Šestnohý chodec se silnými klouby!: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Výše uvedený propojený návod je úžasný. Je to skvělé a klouby, které používá (otvory vyvrtané v krabičce), se velmi rychle rozplynou a časem degradují. Rozhodl jsem se to tedy vylepšit, aby ten můj neskončil zmrzačený. Docela dobře jsem sledoval pokyny, ale použil jsem jinou konfiguraci uchycení motoru, použil jsem ovladač motoru invalidního vozíku a místo hliníku jsem vyrobil excentrickou hnací desku z oceli (zdarma). Teorie v mých teleskopických pouzdrových ložiskách je, že uprostřed je silná ocel (šroub) a na vnější straně méně pevná ocel (trubka/trubková trubka), mezi nimi mosaz a tuk. Tato mosaz/mazivo sníží opotřebení ocelových součástí a zabere svah. Toto je nedokončená práce, která bude průběžně aktualizována.

Krok 1: Změřte si šrouby

Pořiďte si mikrometr a změřte šrouby. Problém, který se týká mikrometru, spočívá v tom, že závity jsou často o něco širší než velikost šroubu nebo o něco menší. Například moje 1/2 palcové šrouby mají průměr 0,495 na šroubu a 0,485 na závitech. to vše v zásadě znamená „použijte 1/2 a zabalte do tuku“. Měření všeho je důležitější později. Vaše šrouby na horním konci budou pravděpodobně menší, použil jsem 3/8 nahoře a 1/2 pro hlavní pohon.

Krok 2: Pořiďte si potrubí

Nyní získejte svařitelnou ocelovou trubku, která má o něco větší ID než OD vašeho šroubu. Pak si pořiďte mosaznou trubku nebo trubku, která rozdíl nahradí. Ujistěte se (DAMN SURE), že vaše potrubí nemá svary uvnitř, jinak budete muset získat více potrubí. Měl jsem štěstí na svůj horní konec a mám 3/8 šrouby, s mosaznou trubkou 13/32 nebo 27/64 palců a ocelovou trubkou 1/2 palce OD, která se opravdu dobře hodí. V tuto chvíli nakupujte věci dokola a vyzkoušejte různé kombinace, abyste zjistili, zda můžete mít štěstí. Pokud nebudete mít štěstí … No, tak jsem neměl štěstí na hlavní pohon. Dostal jsem šrouby 1/2 palce, našel jsem svařitelnou ocelovou trubku s údajně 1/2 palce ID (což bylo o něco větší, asi o 1/8 nebo 3/16 větší) a pak jsem dostal mosaznou trubku s ID 31/64 a velký OD. Přesně měřte pomocí třmenů, nasaďte mosaz na soustruh a vydejte se do města.

Krok 3: Vyvrtejte/vyvrtejte otvory, vložte potrubí, svařte

Pokud jste tedy chodítko již vyrobili (stejně jako já), pak se přeháníte, pokud ne, pak vyvrtejte o něco větší, než je OD vaší trubky. Pokud vrtáte na velikost potrubí, budete muset zatlouct vložky (jako já na menší/horní konce). Všechno umyjte a poté svařete. VŠECHNY jsem ZNAČIL, protože tolerance byly těsné, a chtěl jsem, aby to bylo silné. Velmi dobrý svářeč mohl použít MIG … Nemyslím si, že bych mohl. Pokud nemáte TIG, možná by bylo nejlepší svařování plynem nebo tyč? Přijde na vás, chcete -li dobrý svar s minimem přebytečné náplně trčící nahoru, aby se obrousil, pak jej obrouste hladce, aby nerušil podložky. Pokud se vám uvnitř trubek hromadí hodně kovu, možná budete muset otvory vyvrtat. Pokud ano, omlouvám se, protože to bude k ničemu. Stačí použít hodně řezné kapaliny.

Krok 4: Přidejte offset

Přední strana nebyla zarovnána, takže jsem potřeboval provést ofset, abych se vyhnul 4palcovému stohu podložek.

Krok 5: Vyrobte mosazné vložky

Pro větší šrouby jsem musel soustružit mosaz. Poté je velmi hladce obrouste, poté vše sestavte a nakrájejte, aby se vešly. V tuto chvíli si oblékněte latexové rukavice a vše namažte. Toto je do jisté míry okamžik pravdy. Jak se ukázalo, pravda pro mě nebyla dobrá. Moje 31/64. ID (0,485ish) se dobře nehýbalo se šrouby 0,480, tak jsem je namazal a přitlačil k sobě svěrákem. Všechno opotřebení bude zřejmě na vnější straně.

Krok 6: Získejte výtah

Najděte něco, co by vašeho malého frajera zvedlo ze stolu. S motory je tahle věc těžká. Šetři si záda. Ujistěte se, že máte také nějaké diagonální připojení, aby se nenaklonilo, když si obléknete věci.

Krok 7: Nylock je pro přísavky

Posaďte se a použijte pojistnou matici. Co je pojistná matice? Když za svou nosnou matici nasadíte další matici a protáhne je. K dobrému zákusku vám postačí 3 nitky záběru, takže ve skutečnosti nemusíte mít příliš dlouhé šrouby. Nebuďte také jako původní hexabotový frajer. Vložte šrouby zvenčí dovnitř, abyste měli minimální vůli kolem samotných nohou. Upozornění je středový šroub, který musí směřovat ven. Přemýšlím o sekání, vrtání a bezpečnostním zapojení.

Krok 8: Sestavte, refaktorujte, přepracujte

Všechny nohy jsou hotové! Přeskočil jsem motory na baterii a nechal jsem se vyškrábat do kruhu! Jen musím zjistit, jak dám dohromady svůj řídicí obvod. Současná teorie je znovu použít banky (8 na motor) IRF3205 MOSFET ke změně