Build a Mobile Bar - BaR2D2: 16 Steps (with Pictures)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

BaR2D2 je rádiem ovládaný mobilní bar, který je vybaven motorizovaným pivním výtahem, motorizovanou zásuvkou na led/mixér, dávkovačem šesti lahví a zvukem aktivovaným neonovým osvětlením. Robot je ovladatelný, takže můžete vyrazit na párty! Byl vytvořen v mé garáži pomocí standardního ručního/elektrického nářadí a snadno dostupných dílů a materiálů. Koncept pro BaR2D2 se zrodil, když se přítel objevil na akci s rádiem řízeným chladičem. Vtipkovali jsme o posunutí myšlenky na další úroveň a na jaře roku 2008 začala stavba. Pokud vás BaR2D2 baví stejně jako nás, určitě ohodnoťte tento Instructable 5 a hlasujte pro něj v The Craftsman Workshop of the Future Contest ! Jen krátká poznámka o mně - jsem běžný kutil a nemám žádné formální školení v oblasti robotiky, elektroniky ani strojírenství. Většinu svých dovedností jsem získal z různých koníčků a projektů, stejně jako můj otec, který je zručný dřevař. Pokud máte základní znalosti o zpracování dřeva a práci s nízkonapěťovým výkonem, můžete si postavit mobilní bar! Užívat si!

Krok 1: Vytvoření rámce

Pokud jde o nástroje pro tento projekt, zde je docela dobrý nápad, co budete potřebovat: Vrták PressStolní pilaRouter/stůlRuční vrtačkaŠroubovákyKleštěOřezávače drátůPáječkaVoltmetrRůzné svorkyViseHammerDremel ToolUtility KnifeHeat pistole (fén bude fungovat) WelderAir CompressorAir Stapler 4 stopy x 8 stop x 3/4 palce překližka. Použil jsem třídu podlahové krytiny, protože bude pokryta později. Rozřízněte list na 8 čtverců 2 stopy x 2 stopy a označte jejich středové body nakreslením X přes střed z rohů. Do jejich středu vyvrtejte otvor o průměru 1/4 palce. Pomocí frézovacího stolu odměřte 9 palců od okraje řezného bitu a volně k němu přišroubujte dřevěný čtverec. Zapněte router a ponořte jej pomalu nahoru, dokud neprojde dřevem. Zamkněte router na místě a pokračujte v otáčení čtverců, dokud kruh nedokončíte. Opakujte osmkrát. Získáte tak 18 palcových kruhů. Proč 18 palců? Používám běžnou plastovou kopuli, která má tuto velikost. Konkrétně se jedná o jasnou kopuli z Aspektů používanou pro ptačí krmítka. To bylo zakoupeno v obchodě s ptáky za 35 dolarů. Dávkovač broků, který používáme, je k dispozici na ebay nový za 30 $. Tři kruhy budou rozřezány na prsteny. Abych vystřihl středy, udělal jsem na obrázku rychlý přípravek, abych proti němu mohl otáčet kruhy. Dva z hotových prstenů by měly být tlusté 1,75 palce a jeden bude mít 1 palec. Vezměte jeden z kruhů a nastavte router tak, aby vytvořil drážku asi 3/4 přes tloušťku, do které bude kupole sedět.

Krok 2: Vytvoření svislých výplní a drážek

Dále jsem strhl svislé provázky z topolu na stolní pilu. Nakonec získáte šest kusů o rozměrech 1 palec x 3/4 palce x 43 palců. K dalším krokům budete potřebovat pilový list dado. Tento nástroj vám umožňuje stohovat lopatky a rozpěrky a řezat pěkné, čisté drážky. Řezáním 3/4 palcových drážek v topolových svislých podélnících a kruzích bude lišta po složení do sebe zapadat jako puzzle. Vyřízněte drážky na konci, pak na deset palců dolů, pak 20 palců, pak 32 palců a nakonec druhý konec. Abych prořízl drážky v kruzích, naskládal jsem je, do středu dal šroub, aby držel pohromadě, pak je sevřel mezi dvěma bloky a protáhl je dado čepelí, jak je na obrázku. Šest sloupků bude rozmístěno rovnoměrně po celém obvodu. Poznámka - Vezměte na vědomí obrázky v dalších krocích, protože některé kusy budou odříznuty, aby bylo možné použít zásuvku.

