Roombot: 15 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Roombot je vakuový robot, který je plně 3D vytištěný, autonomní a kódovaný na Arduinu.

Kredit:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Krok 1: Materiály

Všechny materiály

• 1 x deska Arduino Uno
• 1 x modul ovladače IRF520 MOS FET
• 1 x H-bridge L298 Dual Motor Driver
• 2 x Micro Metal Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 x pár kovových držáků převodového motoru
• 1 x dvojice kol 42 × 19 mm
• 1 x větrák AVC BA10033B12G 12V
• 2 x ostrý snímač vzdálenosti GP2Y0A41SK0F (4-30 cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x LiPo nabíječka baterií 3 s
• Rezistor 1 x 1k Ohm
• 1 x 2k Ohm malý potenciometr
• 3D tiskárna s minimální velikostí tisku 21 L x 21 W cm
• PLA Fillament nebo podobný.
• 20 x šroubů M3 s (průměr 3 mm), 20 x matic M3
• 2 x #8-32 x 2 IN šrouby s maticemi a podložkou
• 1 x vakuový vakový filtr (typ látky)
• 1 x kolečko s 3/4 "plastovou nebo kovovou koulí
• 2 tlačítka
• 1 x vypínač
• Šroubovák
• Páječka
• Kleště, nůžky
• Kabel (3m)

Krok 2: 3D tisk

Vytiskněte součásti (zobrazené na obrázku) z 3D tiskárny.

Součásti zahrnují:

• Kryt ventilátoru
• Spodní základna
• Tlačítko (šířka základny 1 mm)
• Tlačítko (šířka základny 2 mm)
• Kryt filtru
• Horní kryt
• Nárazník
• Kryt ventilátoru
• Ostrá podpora
• Filtr Klepněte na
• Podpora tlačítek
• Filtr Klepněte na

Doporučené nastavení tisku:

• Výška vrstvy 0,2 mm
• Tloušťka skořepiny 1,2 mm
• 30% hustota plnění
• Teplota tisku 215 stupňů Celsia
• Teplota lože 70 stupňů Celsia
• Typ podpory všude
• Zatažení: 50 mm/s 0,7 mm
• Rychlost tisku 60 mm/s

Krok 3: Nastavení senzorů

Začněte nejprve připájením vodičů na senzory Sharp. Poté snímač připevněte na vytištěné kusy Sharp support #D a ujistěte se, že se směr senzoru navzájem liší. Poté připevněte podpěrný kus senzoru ke spodní základně, kde jsou otvory pro připojení šroubů, a senzor by měl směřovat dopředu.

Krok 4: Nastavení kol a motorů

Nejprve připevněte kolo na motor a přišroubujte motor na spodní základnu pomocí podpěry motoru (dodané s motorem při nákupu). Ujistěte se, že jsou kola pohyblivá a nepřichytávají se o základnu. Připojte vodiče skrz kovové kruhové otvory v motoru.

Krok 5: Montáž kuličkového kolečka

Kolečko je třetí kolo robota. připevnění kolečka na spodní základnu. Míč musí být pohyblivý, aby se mohl pohybovat celý robot, a šrouby musí být pevně přišroubovány. Doporučuje se zašroubovat kolečko koule zespodu, aby šrouby nebyly přilepené k kovové kuličce.

Krok 6: Připojení nárazníku

Nejprve se ujistěte, že se tlačítka (3D tištěná šířka základny 1 mm) připojují k otvorům v nárazníku. Pokud se nepřipojí, lze jej slepit super lepidlem nebo znovu vytisknout 3D a ujistěte se, že máte správné velikosti. Tlačítka musí také odpovídat dvěma otvorům před spodní základnou a tlačítko by se mělo pohybovat hladce. Potom by měla být vstupní tlačítka na podpěře tlačítka tiskárny a připevněna ke spodní základně na zadní straně 3D tištěných tlačítek. Aby nárazník skutečně fungoval, musí mít zvuk kliknutí.

Krok 7: Rozdělení napětí

Pomocí 2k potenciometru připájejte vodiče, které se připojují k modulu Arduino a ovladače. Všechny vodiče by měly být barevně označeny a černý vodič by měl mít na sobě odpor, jinak by se modul ovladače mohl přehřát a způsobit jiskru.

Krok 8: Připojte ventilátor

Ventilátor je hlavní součástí toho, co ze stroje dělá vakuum. Dmychadlo ventilátoru je opatřeno hřebíky, které se našroubují a připevní ke spodní základně. Ventilátor se poté připojí k modulu ovladače a k napájení se připojí k baterii.

Krok 9: Připojení všeho k mozku

Postupujte podle uvedených schémat a zapojte všechny vodiče do Arduina na správném místě. Ujistěte se, že je Arduino umístěno na správném místě v robotu a stabilizováno tak, aby se dráty při zapojování nepohybovaly. Otvor pro Arduino musí odpovídat otvoru v zadní části robota, aby kód Arduina lze nahrát kdykoli.

Krok 10: Napájení stroje

Připojení potenciometru a baterie Li Po k modulu ovladače může být obtížné. Potenciometr by měl být nejprve připojen, aby se napájení baterie Li Po nepřehřálo a neskratilo nebo případně nevybuchlo.

Krok 11: Sestavení filtru

Krabicová struktura má nést filtr, aby se zajistilo, že jsou vysávány správné věci. Filtrační kohout a kryt lze snadno spojit dohromady a pro kryt filtračního boxu jsme použili pásku, takže víčko bude nespadají snadno a lze je kdykoli otevřít.

Krok 12: Připevnění LED

LED dioda indikuje, zda je stroj zapnutý nebo ne. LED světlo je k Arduinu připevněno otvorem na krytu stroje.

Krok 13: Poskytnutí vstupu stroje

K baterii a modulu ovladače je připojen spínač, aby se stroj zapnul. Pokud je přepínač dostatečně malý, lze jej vejít do obdélníkového otvoru, pokud ne, pak se ujistěte, že jsou vodiče připojeny a že se dva vodiče navzájem nedotýkají, jinak spínač nebude fungovat.

Krok 14: Nahrání dat

Kódy pro Arduino by měly být nahrány tak, aby mohl fungovat celý stroj. Kódy jsou uvedeny níže v odkazu.

Krok 15: Dokončete

Stroj by se nyní měl pohybovat a ventilátor by měl vysávat věci do stroje, ujistěte se, že máte filtr ve filtračním kohoutku, aby se do něj nevysávalo nic příliš velkého a nezničilo to stroj. Nyní stačí stroj nabít nabíječkou a počkat, až se kontrolky na nabíječce rozsvítí zeleně, a začne čistit oblast!