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Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 kroků
Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 kroků

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 kroků

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Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Listopad
Anonim
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Prohlédněte si všechny typy motorů, které se pohybují v pasu a pasu.

Zásoby:

  • 1 Arduino nano
  • 1 modul Bluetooth HC-05
  • 2 Ovladač A4988
  • 2 Motor paso a paso
  • 1 PCB o rozměrech 7 cm x 4 cm
  • 4 varillas roscada de 12 cm, průměr 5 mm.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 základny mdf o rozměrech 20 cm x 8 cm
  • 2 Pilas de 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Bornera
  • 1 přerušovač
  • 1 rodachín

Krok 1: Estructura

Estruktura
Estruktura
Estruktura
Estruktura

se postupuje a zpracuje se základna základny, různé vzdálenosti od sebe, vzdálenost přibližně 12 mm

Krok 2: Estructura Motores

Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores

Jak postupujete, pokud jde o vzdálenost mezi motorem a pasem, jak se pohybujete, pohybujete se, cestujete, montujete se a děláte to?

Krok 3: Conexión Componentes

Komponenty Conexión
Komponenty Conexión
Komponenty Conexión
Komponenty Conexión

prodáváme střední část kabelů a připojujeme je.

Krok 4: Posición Y Conexión

Pozice Y Conexión
Pozice Y Conexión
Pozice Y Conexión
Pozice Y Conexión
Pozice Y Conexión
Pozice Y Conexión

se dará a připojí los motores paso a paso a los dos ovladače y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Krok 5: Conjunto

Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto

Así deberá quedar el carro

Krok 6: Programování

Programování
Programování

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

  1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
  2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/

Doporučuje: