Micro: Bot - Micro: Bit: 20 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Postavte si Micro: Bot! Jedná se o mikro: Bitem řízený robot se zabudovaným sonarem pro autonomní řízení, nebo pokud máte dva Micro: Bity, rádiem řízené řízení!

Zásoby

- Vy sám

- Micro: Bit

- Balíček baterií

- 9v baterie s DC adaptérem

- Ultrazvukový senzor

- Propojovací vodiče (4 x žena na ženu a 2 x muž na ženu)

- 2 x kontinuální serva

- 2 x Servo kola

- PVC koleno (používá se pro kolečko, zhruba 1 )

- Micro: Bitová rozšiřující deska

- Montážní deska (3D tisk již brzy!)

- Gumička

- Mirco USB

- Počítač

Nástroje:

- Tavná pistole

- Nůžky (Nebo odizolovač drátu)

- křížový šroubovák (volitelně)

Krok 1: Ujistěte se, že máte všechny své součásti

Některé části, jako jsou kabelové adaptéry nebo koleno z PVC, lze vyměnit. Pokračujte a přečtěte si pokyny, abyste zjistili, zda můžete pracovat, aniž by vám něco chybělo!

Krok 2: Sejměte ochranný kryt z montážní desky

Krok 3: Namontujte motor č. 1

Přidejte na servo horké lepidlo a namontujte jej do pravého horního rohu montážní desky směrem ven.

Krok 4: Namontujte motor č. 2

Přidejte lepidlo na druhé servo a namontujte jej zrcadlově na druhé v levém horním rohu.

Krok 5: Připojte kola

Nasaďte kola na obě serva. Pokud máte křížový šroubovák, pokračujte a zašroubujte kola. Pokud nemůžete, měly by stále fungovat dobře.

Krok 6: Kolečko

Použijte koleno z PVC jako kolečko. Přidejte lepidlo do dvou slotů v přední části desky a položte loket tak, aby se dotýkal země na stejné úrovni jako kola.

Krok 7: Přidejte Micro: Bit a Breakout Board

Připojte svůj Micro: bit a breakout desku. Přidejte lepidlo na odlamovací desku, kterou umístěte na montážní desku.

Krok 8: Spojení baterie Connector

Pořiďte si konektor 9 V těsta a propojovací vodiče mezi muži a ženami. (Barvy propojovacích vodičů se mohou lišit a to je v pořádku!)

Spojovací krok A: Odřízněte ženský konec propojovacích vodičů tak, aby zbývaly asi dva palce. (Mužské konce už nepotřebuješ)

Spojovací krok B: Rozřízněte 9v konektor na polovinu.

Krok 9: Odizolování drátu

Spojovací krok C: Jemně nůžkami odstraňte izolátor a obnažte asi čtvrt palce odizolovaného drátu na všech 4 odstřižených koncích

Krok 10: Spojovací drát

Spojovací krok D: Vezměte jeden konec odizolovaného propojovacího vodiče a stočte jej k jednomu konci odizolovaného 9v konektoru. Opakujte postup pro další dva vodiče. (Spojil jsem tmavé barvy dohromady a světlé barvy dohromady)

Krok 11: Izolační vodič

Spojovací krok E: K izolaci vodičů použijte horkou lepicí pistoli. Zajistěte, aby se odizolované dráty navzájem nedotýkaly! Pokud se odizolované vodiče dotknou, zatímco jimi protéká elektřina, dojde ke zkratu, což může být nebezpečné pro vás i vaši elektroniku.

Krok 12: Přidání baterií

Vložte baterie do spodní části montážní desky. Pomocí gumičky je přidržte na místě.

Krok 13: Připojte baterii

Zapojte baterii do horní části vašeho Micro: Bit.

Krok 14: Zapojte 9v

Vezměte vnitřní konce spojeného 9v konektoru a zapojte je do své odpojovací desky, jak je znázorněno na obrázku výše. Červený vodič (kladný) se musí připojit k červenému kolíku a černý vodič (uzemnění) se musí připojit k černému kolíku.

Krok 15: Přidejte sonarový senzor

Přidejte lepidlo do přední štěrbiny montážní desky a vložte ultrazvukový senzor.

Krok 16: Zapojte serva

Zapojte zadní levé servo do portu 0 a zadní pravé servo do portu 2.

Krok 17: Přidejte propojovací vodiče do Sonaru

Zapojte propojovací vodiče vaší ženy do ženy do svého sonaru a poté zapojte ostatní konce do správných kolíků na vaší odpočinkové desce.

Vcc -> pozitivní (vedle červeného 9v pinu)

GND -> Ground (Vedle černého 9v pinu)

Echo -> port 3 (žlutý kolík vedle čísla 3)

Trig -> port 4 (žlutý kolík vedle čísla 4)

Krok 18: Vyčištění drátu

Uchyťte všechny dráty pryč od kol a přidejte trochu lepidla, aby nepřekáželo.

Krok 19: Hotovo

Páni! Už jste hotovi! Postavil jsi robota! Vyzkoušejte některé programy, které vám pomohou řídit!