Platforma tanku: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

V tomto Instructables ukážu, jak vytvořit jednoduchou a efektivní platformu pro jakýkoli robotický projekt nebo projekt dálkového ovládání. Tato platforma Tank je skvělou základnou pro jakýkoli design robota, protože snadno projde nerovným terénem. Další skvělé plus s tímto designem může mít velkou váhu pro velikost. S tímto designem je tedy nekonečno možností.

Motor, který tato platforma používá, lze ovládat jakýmkoli způsobem. K ovládání motorů používám levné RC auto. Kombinace převodovky a motoru může poskytovat různá nastavení převodových poměrů, aby vyhovovala vaší aplikaci. Převodový poměr, který používám, je 114,7: 1 při 4,5 V. Tento poměr funguje dobře s dálkovým ovládáním, které používám. Zkoušel jsem i jiné poměry, ale kvůli přehřátí tranzistorů na RC desce. Tato tanková platforma používá dva motory, takže k otáčení používá smykové řízení. K provedení tohoto projektu tedy potřebujete minimálně dvoukanálové RC auto, ale většina RC aut má alespoň dva kanály. Ukážu nový i starý design. Starý design bude známý jako Mk1 a nový design Mk2.

Krok 1: Nástroje a součásti

Všechny díly pro tuto platformu jsem získal od Jaycar Electronics. RC auto, které jsem dostal z místního trhu za pár dolarů.

SEZNAM DÍLŮ 1. Sestava 4stupňové převodovky / nápravy nezávislá na motoru Tamiya POLOŽKA 70097 Jaycar Kat. Č. YG2741 22,95 $ 2. Sada Tamiya Track & Wheel (Potřebujete dvě, pokud chcete postavit Mk2) Jaycar Kat. Č. YG2867 16,95 $ 3. 2 X Univerzální talířová sada Tamiya Jaycar Kat. Č. YG2865 8,95 $ 4. M3 distanční sloupky 25 mm Jaycar kat. Č. HP0907 5,95 $ 5. Šrouby M3 Jaycar kat. Č. HP0400 2,50 $ 6. Matice M3 Jaycar Kat. Č. HP0425 2,95 $ 7. Stahovací pásky Jaycar Kat. Č. HP1200 1,85 $ 8. Držáky baterie 3 x 1 AA Jaycar Kat. Č. PH9203 0,95 $ 9. RC auto, které bude dělat moje, mě stálo 20 $ 10. Zapnout/vypnout Jaycar Cat č. ST0300 2,95 $ Všechny ceny v AUS $ TOOLS 1. Šroubovák Philips 2. Boční řezačky 3. Kleště 4. Páječka 5. Nůž

Krok 2: Ovládací panel

Toto levné RC auto jsem dostal z místního trhu. Rozebírám se, abych našel pěkné rozložení komponent na desce. Jasně také označte, takže to bude velká pomoc při zapojování k motorům a bateriovému bloku. Ovládací deska má dva vodiče, které vedou z motoru řízení a k hnacímu motoru. Ty se pájí na nový motor v naší převodovce. Vložil jsem levý a pravý signál na pravý motor; dopředu a dozadu na levý motor. Když zapnete desku, můžete zjistit, že motor jde špatně, stačí vyměnit dva vodiče vedoucí k motoru. Existují dva způsoby, jak pohánět a pohánět tyto dva motory, ale toto je jednoduchý a zábavný způsob, jak to udělat.

Krok 3: Podrobnosti v desce zapojení

Nyní máme desku odstraněnou z našeho RC auta, které jsem dostal z trhů. Musíme jej připojit k naší nové převodovce a motorům, které budou pohánět koleje. RC desky jsou dvoukanálový přijímač. Motor řízení, který šel do řízení auta, tedy půjde do levého motoru na naší nové převodovce. Motor, který poslal auto vpřed a vzad, přejde na naší nové převodovce k našemu pravému motoru.

Krok 4: Výroba převodovky

Prvním krokem v tomto projektu je stavba sestavy převodovky a motoru. Dodávám fotografii, se kterou přišla převodovka. Převodový poměr, který používám, je 114,7: 1 při 4,5 voltu. Dokud budete postupovat podle seznamu kroků níže na fotografii, budete v pořádku. Doporučuji, abyste při dlouhodobém používání této převodovky nebo po písku nebo špinavém terénu použili k promazání převodovky nějaký strojní olej. Jak jsou zařízení vystavena živlům.