Krok 3: Sestavení hlavní struktury

Dále sestavíme naše vroubkované kusy lepidlem a šrouby. Ruční vrtačkou vyvrtejte do kusů pilotní otvory. Použijte šroub na zahloubení na svislé kusy, aby šrouby zapadly do jedné roviny. Poznámka - horní kruh pro kopuli ještě neinstalujte, protože se instaluje později. Jak vidíte na obrázcích, použili jsme tři svislé výztuhy, abychom projeli celou délku robota. Zbylé tři jsme odřízli a připevnili z úrovně stolu ke dnu. Použijte čtverec, abyste se ujistili, že je vše rovné. Poznámka - V tomto bodě vám zbudou dva prsteny. Neon na obrázcích je v tomto bodě vhodný pro montáž.

Krok 4: Základní nátěr a nátěr

K vyplnění dutin nebo nerovností zrna použijte dřevěnou výplň a obruste strukturu, dokud nebude hladká. Podle potřeby použijte stříkací základní nátěr a písek/výplň. Konstrukce je nyní připravena k nátěru. Použil jsem černý sprej na nákladní vůz. K získání dobrého kabátu bude potřeba šest nebo více plechovek. To funguje nejlépe, pokud je váš povrch zapečetěný a hladký. Na obrázcích můžete vidět testovací přizpůsobení dávkovače broků a neonových prstenů.

Krok 5: Budování hnacího ústrojí

Hledal jsem vysoko a nízko dobré a spolehlivé řešení hnacího ústrojí a kvůli spolehlivosti jsem se usadil na elektrickém invalidním vozíku. Vyčesal jsem Craigslist a zabodoval použitý za 75 dolarů. (tyto věci stojí více než 1 000 $, pokud jsou nové!) Odizolujte židli do rámu, protože s největší pravděpodobností bude muset být znovu natřena nebo důkladně vyčištěna. Moje židle měla vpředu další sadu kol, kterou jsem z estetických důvodů svlékl. Ujistěte se, že si necháte všechny kabelové svazky, protože je znovu použijeme! Pokud židle seděla, plánujte nákup nové baterie. (tyto běží kolem 75 $) Koupil jsem 12 voltovou, 35 ampérhodinovou baterii, která je dostačující. Jakmile je obnažen, rám je třeba odmastit. V tomto místě jsem také svlékl a znovu natřel ráfky kol. K upevnění hlavní konstrukce robota na základnu budete potřebovat tři pevné body. Použil jsem některé části z odhozeného rámu a nechal je přivařit k přední části, abych vytvořil dva upevňovací body. V rámu můžete vidět tři otvory o průměru 1/4 palce, kam se připevní horní část robota. V tuto chvíli vyzkoušejte vložení baterie a přidejte všechny držáky nebo svázané šrouby, které jí zabrání v pohybu. Jakmile budete mít rámeček znovu nakonfigurovaný, přetřete jej černým pololesklým sprejem. Použil jsem Krylon. Kryty kol na zadní straně byly také nastříkány podšívkou. Když jsou suché, znovu sestavte rám a dejte jej stranou. Poznámka - nedělejte si starosti se snahou rám odlehčit. Jakákoli dodatečná hmotnost na dně činí robota stabilnějším při pohybu.

