Automatický kulečníkový stůl: 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Tento robot je schopen naskenovat kulečníkový stůl pomocí webové kamery, aby našel kulečníkové koule a pruhované koule, a poté vystřelit na pruhovanou kouli pomocí pneumatického pohonu.

Jedná se o robota s 5 stupni svobody, který jsme navrhli já a další dva studenti Naval Academy jako náš „CAPSTONE PROJECT“pro systémové inženýrství. Jednoho dne budete moci hrát skutečné hry jako kulečník/fooseball/airhockey proti robotům, a to buď osobně, nebo prostřednictvím webu! Užívat si! (autorská práva US NAVY! 2008)

Krok 1: Základy … fuj

Jak to funguje?

1) Webová kamera pořídí 2) Spustí se program MATLAB vision 3) Člověk určí umístění robota a oblasti arény 4) Míče jsou identifikovány 5) a) člověk řekne, do kterého míče zasáhne a do které kapsy … nebo … b) umělá inteligence (AI) program na to přijde! 6) Program vypočítá všechny úhly, aby vytvořil výstřel, předává proměnné mikrokontroléru 7) Mikrokontrolér napájí podélný systém, horizontální systém, 3DOF aaaaand…. 8) Je proveden výstřel!

Krok 2: Podélný systém

Základy?

-Roluje robota po stole … Zapojené kroky? -Získá vzdálenost, kterou robot potřebuje na dlouhé cesty se stolem -Vstup motoru DC a hnacího řetězu -Vestavěný kodér hlásí ujetou vzdálenost -Řídicí jednotka motoru podle toho upraví výkonh -Dlouhá dráha dorazí na místo!

Krok 3: Více brzy

-Obecný seznam dílů

-Horizontální, 3DOF, vysvětlena pneumatika -více obrázků -Otázky a odpovědi?