Krok 5: Výroba základny

Výroba základové desky, vše, co jsem udělal, bylo vyříznout základnu pomocí dvojice bočních řezaček. Zde sedí motor a převodovka. Poté připevněte převodovku a motor k platformě pomocí šroubů, které sada dodává.

Krok 6: Silniční kola a volnoběh sestavené pro Mk2

Koupil jsem dvě univerzální talířové sady Tamiya. Takže mám dost šroubů a dalších kousků na stavbu tohoto nového designu Mk 2. Na stavbu Mk 2. jsem také potřeboval sadu dvou kol a pásů. Mk2 je trochu složitější. Potřebujete čtyři pravé úhlové příruby. Ty dvě jsou vyříznuty, abychom mohli namontovat další pár silničních kol. Poté je přišroubuji k základně, potom se k základně přišroubuje také příruba volnoběhu. Pomocí přídavných kol ve druhé sadě vyrobím dostatek kol pro tento nový design. Používám čtyři páry silničních kol. Volnoběžné kolo má stejnou velikost jako zadní ozubené kolo a silniční kola. Nyní se tvoří oba. Poté vložíte čtyři tyče do pravé úhlové příruby. Poté nainstalujete tři větší silniční kola. Poté opakujte pro volnoběžné kolo, které používá stejně velké kolo jako silniční kola. Ozubené kolo je poté umístěno na výstupní hřídel motoru.

Krok 7: Silniční kola a volnoběh sestavené pro Mk1

Mk1 je jednoduchý v designu, používá pouze tři silniční kola. Sestavená silniční kola se liší od Mk 1. Potřebujete pouze jednu univerzální sadu talířů Tamiya. Potřebujete pouze tři páry silničních kol. Pravouhlou přírubu přišroubujete k plošině. Poté přišroubujte přední volnoběžné kolo sestavené k platformě. Poté vložíte čtyři tyče do pravé úhlové příruby. Poté nainstalujete tři větší silniční kola. Poté opakujte pro volnoběh, který používá největší kolo v sadě. Ozubené kolo je poté umístěno na výstupní hřídel motoru.

Krok 8: Tank Tracks

Nyní vstupujeme do stop. Tento proces je pokus o chybu, dokud jsem nebyl spokojený s napětím skladeb, které chcete hrát, aby při odbočování a překonávání překážek nespadly. Na první fotografii jsem ukázal, jaké dlouhé stopy potřebujete pro Mk1, pak na druhé fotografii, jaké stopy potřebujete pro Mk2. Jediné, co uděláte, je umístit záložky do otvoru dalších stop. Poté opakujte, dokud nedokončíte stopu po celé délce. Poté umístíte stopu nad volnoběžné kolo a řetězové kolo. Poté vytáhnete stopu kolem silničních kol. Poté zkontrolujete, abyste se ujistili, že stopa v nich má dostatek hry. Jejich instalace je snadná. Pásy umístím na hnací řetězové kolo a volnoběh. Poté uchopte spodní část trati a zatáhněte pod silniční kola. Poté, co nainstaluji obě sady kolejí. Jen kontroluji napětí kolejí. Jak je uvedeno níže, tato trasa prošla. Motor a převodovku můžete posunout dopředu nebo dozadu, abyste zvýšili nebo snížili napětí na kolejích.

Krok 9: Instalace baterie

Používám tři samostatné baterie AA, které mi dávají 4,5 voltů pro řídicí desku. Všechno, co dělám, je jen přivázat kabelem k plošině. Poté ořízněte přebytek ve spodní části plošiny. Spojíte tři sady baterií AA dohromady v sérii a instalujete zapínání/vypínání na kladné straně, která vede k řídicí desce. Poté zkontrolujte pomocí nějaké nové baterie, že z baterie vychází 4,5 voltů pomocí voltmetru. Musel jsem odstoupit, protože nová řídicí deska byla větší, než jsem si myslel. Tyto baterie jsou tedy na střeše tankové plošiny. Poté se celá střešní část přišroubuje na tento stojan.

Krok 10: Otestujte nový tank

Řízení tohoto tanku vyžaduje trochu dovednosti. Jelikož používá smykové řízení k zatáčení, chcete -li zatočit doprava, pusťte levý ovládací spínač motoru. Když chcete zatočit doleva, pusťte pravý spínač ovládání motoru. Při jízdě vpřed musíte zatlačit oba ovládací spínače dopředu. Ale po chvíli si na řízení tohoto tanku zvyknete. Tady pár fotek Tank ven a asi. Děkuji, že jste si prohlédli můj návod.