Krok 6: Konstrukce zásuvky

Motorizovaná zásuvka na míchání ledu/mixéru je umístěna ve spodní části robota a udržuje těžiště níže u země. Zakupte si sadu 14palcových diapozitivů do zásuvky a připevněte je na dřevěné lišty podle obrázku. Poté použijeme 3/4 palcovou překližku, abychom vytvořili základnu, která se zasune dovnitř a ven. Zásuvka bude připojena k tomu. Použijte jeden z prstenů, které jsme odložili, a odřízněte z něj dva stejné kusy, abyste vytvořili zakřivenou přední část zásuvky (průměr 20,5 palce) Použijte svislé šňůry na výrobu svislých kusů. (čelo je vysoké 8,5 palce) Jakmile je čelo zásuvky hotové, vytvořte z papíru šablonu pro dno zásuvky a vyřízněte ji z 1/4 palcové překližky. Poté lze přidat boky a rozpěrky. Pro nádobu na led jsem v obchodě s dolary našel modrý průsvitný s držadlem. Aby světlo osvětlovalo led, musí být průsvitné. Tělo zásuvky bez čela je široké 14,5 palce. Poznámka - průběžně testujte, zda zásuvka sedí. K vyrovnání přední části zásuvky na správnou zarovnávací úroveň byly použity distanční bloky. Přední strana bude v pozdějším kroku potažena modrým plastem Sintra. Abych motorizoval zásuvku, koupil jsem v přebytečném obchodě 12voltový stejnosměrný převodový motor. 15 otáček za minutu poskytuje zásuvce perfektní rychlost po připojení k třípalcovému trakčnímu kolu. Toto kolo jede na vnitřní podlaze robota. K montáži motoru jsem použil šrouby a malé pružiny. To vám umožní upravit napětí a trakci. Chcete -li ovládat výtah pomocí dálkového ovladače, navštívil jsem Team Delta a zakoupil spínač RCE220 rc. To umožňuje motoru pracovat v obou směrech, zastavit na koncových spínačích a ovládat jej jedním tlačítkem na dálkovém ovladači. Při zapojování postupujte podle pokynů dodaných s RCE220. Izoloval jsem prostor pod nádobou na led materiálem z bublinkové fólie. Jednoduše vytvořte papírovou šablonu a poté ji použijte k řezání izolace. Pomocí lepidla ve spreji jej připevněte k zásuvce. K osvětlení ledu jsem nainstaloval dva LED světelné puky. V místní drogerii jsem našel tyto tři balíčky. Zásuvka se ořezává o něco později.

Krok 7: Výroba pivního výtahu

V úrovni nad zásuvkou mixéru je umístěna část piva. Piva se točí na točnici piva a poté je výtah přivede na úroveň stolu. Protože v obchodě nebyl „pivní výtah“, musel jsem ho vymyslet. Koupil jsem si bezdrátovou těsnicí pistoli od Harbour Freight (40 $) a rozebral jsem ji. Jedná se v podstatě o lineární pohon, který je extrémně kompaktní. To běží na 12 voltů. Pro ovládání výtahu pomocí dálkového ovladače jsem navštívil Team Delta a koupil si přepínač RCE220 rc. To umožňuje motoru pracovat v obou směrech, zastavit na koncových spínačích a ovládat jej jedním tlačítkem na dálkovém ovladači. Při připojování výtahu postupujte podle pokynů dodaných s RCE220. Pomocí děrovky jsem vyvrtal do desky stolu otvor o průměru 3,5 palce. To je třeba umístit tak, aby okraj otvoru byl právě uvnitř prstence na desce stolu. Přímo pod tímto otvorem vyvrtejte 1,5palcový otvor do podlahy části piva. Pomocí vrutů do dřeva namontujte výtah na spodní stranu úrovně piva.

