2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Tento robot je schopen naskenovat kulečníkový stůl pomocí webové kamery, aby našel kulečníkové koule a pruhované koule, a poté vystřelit na pruhovanou kouli pomocí pneumatického pohonu.
Jedná se o robota s 5 stupni svobody, který jsme navrhli já a další dva studenti Naval Academy jako náš „CAPSTONE PROJECT“pro systémové inženýrství. Jednoho dne budete moci hrát skutečné hry jako kulečník/fooseball/airhockey proti robotům, a to buď osobně, nebo prostřednictvím webu! Užívat si! (autorská práva US NAVY! 2008)
Krok 1: Základy … fuj
Jak to funguje?
1) Webová kamera pořídí 2) Spustí se program MATLAB vision 3) Člověk určí umístění robota a oblasti arény 4) Míče jsou identifikovány 5) a) člověk řekne, do kterého míče zasáhne a do které kapsy … nebo … b) umělá inteligence (AI) program na to přijde! 6) Program vypočítá všechny úhly, aby vytvořil výstřel, předává proměnné mikrokontroléru 7) Mikrokontrolér napájí podélný systém, horizontální systém, 3DOF aaaaand…. 8) Je proveden výstřel!
Krok 2: Podélný systém
Základy?
-Roluje robota po stole … Zapojené kroky? -Získá vzdálenost, kterou robot potřebuje na dlouhé cesty se stolem -Vstup motoru DC a hnacího řetězu -Vestavěný kodér hlásí ujetou vzdálenost -Řídicí jednotka motoru podle toho upraví výkonh -Dlouhá dráha dorazí na místo!
Krok 3: Více brzy
-Obecný seznam dílů
-Horizontální, 3DOF, vysvětlena pneumatika -více obrázků -Otázky a odpovědi?
Doporučuje:
Automatický pracovní stůl/sedací stůl: 14 kroků (s obrázky)
Automatický stůl na sezení/postavení: ** PROSÍM HLASUJTE PRO TUTO INSTRUKCI! ** .. I přes své první pochybnosti jsem s konečným produktem velmi spokojen! Takže tady to je, můj pohled na automatický stůl na sezení/postavení
Přenosný pracovní stůl Arduino Část 1: 4 kroky
Přenosný pracovní stůl Arduino Část 1: Mít více projektů za letu znamená, že se brzy stanu neorganizovaným a obrázek mého stolu ukazuje, co se může stát. Nejen tento stůl, mám kabinu, která končí v podobném stavu, a dřevařskou dílnu, i když je to uklizenější, elektrické nářadí
WiFi automatický podavač rostlin s rezervoárem - nastavení vnitřní/venkovní kultivace - vodní rostliny automaticky s dálkovým monitorováním: 21 kroků
WiFi automatický podavač rostlin s rezervoárem - vnitřní/venkovní nastavení kultivace - vodní rostliny automaticky s dálkovým monitorováním: V tomto tutoriálu předvedeme, jak nastavit vlastní vnitřní/venkovní systém podavače rostlin, který automaticky zalévá rostliny a lze jej dálkově monitorovat pomocí platformy Adosia
Hliníkový počítačový stůl za 30 dolarů: 4 kroky
Hliníkový počítačový stůl za 30 $: Úhledný počítačový stůl vyrobený pro kompaktní bydlení z recyklovaného materiálu. Od místní novinové tiskárny jsem dostal nějaké ofsetové desky. Celkové náklady pod 30 USD
Jak přidat neonové světlo na stůl pro klávesnici: 4 kroky
Jak přidat neonové světlo na stůl … pro klávesnici: Nejprve musím říci, že rád hraji hry … v noci … takže jsem měl problém vidět na klávesnici … takže když viděl jsem neonové světlo v obchodě s PC … měl jsem ideu … To je jednoduché … Musíte zapojit kabely od neonového světla do