Seznamte se s Twinky nejroztomilejším robotem Arduino: 7 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Ahoj, v tomto návodu vás naučím, jak jsem vytvořil vlastní „Jibo“, ale nazval „Twinky“

Chci to vyjasnit … TOTO NENÍ KOPIE! BUDOVAL JSEM TWINKY A PAK JSEM SI REALIZOVAL, ŽE NĚCO JAKO TOTO UŽ EXISTUJE: c

Má téměř stejné funkce, ale nepotřebuje připojení k internetu a nepotřebuje server. (Samozřejmě to přináší spoustu omezení ve srovnání s funkcemi robota Jibo)

MŮŽE Mluvit! PŘEHRÁVEJTE HUDBU, NASTAVTE ČASOVAČE, ALARMY, ZAPNĚTE/VYPNĚTE SVĚTLA NEBO JINÉ ZAŘÍZENÍ, MÁ VÝPOČET A POČASÍ! DATUM A ČAS, BLUETOOTH 4.0, VŠE S HLASOVÝMI PŘÍKAZY !!!! a také s dotykovým displejem má jeden malý motor, takže se může otáčet, když jeden ze dvou mikrofonů slyší, jak mluvíte nebo vydáváte hluk.

Můžete nahrávat své vlastní příkazy v jakémkoli jazyce, jsem v Mexiku, takže vše je ve španělštině.

„Mozek“je Arduino Mega, kde běží veškerý kód, existuje jiná deska pro rozpoznávání hlasu s názvem „SpeakUp Click“od „Mikroelektronika“Všechny odkazy nechám později, abyste si mohli koupit tyto různé desky.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

Krok 1: Návrh a 3D tisk // Dokumenty

Chci, aby to bylo "roztomilé" a přátelské, a tak jsem se rozhodl tomu říkat Twinky a nejlepší barva, kterou jsem našel, byla žlutá, a také to byla jediná pěkná barva, kterou mám kolem sebe.

Vše bylo vyrobeno v SolidWorks a poté 3D vytištěno v Rise N2 Plus.

Tělo je ve skutečnosti docela velké, kolem 32 cm vysoké a 19 cm široké.

Zde máte všechny soubory STL.

Komponenty jsou…

-HLAVA

-TVÁŘ

-TĚLO

-ZÁKLADNA

-ZAPOJENÍ REPRODUKTORU

-CHYTRÝ ADAPTÉR

-OZUBENÁ KOLA

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

V tomto odkazu je vše, od zvukových poznámek, které byste měli umístit na paměťovou kartu SD, od souboru.spk, což jsou hlasové příkazy, hudba, soubory STL, kód Arduino, všechno!

Krok 2: Součásti

Pro funkce, které jsem dal, existuje spousta modulů, které jsou uvnitř twinky.

Arduino Mega

SpeakUp Klikněte

RCT

Bluetooth

4 Reléový modul

Zesilovač zvuku

mluvčí

DC motor

2 digitální signální mikrofony

4,3 palcový dotykový displej ITEAD

Modul SD

RGB LED

Prototypový štít Arduino Mega

A tak dále … další komponenty, jako jsou některé odpory, kabely a další, nebudu v tomto návodu ukazovat každý detail, to by bylo strašně dlouhé … ale pokud máte nějaké otázky, rád odpovím! A vysvětlí vám každý malý detail.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

Krok 3: Schéma

Toto je jednoduché shcematic, vše je reprezentováno konektorem, od de Arduino Mega ke každému modulu, s popiskem můžete vidět, který modul je.

Bluetooth je připojen k de Serial1, obrazovce ITEAD v Serial2, jak vidíte, stále existuje spousta nepoužívaných pinů.

Teplotní modul je připojen na pin 13.

RTC je připojen k SDA a SCL (Pin 20, 21)

Čtečka karet SD je definována pro připojení v Pin, 50, 51, 52 a 53.

Deska SpeakUp je napájena 3V3 a všechny ostatní moduly jsou 5V

Neumístil jsem ovladač motoru L239D, ale jeho použití je opravdu jednoduché NEPŘIPOJUJTE MOTOR PŘÍMO K ARDUINU.

Také … POUZE funkční reproduktorový výstup je na pinu 46.

Krok 4: Arduino Mega Shield

Všechny komponenty jsem dal na místo, které jsem našel lépe, pod modulem SD je ovladač motoru L239D.

Pájejte vše dohromady na VCC, GND a spojení s piny, které umístím do programu Arduino, můžete změnit všechny definice pinů, pokud chcete, a poté provést připojení, jak chcete … nepotřebujete ani štít haha, bude fungovat i s kabely, ale je chaotičtější.

Měli byste připojit všechny komponenty jednotlivě, mám na mysli jednu po druhé a otestovat to a pak v kódu můžete „dát vše dohromady“například:

Pokud chcete připojit RTC, vyhledejte na internetu, jak připojit RTC k Arduino Mega a proveďte připojení, vyzkoušejte to a poté přejděte na další modul.

Znovu … Omlouvám se, pokud to všechno nevysvětlím v pokynu, ale to by bylo příliš mnoho práce a bude to nekonečné instruktáž.

Vyrobil jsem malý regulátor 12 V a 5 V a koupil jsem si zesilovač zvuku, který byl opravdu jednoduchý.

POKUD NĚCO NEFUNGUJE, NAPIŠTE MI KOMENTÁŘ A BUDU RADOST ODPOVĚDĚT! C:

Krok 5: Dejte to dohromady

V jeho nitru bude mozek Twinkys, s audio zesilovačem a kliknutím na SpeakUp.

Na třetím obrázku můžete vidět mikrofony v hlavě

Motor, RGB LED a reproduktor jsou v základně a spojeny s mozkem skrz díru v těle

S motorem se tělo může otáčet, pokud jakýkoli zvuk aktivuje jeden z mikrofonů, lze aktivovat relé pro ovládání vašich aplikací a LED dioda RGB ukazuje stav programu:

Pokud běží alarm, bude růžový, pokud řeknete „twinky“a detekuje vás, bude modrý a tak dále s různými příkazy.

Krok 6: Obličej a nabídka

Pro tvář, kterou používám, je odporová dotyková obrazovka ITEAD, její použití je opravdu jednoduché, lze ji ovládat pomocí sériové komunikace! K arduinu tedy stačí jen 2 piny!

Na obrazovce můžete odeslat hodnotu libovolného proměnného, nebo když stisknete jakékoli tlačítko, ID se odešle do Arduina.

Chcete -li, aby program obličeje měl ITEAD editor

www.itead.cc/display/nextion.html

Je to opravdu jednoduché, ale pokud používáte obrazovku jako já, program HMI a.tft budou v odkazu na Disk Google

. Tft je dokument, který umístíte na kartu SD, abyste mohli program nabít na obrazovku.

Na youtube je spousta videí, která vysvětlují, jak software používat.

Krok 7: Videa

Malá ukázka funkcí, je jich stále více, ale s tímto můžete vidět, čeho je schopen!

(Nerad se dotýká očí: b), ale v jeho pravém horním rohu můžete otevřít nabídku.

A s dalším kódováním můžete dělat téměř cokoli! Stále je spousta nevyužitých pinů. Můžete přidat wifi … pomocí bluetooth můžete ovládat další věci nebo něco podobného.

Doufám, že se vám můj návod líbí!

Neváhejte se vyjádřit nebo se mě na cokoli zeptat!