Krok 8: Stavba točny na pivo

Otočný talíř na pivo pojme 15 piv a otočí je do polohy nad pivním výtahem pro výdej na povel z dálkového ovladače. Na základnu je použita 3/4 palcová překližka. Vyřízněte čtverec asi 2 stopy dlouhý a na něj nařízněte a spojte cement s bílým 1/8 palcovým plastem Sintra. Sintra je obchodní značka rozšířeného PVC listu. Dodává se v 4 x 8 listech v téměř jakékoli barvě, kterou byste chtěli, a obvykle je asi 30 $/list od jakéhokoli dodavatele plastů. Pomocí dřívějšího nastavení stolu routeru namontujte kus a rozřízněte jej na 16palcový kruh. Dále rozřízněte dva kusy Sintry asi 18 palců a uprostřed je spojte dohromady. Nakreslete rozložení piva podle obrázku níže. Dočasně připevněte na dílky papírovou šablonu (můj přítel ji nakreslil v Illustratoru) a začněte vrtat velké otvory pomocí kruhového řezacího nástroje na vrtacím lisu. Jakmile máte 15 vyvrtaných otvorů, namontujete figurky na stůl routeru a roztočíte je, abyste odstranili nepotřebné části. Zůstanou vám tak dva průvodci pivem. Později jsem se vrátil a vyvrtal několik děr kvůli vzhledu. Také jsem vyvrtal pět rovnoměrně rozmístěných 1/4 palcových otvorů, které připevňují kusy k základně. Pro základnu jsem pomocí šablony vyvrtal otvor asi 1,5 palce kolem místa, kde bude sedět každé pivo. To umožňuje výtahu vyjet otvorem, ale nedovolí, aby jím pivo propadlo. Stolní pilou jsem vyřízl nadbytečný materiál mezi otvorem a hranou, aby byla zajištěna větší vůle pro výtah. Základna také dostane pět otvorů pro přišroubování dvou vodítek piva k ní. Použijte pět šroubů o průměru 1/4 palce o délce asi 5 palců. Ty musí být zapuštěny pod základnu, aby se mohly otáčet. Vycentroval jsem a namontoval 6palcové líné susanové ložisko (Home Depot) na jeho spodní část. K pohonu gramofonu jsem použil jeden z 12voltových, 15otáčkových převodových motorů, které jsem dříve koupil na ebay. K výrobě jednoduchého držáku motoru jsem použil ocelový úhel 2 palce x 2 palce. Pomocí děrovky jsem vyřízl 3palcový kruh (kolo), který jsem epoxidoval na hřídel motoru. Na vnější běhoun byla nanesena rukojeť. Motor byl namontován pod podlahu této úrovně tak, aby kolo mohlo vyčnívat skrz štěrbinu a dotýkat se spodní části točny, aby jej otáčelo. Pivní zábradlí bylo také řezáno z plastu UHMW o tloušťce 1/8 palce. Namontujte to na vnitřní stranu sloupků, aby piva byla pohodlná.

Krok 9: Vytvoření montážní desky pro základnu

V kroku hnacího ústrojí jsme vysvětlili potřebu tří pevných bodů pro montáž těla robota. Tento krok vysvětluje, jak vytvořit mužskou stránku. Deska byla vyřezána z 3/4 palcové překližky pod úhly 45 stupňů na stolní pilu pro nízký profil (přibližně 16 palců x 10 palců) Na desku budete muset označit tři upevňovací body z hnacího ústrojí a nainstalovat 1/4 palce proti zapuštěné šrouby s maticemi. Deska je poté vystředěna na spodní části těla robota a připevněna lepidlem a šrouby z obou stran pro pevné uchycení. Pro rychlou montáž/demontáž používáme dělené podložky a křídlové matice. Byly vyvrtány otvory, aby mohly procházet dráty pro baterii a motory.

