Obsah:
- Zásoby
- Krok 1: Krok 1: Konstrukce Hallových senzorů
- Krok 2: Krok 2: Vytvořte IMU
- Krok 3: Krok 3: Sestavte magnety a namontujte rukavice
- Krok 4: Krok 4: Sestavte elektroniku
- Krok 5: Krok 5: Konečné sestavení
- Krok 6: Co bude dál?
Video: Somatic - datová rukavice pro skutečný svět: 6 kroků (s obrázky)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20
Neodymové magnety o průměru 4 mm Neodymové magnety o průměru 4 mm Somatic je přenosná klávesnice a myš, která je pohodlná, ničím neruší a je připravena na celodenní nošení. Je nabitý veškerým hardwarem k převádění ručních znaků a pohybů do akcí, jako je somatická složka kouzla v Dungeons and Dragons.
Nejaktuálnější soubory návrhů, kód a nástroje najdete na stránce projektu na GitHubu.
Každý kloub má Hallovo čidlo a první segment každého prstu má magnet. Ohnutím prstu se magnet vyklopí z polohy, což umožní Somaticu zmapovat vaši ruku.
EM7180SFP IMU poblíž palce poskytuje 9stupňové sledování. Nakonec vám to umožní přesunout kurzor myši ukazováním a psát písmena kreslením do vzduchu.
Somatic je stále projektem v rané fázi a bude náročnou stavbou pro zkušené výrobce.
Priority projektu Somatic jsou:
- Ovládejte jakýkoli nositelný počítač pomocí heads-up displeje
- Připraveno k použití celý den, okamžitě, bez internetu
- Nezpůsobuje únavu ani neruší jiné úkoly
- Je dostatečně rychlý na rychlé vyhledávání za méně než 10 sekund
Somatic nebude:
- Reprodukujte svou ruku ve 3D prostoru
- Umožňuje psát na virtuální klávesnici
- Používejte jakékoli cloudové služby
Projekt Somatic má licenci MIT, autorská práva 2019 Zack Freedman a Voidstar Lab.
Děkujeme Alexi Glowovi za modelování Somatic!
Zásoby
- 4x třívodičové postroje JST
- 4x Hallovy senzory A3144
- Nejméně 4 magnety z neodymových válců 10 mm x 4 mm
- Jeden pár vzpíračských polovičních rukavic
- 1/8 "paracord
- 1/8 "nebo 3/16" hadičky se smršťovací trubkou
- PLA nebo PETG filament
- TPU vlákno
- 4x 6mm šrouby M2,5
- 4x šrouby M2,5 8 mm
- 8x matice M2,5
- 1x 303040 Li-Ion baterie
- Elektronické komponenty (viz schéma v úložišti)
- Stripboard
- Pájka
- Splétaný drát, nejlépe silikonově izolovaný a ohebný
- Sběrnicový vodič pro konstrukci obvodů s deskou
- Doporučeno: Manekýnová ruka
Musíte mít přístup k tiskárně, která může tisknout jak na tuhý materiál, jako je PLA, tak na pružný materiál, jako je TPU.
Krok 1: Krok 1: Konstrukce Hallových senzorů
Klonujte nebo stáhněte si repo Somatic GitHub a nahrajte svou 3D tiskárnu pevným vláknem.
Tisk:
- 4x Hall Holder.stl
- 4x Cover Cover.stl
Připněte vodiče senzoru A3144 na přibližně 3 mm.
Zapojte jej do konektoru kabelového svazku JST, jak je uvedeno výše. Všimněte si orientace senzoru a konektoru.
Provlékněte postroj Hallovým držákem podle obrázku. Konektor a senzor by měly směřovat dolů a být zcela zapuštěny do držáku Hall.
Odřízněte část paracordu přibližně stejně dlouhou jako drát JST svazku. Odstraňte jeho vnitřní struny a navlékněte „vykuchaný“paracord přes drát.
Odřízněte kus teplého smrštění asi 10 mm dlouhý a provlékněte jej po celém drátu, téměř až do držáku haly. Zmenšete jej tak, aby zapečetil vlákna paracordu, a zatlačte jej do držáku haly. Mělo by to těsně sedět.
