Malý kompas s ATtiny85: 12 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Toto je náš první projekt s ATtiny85; jednoduchý kapesní digitální kompas (ve spolupráci s J. Arturem Espejelem Báezem).

ATtiny85 je vysoce výkonný a nízkoenergetický mikrokontrolér. Má 8 Kbytů programovatelné flash paměti. Z tohoto důvodu bylo úkolem tohoto projektu zmenšit velikost programu, protože obvod je velmi jednoduchý díky protokolu I2C.

Zásoby

Pro kompas:

• ATtiny85
• Magnetometr HMC5883L
• Displej SSD1306 I2c 0,96 "128x64 OLED
• Samosvorný čtvercový tlačítkový spínač
• Li-polymerová baterie Lipo 3,7 V 300 mAh
• 3D tištěné pouzdro (2 díly, najdete odkazy na STL)

Pro nabíječku:

• Dva kusy DPS; 17 x 10 mm a 13 x 18 mm
• 3D tištěné pouzdro (2 díly, najdete odkazy na STL)
• Micro USB 5V 1A TP4056 Modul nabíječky lithiových baterií

Krok 1: Program

Před zapojením do obvodu je nutné načíst program AB.ino do ATtiny85. K tomu můžete použít kterýkoli z výukových programů na internetu, například https://www.instructables.com/id/DIY-Attiny-Progr… K kompilaci programu je třeba nainstalovat knihovnu ssd1306 od Alexey Dynda, k dispozici na

Krok 2: Okruh

Krok 3: Zapojení ATtiny85

Před pájením je vhodné nepoužité piny ATtiny odstřihnout.

Připravte si dva 10 cm páry drátu odříznutím dvou polovin 2 mm do poloviny a od sebe oddělených asi 5 mm, jak ukazuje první a druhá fotografie. Pájejte jednu část prvního páru kabelů (A) na SDA (pin 5) a druhou část na SCL (pin 7), jak ukazuje třetí obrázek. S druhým párem vodičů (B) připájejte jeden kabel na GND (pin 4) a druhý na +V (pin 8), jako na 4. fotografii.

Krok 4: Zapojení OLED displeje

Připájejte čtyři vodiče jedné strany ATtiny (SDA, SCL, +V a GND) k odpovídajícím kontaktům displeje OLED a přilepte jej k pouzdru. Chraňte desku displeje izolační páskou.

Krok 5: Umístěte kontakty nabíječky

Vezměte dva vodiče z konektoru pinového konektoru. Složte každý tak, aby tvořil háček, jako na první fotografii. Vložte jeden do boční strany vitríny a druhý do spodního víka, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 6: Zapojení HMC5883L

Podle obrázku nalepte magnetometr HMC5883L na spodní víko. Připájejte vodiče SCL a SDA z ATtiny k odpovídajícím kontaktům magnetometru, přeložte drát kontaktu nabíječky a pájku ke kontaktu GND. Připájejte vodiče +V a GND z ATtiny k odpovídajícím kontaktům. Chraňte desku magnetometru izolační páskou.

Krok 7: Zapojení baterie

Zapojte záporný pól baterie na pin 4 ATtiny a kladný kontakt na kontakt nabíječky na boku pouzdra. Přidejte vodič z tohoto kontaktu do spínače (viz další krok).

Krok 8: Zapojení přepínače

Pájecí vodič z postranního nabíjecího kontaktu připájejte k jednomu kontaktu spínače a potom další ke +V kontaktu magnetometru. Nyní můžete otestovat kompas a nalepit spodní víko.

Krok 9: Kalibrace

Program AB.ino má algoritmus automatické kalibrace. Musíte pouze zapnout a otočit kompas o 360 stupňů, jak ukazuje video.

POZOR! Nikdy nepřipojujte oba externí kontakty, protože by došlo ke zkratu baterie.

Krok 10: Nabíječka I

Odřízněte dva kusy DPS o rozměrech 17 mm x 10 mm a 13 mm x 18 mm. Do malého kousku vyvrtejte otvor, který odpovídá otvoru v kulaté 3D tištěné části, protáhněte drát a pájejte jej. Lepte desku plošných spojů podle obrázku.

Krok 11: Nabíječka II

Pájejte drát v kusu PCB 17x10 mm a protáhněte jej otvorem v 3D tištěné části. Přilepte podle obrázku.

Krok 12: Nabíječka III

Namontujte a přilepte 3D vytištěné části podle obrázku a připájejte vodiče k modulu nabíječky baterií. Drát pájený ve spodní části je záporný. Nyní můžete baterii kompasu nabíjet pomocí mini USB kabelu.

Druhá cena v Mapách Challenge