Krok 10: Přidání elektroniky

Elektronika pro mobilní lištu je poměrně jednoduchá pomocí běžných položek. Celý robot vybije 12voltovou 35A baterii SLA za hodinu. Rádiový ovladač/přijímač je šestikanálový model Futaba vyladěný pro použití pozemní frekvence. Toto zařízení bylo zakoupeno v The Robot MarketPlace. Dvojice regulátorů rychlosti Victor 883 se používá k ovládání hnacích motorů na BaR2D2 a je nastavena pro řízení ve stylu „tanku“. Poznámka - kvůli snadnější jízdě jsme nastavili vysílač tak, aby ovládal pohon jednou páčkou (funkce míchání). Při instalaci a nastavení postupujte podle pokynů dodaných s regulátory otáček. Ty byly namontovány na kus Sintry. Znovu jsem použil kabelové svazky a zástrčky z invalidního vozíku k zajištění kabeláže z baterie, hlavního vypínače a motorů. To vám umožní snadno odpojit vše pro přepravu. Přepínače a drát byly zakoupeny v Radio Shack. V tomto okamžiku byly koncové spínače na točně piva. Jsou zapojeny ve spojení s pivním výtahem a dveřmi pro nakládání piva, takže: A) Kdykoli je výtah nahoře, točna se nemůže točit, B) Když výtah jede zpět dolů, točna se může otáčet až do dalšího piva narazí na koncový spínač, C) gramofon a výškovka se nemohou otáčet při otevřených dvířkách, D) ruční třícestný spínač umožňuje nakládání/vypínání/výdej piva. Viz diagram níže. K upevnění kabeláže byly použity zipy.

Krok 11: Instalace plastového pláště

Mobilní lišta je zakrytá v 1/8 palcové Sintře. Sintra je expandovaný plast z PVC, který je dodáván v duhových barvách od jakéhokoli dodavatele plastů (obvykle ve 4 x 8 listech). Sintra krájí jako máslo na stolní pile (pro dosažení nejlepších výsledků použijte čepel s vysokým počtem zubů). Nejjednodušší způsob, jak vyrobit kousky, je nejprve vytvořit šablonu z tenké lepenky a poté řezat plastový kus. Udělejte je trochu nadměrnými, abyste mohli provádět jemné úpravy. Plast je docela pružný a pružný, takže byly použity ráčnové popruhy, které držely větší kusy na místě, když byly připevněny. Vyvrtejte pilotní otvory a připevněte kusy pomocí vrutů do dřeva č. 6. Čirý plast, který pokrývá hladinu piva, je 1/16 palcový polykarbonát (k dostání také u jakéhokoli dodavatele plastů). To bylo připevněno pomocí sešívačky vzduchu. Ujistěte se, že používáte šrot a vyzkoušejte sešívací tlak, než přejdete na svůj skutečný kus. Deska stolu byla vyrobena pomocí nastavení stolu routeru, stejně jako předchozí přepážky. Namontujte jej pomocí kontaktního cementu. Proveďte všechny výřezy tam, kde jsou potřeba přístupové body (regulátory rychlosti, zásuvka atd.).

Krok 12: Přidání Chrome Trim

K dokončení robota a přidání „blingu“byla použita chromovaná ozdobná páska s lepidlem. Dodává se v několika tloušťkách a barvách od AutoZone. Použijte obložení podle pokynů výrobce. K vytvoření potřebných úhlů byla použita řemeslná pila a pokosový blok. Hodil se také nástroj Dremel k jemnému pískování některých kusů. Kryt regulátoru rychlosti byl použit kus pokoveného žlabu, který byl následně nastíněn chromovým lemováním. K zvýraznění otvoru piva bylo použito chromované víko z izolovaného cestovního hrnku dávkovač (vystřihněte střed a naneste na něj epoxid). Vystřeďte a připevněte dávkovač pomocí šroubů do dřeva. Byla vytvořena šablona, která pomáhá při vrtání stejně rozmístěných otvorů.

