Flex Guess: 6 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Čau všichni, Zion Maynard a já jsme navrhli a vyvinuli Flex Guess, což je interaktivní zařízení pro ruční rehabilitaci. Flex Guess mohou potenciálně využívat ergoterapeuti, kteří léčí zotavující se pacienty s mozkovou mrtvicí nebo pacienty s motorickými komplikacemi. Toto zařízení generuje náhodná gesta, která se rozsvítí a vypne se pouze po provedení konkrétního gesta. Signály EMG přijaté z paže se používají k určení, zda je provedeno správné gesto. K měření svalové aktivace byl použit náramek Myo.

Vedený Dr. Scottem Brandonem, PhD.

Poděkování Satishovi Pallathovi a Catherine Louisové za jejich užitečné příspěvky.

Krok 1: Požadované součásti

Hardware:

1. Pásek pro ovládání gesty Myo
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino kabel
4. ABS box
5. Mini prkénka
6. Akrylový list
7. Čtyři 5-40 šroubů pro Arduino
8. Distanční sloupky na míru pro 5-40 šroubů
9. Čtyři 35Ω odpory (pokud napájí zařízení pomocí 5V)
10. Dráty
11. Epoxidové lepidlo
12. Čtyři různě barevné LED diody

Software:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

Krok 2: Schéma zapojení

Krok 3: Sestavení krabice

K vytvoření pouzdra, které obsahovalo všechny elektronické součástky zařízení, byla použita krabice ABS (bez víka) a akrylová fólie. Akrylová fólie byla odříznuta, aby vytvořila základnu pro elektrické součásti, a byla umístěna do krabice ABS, jak je na obrázku v kroku 1 označeno jako „ABS box“. Oddělovače s 3mm otvory pro elektrické vodiče byly poté vyříznuty z akrylový plech a distanční podstavce na zakázku byly upevněny v ABS boxu epoxidovým lepidlem (obrázek s nápisem „Dividers & Standoffs Placed“). U zbývajícího akrylového listu byl vytvořen kryt odpovídající velikosti a designu ABS boxu a čtyři gesta nakreslená na SolidWorks byla laserem vyříznuta na víko z akrylového listu. Níže najdete čtyři soubory DXF pro čtyři gesta vytvořená v SolidWorks. Nakonec byly prkénka upevněna na základně a kabeláž byla kompletní, jak je vidět na obrázek výše označený jako „Elektrické nastavení“.

Krok 4: Arduino IDE

Arduino IDE bylo použito k programování Arduino Uno, aby mohlo komunikovat s páskem Myo Gesture Control Armband a při provádění přiřazeného gesta vypnout přiřazenou LED. Arduino Uno je naprogramováno tak, aby generovalo náhodná gesta, která lze vypnout pouze tehdy, když je gesto provedeno a svalová aktivita pro konkrétní gesto je rozpoznána páskem Myo Gesture Control Armband. Níže najdete přiloženou kopii kódu Arduino.

Krok 5: Myo Connect & Myoduino

Aby mohl program spustit a přijímat přesné signály aktivace svalů z pásku Myo Gesture Control Armband, musí uživatel nejprve Myo Armband kalibrovat pomocí softwaru Myo Connect. Software Myoduino se používá k zobrazení současně prováděných gest při používání rehabilitačního zařízení.

Krok 6: Demo

Níže je video s ukázkou a nastavením našeho interaktivního zařízení pro rehabilitaci rukou. Zde je zařízení napájeno notebookem, ale může být také napájeno baterií.