Tracker antén Arduino FR632 RSSI: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Tento tracker nepoužívá žádný systém GPS.

Tento tracker používá rozmanitý video přijímač a arduino pro mini.

Sinal je porovnáván a servo sleduje silnější signál RSSI.

Žádné párování, žádná telemetrie, žádná konfigurace.

Pouze potřebujete upravit hodnotu RSSI_MAX a RSSI_MIN v arduino kódu o vašem přijímači, k tomu odkomentujte (odstraníte lomítka) ladicí kód takto, zapněte dron a otevřete sériový monitor na arduino IDE, uvidíte MIN a MAX hodnoty, stačí jej vložit do kódu.

if (debug)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (mapa (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (mapa (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Krok 1: Co jsem použil

Přijímač videa FR632 -

Arduino Pro Mini -

Poznámka: Na obrázcích můžete vidět arduino pro micro, vypálené po dvou testech, jeho klon!

Na posledním obrázku můžete vidět arduino pro mini, které používám.

Nastavitelný krok dolů -

Servo Extension -

Dvě směrové antény

Nějaké dráty

Pájecí stanice

1 mm pájecí hrot

Pájka

Krok 2: Pokyny

Pomocí multimetru zkontrolujte polaritu DC konektorů a připájejte dva vodiče, kladný a záporný.

Buďte opatrní pájet vodiče ve správném kolíku, pokud to neuděláte, můžete krok spálit.

Krok 3:

Pájením napájecích vodičů proveďte krokování, izolaci kroku proveďte oboustrannou páskou.

Krok 4:

Piny Rssi v přijímačích FR632 jsou jeho 4 piny zprava doleva

Krok 5:

Izolujte arduino pomocí oboustranné pásky

Krok 6:

Umístěte arduino jako obrázek.

Krok 7:

Připájejte vodiče k

Krok 8:

Pájejte piny RSSI na analogové piny A0 a A1.

Pájejte piny RSSI na analogové piny A0 a A1.

Pájejte signální vodič serva na pin 5 (PWM), zemnící vodič na arduino GND a kladný servo vodič na surový pin arduino.

Buďte opatrní, musíte nastavit krokové napětí na 5 V nebo 6 V, pozor na maximální napětí servo.

Krok 9: Test

K napájení FR632 používám lipo 3S.

Zapněte FR632, vyberte svůj kanál a jste připraveni k letu.

Dobré lety!

Krok 10: Zdroj

Projekt Andreiva

Arduino kód