Krok 13: Instalace osvětlení

Dva 15palcové neonové prsteny byly zakoupeny z ebay. Ty přicházejí v mnoha velikostech a barvách a obvykle se používají pro instalace reproduktorů. Fungují prostřednictvím 12voltového výkonového transformátoru, který má vestavěný spínač a citlivost pro pulzování zvuku. Namontujte neonové prsteny pomocí dodaného hardwaru a pokynů. Skryjte dráty pomocí tkalcovského stavu a protáhněte je otvory v prstencích a obslužné úrovni. Poznámka - po namontování spodního neonového prstence byste potom ke konstrukci připevnili horní dřevěný kroužek a poté namontovali horní neonový prstenec. Piva jsou osvětlena kempovým světlem, které má 60 bílých LED žárovek (ebay). To bylo připevněno suchým zipem ke stropu. Pro zvýšení jasu byl routerem vyříznut bílý kruh Sintra a kontakt stmelen ke stropu oblasti piva. Pro zlepšení osvětlení byla ke spodní části těla robota připevněna sada tří modrých LED diod (12 voltů). Ty se běžně používají k osvětlení motocyklů a pod robotem vyzařují jemnou modrou záři. Poznámka - při pořízení videa ještě nebyly nainstalovány.

Krok 14: Dokončení dotyků

Z ebay jsem si objednal sadu LED blikajících brýlí. Ty dodávají BaR2D2 značnou dávku osobnosti. ebay Malý kopeček ledu byl zakoupen místně v obchodě s restauračními potřebami. Můj kamarád, grafický designér, vytvořil skvělé logo. To bylo odvezeno do značkového obchodu, kde bylo vyrobeno/vyříznuto několik log v bílém lepeném vinylu. Jakmile je aplikován, vypadá to, že se sjel z továrny:) Použili jsme některé z barevných inkoustových nažehlovacích přenosů a vyrobili jsme také pár košil. Jednou z věcí je transportní kolébka. Použil jsem nějakou 3/4 palcovou šrotovou překližku a vystopoval na ni 18palcový kruh a rozřízl na polovinu. K jejich spojení byly použity tři závitové tyče a matice od Home Depot. Izolace z pěnové trubky poskytuje měkkou kolébku, na kterou si robot může lehnout. Tato kolébka byla nezbytná k tomu, aby se robot dostal do mého SUV pro přepravu.

Krok 15: Pojďme na párty

Rádiem ovládaný přenosný bar (BaR2D2) debutoval na Dragon*con, největší multimediální konvenci populární kultury se zaměřením na sci-fi a fantasy, hraní, komiksy, literaturu, umění, hudbu a film v USA. dokázal bez problémů cestovat po ulici z hotelu do hotelu. Velká 12voltová, 35 ampérhodinová baterie snadno vydržela osm hodin před nabíjením. Vítám jakékoli konkrétní dotazy týkající se stavby, pokud byste chtěli pomoci se stavbou podobného projektu. Jak vidíte na obrázcích níže, mobilní bar BaR2D2 byl docela hit:) Pokud si myslíte, že se BaR2D2 kvalifikuje jako originální a kreativní, pak pro tento projekt hlasujte v The Craftsman Workshop of the Future Contest.

Krok 16: Co dál pro BaR2D2?

Když to píšu, BaR2D2 prochází upgradem. Zásobník zakoupený v obchodě bude odstraněn. Na jeho místě bude šest plastových lahví a systém stlačeného/regulovaného vzduchu. Přenosný počítač s rozsáhlou databází nápojů odešle příkazy na přijímač/obvodovou desku Bluetooth na BaR2D2, což je následně pošle do šesti elektromagnetických ventilů, které dávkují míchané nápoje na objednávku! Upgrade by měl být dokončen do února/března 2009. BaR2D2 je naplánováno, aby se tento víkend Labor Day v Atlantě zúčastnil Dragon*con znovu. Pokud nás vidíte, přijďte se na něj podívat:) Zde je obrázek šablony upgradu dílů. Sledujte novinky BaR2D2! Hlasujte pro BaR2D2 v The Craftsman Workshop of the Future Contest!

Runner Up in the Craftsman Workshop of the Future Contest