Servo výuka: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Použití Arduina k ovládání servomotoru pomocí dvou tlačítek.

Krok 1: Získejte příslušné součásti

Použijte prosím uvedené odkazy, pokud potřebujete některou ze součástí, podívejte se také na stránky pro další skvělé arduino dobroty, které jsou dodávány zdarma po celém světě a služba je zde skvělá. Navíc mě podporujete:)

Přejděte na web zde.

Děkuji za vaši podporu.

1) Arduino Link: Vývojová deska kompatibilní s Arduino Uno R3 Rev3

2) Link Breadboard: Poloviční 400pinový elektronický DIY Breadboard nebo 830-bodový pájecí elektronický DIY Breadboard

3) Odkaz na tlačítka: Přepínače DIP P4 Sqaure (100 kusů)

4) Propojovací kabely: Vícebarevné 40kolíkové propojovací vodiče DuPont Breadboard (20 cm)

5) Dva rezistory 10k Ohm Link: DIY Universal 1/4W 1% Metal Film Resistor (600PCS)

6) Spojení servomotoru: servo řízení Tower Pro SG90 9g

Krok 2: Připojte napájení

Připojte GND a 5V

Krok 3: Připojte servo

Červená na 5V

Hnědá/černá až GND

Oranžová na pin 9

Krok 4: Připojte tlačítka

Jedno z tlačítek na DIGITAL 2

Druhý do DIGITAL 4

Krok 5: Zkontrolujte obvod

Zkontrolujte, zda je obvod správný

Krok 6: Kód

Použil jsem příklad Sweep od Arduina a upravil jej tak, aby fungoval.

#zahrnout

tlačítko const intPin = 2;

tlačítko const int Pin2 = 5;

int buttonState = 0;

int buttonState2 = 0;

Servo servoA;

int pozice = 0;

neplatné nastavení () {

servoA.attach (9);

pinMode (buttonPin, INPUT);

pinMode (buttonPin2, INPUT);

}

prázdná smyčka () {

buttonState = digitalRead (buttonPin);

buttonState2 = digitalRead (buttonPin2);

if (buttonState == HIGH && position <180) {

servoA.write (pozice ++);

zpoždění (5);

}

if (buttonState2 == VYSOKÁ && pozice> 3) {

servoA.write (pozice--);

zpoždění (5);

}

}