LEGO 3D tiskárna využívající Gcode: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Chcete si vyrobit vlastní 3D tiskárnu, která dokáže vytisknout každý 3D soubor? Pro pokyny použijte tuto stránku nebo můj web!

Podrobnější pokyny:

Místo:

Zásoby

LEGO Technic

Mindstorms EV3 cihla + baterie

4 Mindstorms střední a velké motory

SD karta

3D pero - použil jsem toto, ale žiji v Nizozemsku.

Notebook nebo PC (pro programování)

Krok 1: O aplikaci

Bylo mi 12 let, když jsem vyrobil svoji první 3D tiskárnu LEGO. Byl naprogramován pomocí softwaru Mindstorms EV3 Home Edition. Pokud jsem chtěl vytisknout kostku, musel jsem jednoduše naprogramovat kroky a ta se vytiskla!

Nyní je mi 14 let a vytvořil jsem vylepšenou verzi! Programuje se v kódu Visual Studio pomocí MicroPython a SD karty s obrázkem MicroPython.

Toto jsou tedy pokyny pro jednu z mála LEGO 3D tiskáren, které mohou ve skutečnosti tisknout 3D kresby, aniž byste museli každý model programovat krok za krokem!

Pokud si přejete vyrobit tuto 3D tiskárnu, navštivte mé stránky, kde najdete podrobnější pokyny!

P. S. Byl bych rád, kdybyste mi dali vědět, jestli se chystáte udělat tento projekt a pokud máte otázky!

Krok 2: Budování

Nebudu odkazovat na návody na stavění, protože moje 3D tiskárna není tím nejlepším možným designem. Je třeba udělat spoustu vylepšení! Pokud jste ještě nevytvořili svou 3D tiskárnu LEGO Mindstorms, zde je několik tipů:

1. Ujistěte se, že vybudujete pevnou strukturu, protože nejmenší množství pohybu bude mít velký vliv na konečný výsledek.

2. Přesuňte platformu ze dvou protilehlých stran na osu. Nepokoušejte se s ním hýbat jen s jedním rychlostním stupněm na jedné straně, protože platfom se nebude pohybovat v přímém směru a může se zaseknout. Jednoduše můžete vytvořit nápravu pod platformou a připojit ji k platformě některými rychlostními stupni. Další možností je posunout plošinu pomocí lineárních pohonů připevněných ke středu strany.

3. Pokud pracujete s převody, proveďte převodový stupeň, který snižuje množství, kterým se plošina pohybuje, ve všech třech směrech. (Neudělal jsem to, ale měl bych) Doporučuji pouze jeden přenos na osu, protože platforma by se zpomalila, pokud byste provedli více přenosů.

4. Ujistěte se, že k pohybu platformy používáte dva stejné motory se stejnými převody. Kód je naprogramován tak, aby pracoval se dvěma stejnými motory, protože střední a velký motor se pohybují jinou rychlostí. Když použijete dva různé motory, kód nebude fungovat správně a vaše výtisky selžou.

5. Vytvořte mechanismus, který může tlačit tlačítko extruderu na 3d pero. Zabrání se uvolňování vláken.

Krok 3: Nastavení MicroPythonu a programů

Nejprve si musíte stáhnout všechny programy pro 3D tiskárnu Mindstorms:

Kód Visual Studio

Obrázek karty micro SD EV3 MicroPython

balenaEtcher

Kód + soubory

Po instalaci balenaEtcher a obrazu karty SD EV3 MicroPython budete muset kartu SD s obrázkem flashovat. Podívejte se do příručky Začínáme od společnosti MINDSTORMS Education EV3 MicroPython.

Až to uděláte, postupujte podle pokynů k nastavení kódu Visual Studio pomocí rozšíření MicroPython.

Krok 4: Programování

Video:

Tyto věci můžete v programu změnit, aby kód fungoval na vaší 3D tiskárně:

: portSelection - Můžete definovat porty, do kterých jsou motory vloženy.

: startposition - Pokud vaše 3D tiskárna začíná na offsetpointu, změňte čísla na offsetpoint.

: degreestomm - Udejte množství, které musí motor otočit, aby se pohnul o 1 mm. (možná je budete muset trochu zvýšit nebo snížit)

: motorSpeed - Rychlost, při které se motory musí otáčet. (Doporučuji snížit) Měřítko: 0 - 1 000 (maximální rychlost byste měli ponechat 900)

: název_souboru - Touto volbou vyberete soubor gcode, který má program přečíst a spustit.

Poté, co změníte tyto proměnné, musíte připravit soubory gcode. (Klesat)

Krok 5: Přidání souborů Gcode

Video:

Nyní můžete svůj soubor Gcode vložit do složky s kódem.

Aby program fungoval, musíte tyto věci změnit:

1. vyměnit všechny; s #; (použití ctrl. + f)

2. nahraďte všechny G, X, Y, Z, E, F, M a S za G;, X;, Y;, Z;, E;, F;, M; a S; (použití ctrl. + f)

3. Spusťte soubor s: G; 0 X; 0 Y; 0 Z; 0 E; 0 F; 0

4. Nahraďte nastavení na konci souboru: G; END E; 0 (bez nástroje pro výměnu)

Krok 6: Tisk

Hit Run and Watch your 3d model being printed!

Pokud máte otázky nebo se chystáte tento projekt postavit, dejte mi vědět zde!

nebo: napište mi!