Infračervený snímač země/objektu pro navigaci robota: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Tento senzor jsem použil na 2 ze svých robotů. ti pracovali na povrchu stolu, takže roboti museli detekovat, když dorazili na okraj, zastavit a otočit se zpět … může to také znamenat překážky v cestě.

Krok 1: Jednoduchá verze s bipolárními tranzistory

Nejprve jsem vytvořil jednoduchou verzi s bipolasovými tranzistory. je připojeno úplné schéma tohoto malého robota (ne stejný robot jako na titulní stránce).

bod operace je: 1. oscilátor generuje čtvercovou vlnu. 2. infračervená LED s úzkým úhlem přenáší tento signál jako infračervené světlo/paprsek. 3. to se odráží zpět od překážek v zorném úhlu, v zásadě od pozorovacího místa na zemi nebo před robotem. 4. vedle IR-LED je fotodioda nebo fototranzistor s rovněž úzkým úhlem směřujícím na stejné místo, jako byla LED. na bipolární verzi byl použit fototranzistor a na verzi IC fotodioda. 5. ke snímači je připojen přijímací obvod, který detekuje, zda je signál odražen nebo ne. 6. pokud je signál (ve specifikovaném frekvenčním pásmu, například 5 khz-150 khz), pak výstup přejde na logickou vysokou úroveň, jinak na nízkou úroveň. tento signál může být použit mikrokontrolérem nebo analogovou řídicí logikou. je signál, pokud je v dosahu snímání překážka/zem, což je asi 5-15 centimetrů.

Krok 2: Více Difficoult Sensor

Druhá cena v soutěži robotů Instructables a RoboGames