Odřízněte další kus teplého smršťování asi 10 mm dlouhý a utěsněte jím druhý konec paracordu, ponechte asi 20 mm obnaženého drátu. Složený paracord bude stínit vodiče, aniž by omezoval váš pohyb.
Zatlačte kryt Hall na držák Hall, aby se senzor a konektor uvnitř utěsnily. Tření by mělo držet na místě, ale možná budete muset nanést kousek lepidla.
Opakujte ještě třikrát, abyste vytvořili sadu Hallových senzorů.
Krok 2: Krok 2: Vytvořte IMU
Pomocí pevného vlákna vytiskněte:
- 1x IMU Holder.stl
- 1x IMU Cover.stl
Pájejte vodiče k podložkám VCC, SDA a SCL modulu EM7180SFP. Připájejte další vodič k GND a přemostěte jej k podložce SA0. Pole Host_Int se nepoužívá. Důrazně doporučuji barevně odlišit vodiče, aby nedošlo k pozdějšímu záměně.
Stejně jako Hallovy senzory vložte sestavu IMU do držáku IMU, vysuňte ji dolů, spojte vodiče vykuchaným paracordem a použijte tepelný smršť.
Nasaďte nebo nalepte kryt IMU na sestavu držáku IMU.
Krok 3: Krok 3: Sestavte magnety a namontujte rukavice
Pomocí tuhého vlákna vytiskněte celkem čtyři magnetické držáky. Potřebné velikosti (krátké, střední a velké) budou záviset na velikosti vaší rukavice - zkuste použít nejdelší magnetický držák na každý prst, který se vejde mezi váš kloub a konec rukavice.
Magnetické držáky nepotřebují podpůrný materiál.
Ještě nevkládejte magnety do držáků magnetů!
Nasaďte si levou rukavici na ruku. V tomto projektu není použita správná rukavice.
Pohybujte prstem po prstu, umístěte sestavu Hallova senzoru a držák magnetu a označte jejich polohy.
- Senzor a držák magnetu by se měly téměř dotýkat, pokud máte ruku co nejotevřenější.
- Senzor ani magnetický držák by neměly být na vašem kloubu, když uděláte pevnou pěst.
- Je důležitější, aby senzor a magnetický držák nebyly na kloubu, než aby byly blízko sebe.
Označte pozici pro IMU nad palcem.
Sundejte si rukavici a nasaďte si ji na ruku figuríny, pokud ji máte. Neaplikujte lepidlo na NĚCO, co nosíte!
Na spodní část každého držáku magnetu, sestavy Hallova senzoru a sestavy IMU naneste kontaktní cement. Na označené oblasti rukavice naneste kontaktní cement. Nechte lepidlo nastavit a sestavte si rukavici. Nechte lepidlu dostatek času na vytvrzení.
Vřele doporučuji použít kontaktní cement. Je to jediné lepidlo, které jsem použil a které silně váže PLA na látku a kůži.
Krok 4: Krok 4: Sestavte elektroniku
Pomocí pevného vlákna vytiskněte Body.stl Vyžaduje podpůrný materiál.
Implementujte obvod uvedený ve schématu. Přál bych si, abych pro tento krok mohl poskytnout lepší vedení, ale nenašel jsem dobrý nástroj pro diagramování obvodů stripboardu. V určitém okamžiku to nahradím vlastní deskou plošných spojů.
Budete muset postavit hlavní desku na kus perfboardu 36 mm x 46 mm s výřezem pro Teensy. Bude to těsné.
Vibrační motor a jeho obvod ovladače se vejdou do levé přihrádky a Bluetooth Mate do pravé přihrádky. Všechny ostatní komponenty - Teensy, baterie, regulátor nabíjení a další elektronika - se vejdou do centrálního prostoru.
Jakmile potvrdíte shodu, přiletujte Hallovy senzory a IMU na desku.
Než vyrazíte vpřed, důkladně otestujte veškerou elektroniku!
Krok 5: Krok 5: Konečné sestavení
Pomocí pevného vlákna vytiskněte:
- 1x jmenovka.stl
- 2x kosmetický talíř.stl
- 1x Horní deska.stl
- 1x vypínač
Žádná z těchto částí nevyžaduje podpůrné materiály.
