvíce k zemi. Na přijímači připojte levý nejvíce kolík k napájení, pravý nejvíce kolík k napájení a jeden ze středních ke kolíku 14 kodéru. Po připojení k napájení by se měla rozsvítit kontrolka VT, což znamená, že je přijímán signál. Pokud tomu tak není, zkontrolujte, zda jsou rádiové čipy správně připojeny. Když je odstraněn jeden z vodičů, které fungují jako tlačítka, měla by se rozsvítit jedna z LED diod.

12. Umístěte čtyři tlačítka do sloupce směřujícího po prkénku a ujistěte se, že se jich nic nedotýká. Chcete mít jednu stranu knoflíkových nožiček v jedné řadě a druhé nohy v jiné řadě. Žádné tlačítko by nemělo být ve stejném řádku. Vezměte dráty, které fungovaly jako tlačítka, a připojte každý k jedné řadě každého z tlačítek. Poté získejte další čtyři vodiče a druhou stranu každého tlačítka připojte k zemi. Když je zapojen zpět do napájení, obvod by měl fungovat stejně, pouze by fungovala tlačítka namísto nutnosti odstraňovat vodiče.

13. Vezměte obvod ovladače motoru a najděte vodiče. Pro každý motor by měly být dva, jeden pozitivní a jeden negativní. Správným způsobem je připájejte k motorům v autě.

14. Vezměte zbývající čtyři vodiče pomocí adaptéru a kolíku. Připojte kolíkové konektory k dekodéru, jeden ke každé z řad pomocí kolíků 10, 11, 12 a 13. Připojte kolíky k ovladači motoru. Když je obvod napájen a tlačítka jsou stisknutá, kola na autě by se měla pohybovat dopředu, dozadu nebo vůbec ne v závislosti na tlačítcích, která stisknete. Jakmile to bude hotové, vezměte na vědomí, které kolíky pohybují motor v jakém směru. To bude důležité pro zarovnání tlačítek v další fázi našeho projektu.

Krok 3: Výroba dálkového ovladače a přijímače

V této fázi našeho projektu platí pokyny pro odesílatele i příjemce, dokud není uvedeno jinak.

1. Pájejte všechny nevodičové součásti. U ovladače nezapomeňte umístit tlačítka v uspořádání, které by bylo pohodlné pro použití v autě s tankovým pohonem. Toto pravidlo by měl dodržovat i zbytek komponent pro regulátor. U přijímače na umístění komponentů příliš nezáleží. Umístěte jej, jak chcete, nebo můžete zkopírovat mé uspořádání na výše uvedené fotografie. LED diody jsou volitelným krokem a jsou velmi užitečné při řešení potíží. Musel jsem odstranit svůj kvůli některým problémům s dotýkáním se drátů.

2. Pájejte všechny vodiče, které vedou k zemi. Může být užitečné použít průvodce připojený k poslednímu kroku nebo zkopírovat návrh vašeho prkénka. Většinu vodičů mám barevnou. Černé dráty jdou přímo na zem. Červené vodiče vedou k VCC a žloutkové vodiče k součástem. Další tip s dráty je, aby byly jen delší, než je třeba. Příliš dlouhé dráty mohou způsobit spoustu nepořádku.

3. Pájejte vodiče k VCC.

4. Pájejte ostatní vodiče.

5. Najděte piny, které se připojují k LED diodám (pokud jste se je rozhodli použít) na přijímači. Ke každému připájejte jeden vodič. Pokračujte v připojení těchto vodičů k ovladači motoru a pomocí pozorování z prkénka zkontrolujte, zda každý vodič směřuje tam, kam má. Pokud uděláte chybu, nebojte se, můžete to vyřešit a umístit znovu.

7. Pájejte motory svého auta k řidiči motoru.

8. Připojte dálkové ovládání, přijímač a ovladač motoru k napájení. Použil jsem několik baterií, které jsem měl kolem sebe.

9. Otestujte si auto. Pokud to nefunguje, zkontrolujte, zda jsou všechny vodiče správně připojeny a zda nedošlo ke zkratu. Zkontrolujte také, zda jsou rádiové čipy správně připojeny k jejich zásuvkám. Pokud nic nefunguje, idk, nejsem technický učitel. Zkuste najít osciloskop, pokud jej máte, a vyzkoušejte, zda z vašich přijímacích čipů nevychází nějaký výstup na vodičích, které se připojují k vašemu ovladači motoru.

10. Pokud jste tak již neučinili, připojte motory zpět k autu. Gratulujeme. Máte funkční auto na dálkové ovládání.

11. Stáhněte si tuto příručku jako PDF a před odesláním učiteli ji vložte do zprávy.