Automatický bublifuk: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Vytvořte automatizovaný stroj na výrobu bublinkových mýdel s Arduino Uno a několika základními součástmi. Většina seznamu dílů je dodávána s typickou startovací sadou Arduino. Můj kolébkový spínač byl rozbitý, a tak jsem zapojil dráty a připojil/odpojil pro zapnutí/vypnutí.

Příkaz sériového portu „Režim nastavení“umožňuje nastavit a uložit do paměti flash pozici, ve které by se mělo servo zastavit kvůli namáčení v mýdlu (v kódu se tomu říká „poloha mýdla“) a stupně, ve kterých se zastaví před dmychadlem (v kódu se nazývá „pozice úderu“). Vstupte do režimu nastavení, otočte potenciometrem a servo se pohne. Přestaňte se otáčet v poloze touhy a zadejte sériový příkaz pro uložení nové pozice pro hodnoty úderu a mýdla. Pokyny a hodnoty kódu jsou v přiložené tabulce. Fanoušci jsou k dispozici na obvyklých webových stránkách. Můj byl zakoupen na Amazonu. Věž jsem postavil z čehokoli, co bylo k dispozici, a je možná méně než ideální, ale funguje. Výška každé police bude muset být promyšlena na základě délky hůlky, kterou používáte. Miska na mýdlo je nejlepší velká a hluboká s rovnými stranami. Zúžené boky jsou také v pořádku, pokud má police motoru větší vůli než já.

Zásoby

Arduino Uno

Power MosFET, N-channel (stejný jako v Arduino Starter Kit)

Servo polohování o 180 stupňů

Dmychadlo ventilátoru 5Vdc

Rotační potenciometr (stejný jako v Arduino Starter Kit)

Vícebarevná LED (RGB)

9V baterie

9V držák na těsto

Rezistor 10K ohm (stejný jako v Arduino Starter Kit)

Množství 3 220 ohmových odporů (stejné jako v Arduino Starter Kit)

0,1 uF elektrolytický kondenzátor (stejný jako v Arduino Starter Kit)

Dioda (stejná jako v Arduino Starter Kit)

Prkénko

Propojovací dráty

Domácí stojan na mýdlovou misku (dole), servomotor s připojenou hůlkou (uprostřed), dmychadlo (nahoře)

Krok 1: Připojte Arduino ke komponentám

Postupujte podle přiloženého schématu zapojení

Krok 2: Postavte třívrstvý stojan pro montáž zařízení

• Určete výšku každého patra třívrstvé struktury na základě délky bublinkové hůlky, kterou používáte.
• Můj měl 4 palce.
• Jak vidíte, můj je velmi hrubý s malou kartonovou krabičkou a plastovým kelímkem.
• Trochu více času a částí kolem může být mnohem stabilnější, opakovatelnější a profesionálnější.

Krok 3: Připojte zařízení

• Připojte bublinkovou hůlku k servomotoru.
• Namontujte servomotor na střední vrstvu konstrukce.
• Připojte ventilátor k horní vrstvě konstrukce.
• Ujistěte se, že dmychadlo držíte docela blízko místa houpání hůlky, abyste zajistili dostatečný průtok vzduchu k vytváření bublin.
• Polohovací serva mají rozsah pohybu pouze 180 stupňů. Při nastavování pozic učení v pozdějším kroku může být nutné otáčet motor v závislosti na vašem držáku.
• Postavil jsem motor na dlouhý konec s dráty nahoře.

Krok 4: Stáhněte si kód Arduino

• Napájejte Arduino přes USB port vašeho počítače
• Ke stažení kódu do UNO použijte Arduino IDE (programovací prostředí)

Krok 5: Otestujte zařízení a zapojení

Připojte se k sériovému monitoru Arduina z IDE

Pomocí kódů příkazů v přiložené tabulce (.xls) otestujte:

• Vstupte do „Testovacího režimu“. Kód 10010
• Servomotor
• Dmychadlo
• Každá barva LED
• Potenciometr
• Přepínač zapnutí/vypnutí
• Ukončete "Testovací režim". Kód 10011

Krok 6: Naučte dvě polohy tahu serva

Učte „pozici mýdla“

• Vstupte do „režimu nastavení“. Kód 10002
• Pomalu otáčejte potenciometrem, dokud se hůlka zcela neponoří do bublinkového mýdla
• Uložte pozici mýdla s kódem 10004

"Pozice foukání"

• Když jste stále v „režimu nastavení“
• Pomalu otáčejte potenciometrem, dokud nebude hůlka přímo před kanálem ventilátoru
• Uložte pozici úderu s kódem 10005
• Ukončete "Režim nastavení". Kód 10003

Krok 7: Začněte foukat bubliny

Zapněte vypínač a (doufejme) začněte foukat bubliny