Robot nemocničního vozíku: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Pandemie Covid-19 zasahuje svět téměř rok a případy se každým dnem znepokojivě zvyšují. Naše lékařské systémy se snaží tuto pandemii usilovně kontrolovat, ale mnoho našich zdravotnických pracovníků je příliš pod útokem tohoto viru. Jako preventivní opatření jsme tedy vyrobili dálkově ovládaného nemocničního trolejbusu, který lze použít k doručování jídla a léků pacientům, čímž se sníží počet nocí. doby přímého kontaktu zdravotnických pracovníků s pacienty. Jednou z hlavních výhod je, že všechny podnosy jsou vyjímatelné, abychom je mohli po každém použití vyjmout a dezinfikovat.

Tento robot je kompletně vyroben z 10mm čtvercových hliníkových trubek a pravoúhlých desek, dále z hylumového plechu jako platformy a slídy pro boční stěny. Všechny klouby jsou spoje Revt, proto je jejich výroba snadná. Každý, kdo má základní dovednosti pro kutily, to může vyzkoušet a přispět do nedaleké nemocnice.

Zásoby

10mm hliníkové trubice Suare - 4 plné lent

Pravoúhlý hliníkový kanál 10 mm - 1 plná délka (jsou vyříznuty na 10 m délky a vyvrtány, aby se kusy spojily dohromady ve spojích.)

3mm Pop Revets

12V baterie

Převodové motory 100 ot / min x 4

4 100 mm robotická kola x 4

Motorové svorky x 4

Plastové vaničky 40x29x5 cm x4

Vysílač a přijímač (používám Flyski Fsi6s a FsIa6b a standardní model je citelný)

Inteligentní ovladač motoru Viper 35A (inteligentní ovladače motoru nám umožňují připojit přijímač přímo k ovladači)

1 Přepínač SPDT

Vyžadovány nástroje

1. Vrtací šroubovák s bitem 4 mm

2. Úhlová fréza

3. Revet Gun

4. Šroubovák

5. Odizolovač drátu

Krok 1: Výroba rámu

Robot je vysoký 110 cm, dlouhý 42 cm a široký 32 cm. Hliníková čtvercová trubka je tedy řezána v daných rozměrech a revetována.

Ptubes 4 x 110 cm dlouhé

Trubice 10 x 42 cm dlouhé

10 x 32 cm dlouhé tuby.

(Toto měření jsem provedl takovým způsobem, aby v něm mé tácky správně seděly. Láskavě upravte měření podle svých požadavků a dostupných velikostí zásobníků.)

Boky jsou také uspořádány tak, že mohu každý zásobník snadno vyjmout, aniž bych rušil ten druhý. V mém robotu jsou 2 horní řádky odděleny vzdáleností 20 cm.

Pravoúhlý kanál je řezán na délku 10 mm a nýtován v každém spoji.

Krok 2: Přidání platformy a bočních stěn

Platforma je vyrobena z Hylum Sheet (použil jsem starý kus, který zůstal doma) a boční stěny jsou postaveny z mikrofonních desek, které zakrývají elektronickou část. Ty byly také připevněny pomocí nýtů

Krok 3: Elektronická část

Řidič motoru Smart velmi usnadnil elektroniku. Nemuseli jste se starat o kódy a vůbec. Ovladač je typu plug and play. Stačí zapojit přijímač a připojit kabely baterie a motoru. sotva 4 sady připojení, aby byl váš robot připraven jít. Znovu jsem připojil vypínač, abych bota zapnul. Celá elektronika je zabalena v plastové krabici a upevněna na plošině.

Před robotem je upevněna výstražná kontrolka, aby byla snadno viditelná. Všechno jsou jednoduchá spojení, takže si je nebudu plést s více vysvětleními. Samotné figury vám pomohou vše pochopit.

Krok 4: Demo

Robot je napájen a připraven vyrazit. Žádám všechny, aby to zkusili. RC jsem připojil, protože jsem ho měl. Tohoto robota můžete ovládat pomocí telefonu pomocí nodemcu a jakéhokoli běžného ovladače motoru. Přikládám kód pro totéž.

V případě jakýchkoli dalších pochybností nebo vysvětlení mi neváhejte zaslat e -mail na adresu [email protected]

Pokud se vám tento projekt líbí, laskavě mě podpořte na Paypalu na paypal.me/gokuldasvr