Pomocí flexibilního vlákna tiskněte:
- 1x řemínek na přezku.stl
- 1x Holey Strap.stl
- 1x smyčka Brother.stl
Součásti popruhu vyžadují podpůrný materiál. Je v pořádku, pokud jejich odstranění zanechá nedbalé povrchy - podporované oblasti jsou skryty uvnitř těla náramku.
Do každé ze čtyř kapes kolem středové přihrádky vložte 2,5 mm matici. Na každou matici naneste malé množství kontaktního cementu, aby nevypadl.
Sestavte si rukavici:
- Pomocí Zap-a-Gap nebo jiného vysoce kvalitního kyanoakrylátového lepidla připevněte na vrchní desku jmenovku a kosmetické destičky. Nechte lepidlo vytvrdnout.
- Umístěte vypínač na spínač SPDT.
- Namontujte horní desku. Mělo by zapadnout na místo. Dbejte na to, abyste vodiče Hallova a IMU senzoru zavedli do jejich kanálů a zabránili jejich zkřížení nebo skřípnutí.
- Namontujte čtyři šrouby 6 mm M2,5 do čtyř otvorů kolem typového štítku. Měli by se spojit s maticemi, které jste nainstalovali dříve.
- Navlečte smyčku na popruh spony.
- Vložte prvky řemínku do zářezů na bocích sestavy náramku. Pomocí zbývajících šroubů a matic je zajistěte. Levá strana je silnější než pravá a vyžaduje delší 8mm šrouby.
- Vaše somatická rukavice je kompletní!
Krok 6: Co bude dál?
Projekt Somatic je nedokončený. Cílem je získat vzorky každého písmene, aby model TensorFlow Lite běžící lokálně na rukavici dokázal detekovat rukopis. To je ještě daleko, ale můžete si nainstalovat dodaný firmware a streamovat data zpět do počítače přes Bluetooth nebo USB.
Tréninkový nástroj je plně funkční a může rychle získat spoustu testovacích gest. Brzy přidám možnost trénovat neurální síť proti shromážděným datům a přenášet model do rukavice.
Děkujeme za sledování! Nemůžu se dočkat, až uvidím, kam projekt Somatic vezmete.
Doporučuje:
Etextilní VR rukavice pro Vive Tracker: 13 kroků (s obrázky)
Etextile VR Gloves for Vive Tracker: Tento tutoriál vám ukáže, jak vyrobit etextilní rukavice pro použití ve VR pomocí trackeru Vive. Nahrazují joysticky určené pro Vive, díky čemuž jsou interakce VR více hmatové a lidské. Říká se jim rukavice „mudra“, protože sevřete index a
Upgradujte DIY Mini DSO na skutečný osciloskop s úžasnými funkcemi: 10 kroků (s obrázky)
Upgradujte DIY Mini DSO na skutečný osciloskop s úžasnými funkcemi: Minule jsem se podělil o to, jak vytvořit Mini DSO s MCU. Chcete -li vědět, jak jej sestavit krok za krokem, podívejte se na můj předchozí návod: https: //www.instructables. com/id/Make-Your-Own-Osc … Protože se o tento projekt zajímá mnoho lidí, strávil jsem několik ti
Skutečný zbytečný box: 6 kroků
Skutečný zbytečný box: Vytvořil jsem tento nepoužitelný box pro svůj počítačový projekt a informace zde poskytuje Nerdykat, díky. V tomto projektu jsem změnil některé kódování tak, aby odpovídalo podmínkám výšky mého boxu a délky ruka. Přestože výsledky
Snadno sestavitelný skutečný domácí počítač: Z80-MBC2 !: 9 kroků (s obrázky)
Snadno sestavitelný skutečný domácí počítač: Z80-MBC2 !: Pokud vás zajímá, jak počítač funguje a interaguje s „vnějšími věcmi“, v dnešní době existuje spousta desek připravených hrát jako Arduino nebo Raspberry a mnoho dalších. Ale tyto desky mají všechny stejné „limity“… ahoj
Vytvořte si vlastní rukavice pro smartphone: 10 kroků (s obrázky)
Vytvořte si vlastní rukavice pro chytré telefony: Ráda nosím teplé vlněné rukavice, když jsem venku v chladné britské zimě, přírodní vlákna udržují mé prsty teplé a opečené. Co nemám rád, je potřeba si sundat rukavice použijte na svém smartphonu kapacitní dotykovou obrazovku (pokud