Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Tato možnost zahrnuje všechny typy motorových vozidel, jejichž součástí je zapojení a zahrnutí. Základní funkce a konstrukce, PLA a Aluminio, 3 motorové a pasivní, všechny typy ovladačů a joystick na desce plošných spojů. Výsledkem je konečný dojem z filmu, který může mít za následek větší počet profesionálních filmových filmů.
Krok 1: Paso 1: Požadavek na materiál
Materiál Mecánico:
- 1 Placa Aluminio 1/8 '' 60 cm x 60 cm
- 2 Varilla Redonda neoxidovatelná 7,9 mm x 80 cm
- 4 Baleros Rodamiento Lineal 8mm
- 3 Polea Dentanda 20 bodů pro pásmo GT2 5 mm decho
- 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
- 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
- 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
- 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
- 1 Varilla 8 mm x 50 mm
- 16 Tuerca hexagonální acero neoxidovatelný 5/16"
- 10 Balero Brida KFL08
Materiál Electrónico:
- 1 Arduino Nano
- 3 Motorový pas NEMA 17
- 3 Driver Motor a Pasos A4988
- 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
- 1 modul Joystick pro Arduino
- 3 kondenzátory 100uF
- 4 odpory 10K
- 2 Potenciómetros 10K
- 2 mikrospínače
- 1 Placa fenólica pro PCB
Extra: Para facilitar el maquinado se utilizóño 3D para PLA y una cortadora WaterJet para cortar perfiles pla en en la placa de aluminio que después fueron processados por no dobladora manual para darles la forma adecuada.
Krok 2: Paso 2: Estructura Principal
Para empezar, implemented 3D and SolidWorks para verificas las Dimensionses, tornillería y movimientos del esqueleto. Koberce se zobrazují a stahují se z různých modelů.
Použití 3D disků, kopií a dimenzí DXF para mandar a cortar la placa de aluminio de 1/8 '' en una cortadora WaterJet y posteriormente use a la dobladora.
Krok 3: Paso 3: Movimiento Lineal
Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Další podskupiny, které mohou mít přímý nebo přímý 8 mm průměr na základně, postranní a pohyblivý motor se shodují. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.
Krok 4: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional
Vyberte si základní lineare, vyberte si z PLA a vyberte rotační motor. Další informace o povolení, včetně agregace odpovídajících motorů, agregace motorů a motorů pro rotaci a rotaci pásma.
Prohlédněte si linealy 8 mm a las základny úhlové a motorické úhlové korespondence se shodují s polea. Se agregují všechny přímé a extrémní motorové paravany. Podívejte se na jednotlivce s konkrétním problémem.
Krok 5: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB
Las conexiones eléctricas are realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Doporučuje se používat všechny protoboardy k ověření správnosti. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a continuación. Různé oblasti použití a využití programu KiCAD jsou k dispozici pro okna s různými způsoby, jak zjednodušit a doplnit většinu připojených map a diagramů. Prohlédněte si fotografii protoboardu, která obsahuje informace o starostech města. Fotografujte více detailů a připojte hlavní komponenty k hlavnímu konci.
Krok 6: Paso 6: Código En Arduino
Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el programa. Kompatibilní s mnoha dalšími publikacemi, které jsou kompatibilní s celou řadou koberců.
El programa se basa en la biblioteca AccelStepper de Mike McCauley. Všechny biblioteca increíble que permite el control facil de múltiples motores paso and paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos eesta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas variables que se nepotřebuje para el programa pokračování.
Doporučuje:
Prototipo De Analizador Posturální Con Makey Makey: 8 kroků
Prototipo De Analizador Postural Con Makey Makey: All realizar análisis posturales, generalmente with Realization con cintas métricas, lo que aumenta el grado de error en la medición de la postura. Všechny způsoby, jak používat více, než je možné, zahrnují různé léky, delimitamos los puntos a medir al use
Chudý objektiv nebo sluneční clona (hodí se pro jakýkoli DSLR / Semi-DSLR): 4 kroky
Chudý kryt objektivu nebo sluneční clona (hodí se pro jakýkoli DSLR / Semi-DSLR): Když jsem si koupil svůj digitální zrcadlovku, z druhé ruky neměl krytku objektivu. Bylo to stále v pořádku a nikdy jsem se nedostal ke koupi krytky objektivu. Takže jsem skončil s výrobou jednoho. Vzhledem k tomu, že vezmu svůj fotoaparát na prašná místa, je pravděpodobně nejlepší mít krytku objektivu
Reutilizar Vieja Cámara Digital: 7 kroků
Reutilizar Vieja Cámara Digital: El prop ó sito de este instructable es: modificar una vieja c á mara que no utilizas.A ñ adir un bot ó no pulsador extra, con el que m á s adelante podr á s hacer time lap que har é .Tambi & ea
Vytvořte konektor PL 259 Profesionál: 5 kroků
Vytvořte konektor PL 259 Jak profesionál: Dobré připojení antény musí být silné a elektricky dobré, v rádiových aplikacích je to způsob, jak dosáhnout dobrých výsledků dx
Jak pájet Smd jako profesionál: 5 kroků
Jak pájet Smd jako profesionál: Pájení smd provádí stroje, ale málo trpělivosti a praxe zvládne každý ručně. V tomto návodu vám tedy ukážu, jak pájet smd