Crabot: 6 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Crabot je inženýrský projekt pro lidi, kteří se chtějí dozvědět více o elektrotechnice, kódování Arduino a robotice. Je také určen pro další experimentování, zlepšování a zábavu!

Krok 1: Sestavte MBot

Prvním krokem je sestavení mBot. Sady lze zakoupit na webových stránkách Makeblock, nebo je lze najít na Amazonu. U tohoto projektu vynechte dodaný ultrazvukový senzor, ale pokud chcete nejprve postavit celého robota a hrát si s ním, pokračujte! To jsem udělal! Pro více informací o mBot navštivte jejich webové stránky.

Krok 2: 3D tisk všech kusů

Stáhněte si stl. soubory drápu a držáku serva a pro každý vyberte barvu vlákna. Můj dráp je modrý a můj držák je černý, ale ve skutečnosti mohou mít libovolnou barvu! Pokud účet Tinkercad nemáte, vytvořte si jej, protože ho budete potřebovat, pokud budete chtít soubory upravovat.

Otevřete soubory v programu Makerbot nebo v jiném programu 3D tisku, který máte, a spusťte tisk! Celkově by to nemělo trvat déle než dvě hodiny.

*** Návrh tisku byl založen na již existujícím návrhu Jona Goitie (moc vám děkuji!), Který vytvořil super snadno vyrobitelný dráp, který pojme plechovku Red Bullu. Vzal jsem jeho design a zvětšil dráp, ale pokud byste chtěli, aby váš robot pojal plechovku Red Bullu, pokračujte a použijte jeho design! (Podívejte se také na jeho robota, kterého vyrobil úplně od nuly, což je docela skvělé!)

Krok 3: Sestavte dráp

Pomocí malých šroubů a podpěr našroubujte dráp na servo.

** Nepoužívejte velké šrouby! Mohou zlomit vaše servo! **

Jako podpěry jsem použil šrouby a podložky, ale můžete být kreativní! Existuje spousta způsobů (pravděpodobně lepších způsobů), jak sestavit dráp.

Krok 4: Zapojení Arduina: Servo a ultrazvukový senzor

Koupil jsem svou sadu Arduino Uno na Amazonu, ale tato sada neobsahuje ultrazvukový senzor, takže si ji budete muset koupit samostatně.

Chcete -li nastavit zapojení, musíte nejprve vytvořit obvod:

• (Červená- 5V až +)
• (Černý-GND až-)

To napájí zbytek prkénka a umožní připojení serva (dráp) a ultrazvukového senzoru („oči“robota) k napájení.

Připojení ultrazvukového senzoru:

• (Short Black-- GND to-)
• (White-- Echo to 6)
• (Zelená- Trig na 5)
• (Oranžová- Vcc do +)

Pro připojení serva:

• (Černý-až-)
• (Žlutá/Bílá- až 2)
• (Červená- +)

** Na barvách vodičů tolik nezáleží, ale obecně se lidé drží GND černé a 5V červené. Zbytek vodičů může mít jakoukoli barvu. **

Krok 5: Nahrajte kód

Připojte Arduino Uno k počítači a stáhněte si software Arduino. Jakmile to provedete, zkopírujte a vložte kód do programu:

Toto je kód.

Když ultrazvukový senzor detekuje předmět vzdálený 15 cm, otevře dráp, poté se zavře a čeká 10 sekund, poté se znovu otevře a zavře. Tato čísla lze v kódu změnit.

Krok 6: Bavte se

Posledním krokem je zábava!

Jelikož se jedná o můj první inženýrský projekt, model zdaleka není dokonalý a může využít značné množství vylepšení. Přesto je to výzva, díky které je zábavná a zajímavá!

Co s tímto robotem vyzkoušet:

• Zkuste zarovnat robota s předmětem a počkejte, až se dráp otevře. Jakmile to udělá, pomocí dálkového ovladače jej najeďte a uchopte předmět! Chyť to, Crabote!
• Použijte nastavení sledovače čáry na mBot a spojte se a pokuste se uchopit předmět, zatímco zůstanete v kurzu!
• Zkuste změnit kód, aby Crabot držel předměty déle, nebo je uchopte rychleji!

Pokud chcete vidět můj postup při vytváření tohoto projektu, navštivte moji stránku Google sites.

Snad to zvládneš!