Robot Wall-E: 50 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Toto je můj projekt Wall-E, na kterém v současné době pracuji, je 150 mm x 150 mm x 160 vysoký, používá dvojici Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm pro hybnou sílu a dva robosapienV2 hip motory. Bude řízen známkovým CPU BS2P40 a bude mít následující funkce popsané níže. Roboty stavím docela plodně, ale mým zklamáním je programování „beznadějné, ale učení“. Mám přítele na adrese https://www.robocommunity.com, který mi to programuje. Doufám, že se z toho dozvím, jak je tento program sestaven a nakonec naprogramovat sám. Pokračujeme v navrhování můstku H pro motory pomocí čipu L298. Hlava je dokončena kromě jeho rozkošného obočí, které https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml drát nebo Muscle flex and pan/tilt Hlavním důvodem pro vybudování tohoto projektu bylo zjistit, zda mohu použít součásti ze svého skladu komponentů, které mám ležící kolem sklepa a místnosti s elektronikou. Jediná věc, kterou jsem zatím musel koupit, je Mattracks, uOLED obrazovka a L298 H-můstek ic. Což mi GWJax posílá. Inspiroval jsem se k vybudování tohoto projektu poté, co jsem viděl demo video Pixar, a pomyslel jsem si WOW, jaký úhledný robot postavit. Byl jsem v měřítku R/C a dalších neortodoxních letadlech více než 30 let a modelování je moje vášeň, takže se to hodí při vytváření něčeho jako Wall-E. Doufám, že se vám líbí, jak to probíhá. Chtěl bych také dodat, že GWJax byl pro mě inspirací na straně programování. Hlavní konstrukce Wall-E je 5 mm lite ply, boky, přední, zadní a horní, s 2 mm balzovým opláštěním na bocích s nějakými 1,5 mm překryjte a vytvořte vyvýšené panely. Nýty byly vyrobeny s použitím lepidla PVA zalévaného o 40% a aplikovány na požadované oblasti pomocí ostré špičaté tyče, Jedno ponoření vám poskytne 3 nýty. Ramena byla vyrobena z 1,5 mm vrstvy a balzy a používají 4 mé vzduchové berany Technics zády k sobě. Prsty byly upraveny úhlové paprsky Technics pokryté 1 mm vrstvou po stranách a balsa nahoře a dole. Základna je vyrobena z akrylátového plechu o síle 5 mm, protože je vhodná pro vyvrtávací otvory pro montáž vašich tvarovek. hlava H'mmm, to je skutečná výzva, musel jsem to nejdřív nakreslit, abych měl oko ve tvaru hrušky, a pak odtamtud pracovat. Hlavní oční trubicí byl pár nádob ze slitinové pilulky, které fungovaly tak, aby měly správnou velikost pro hlavu. Modré LED diody x 6, 3 v každém oku jsou namontovány na 5 mm akrylovém disku a vloženy do trubice asi 2/3 s dolů, pak další akrylový disk vpředu s pingovým sonarem v každém oku. Pingový sonar je od TX a RX muselo být odstraněno z desky [složité a prodlužovací kabel [stíněn] veden z desky do Tx a RX v každém oku. V té době jsem si nebyl jistý, jestli to změní vlastnosti rozsahu, ale po testování to bylo neopodstatněné. Oči se v současnosti rozsvítí pomocí obvodu, který má buňku CDS, a když zapnete světla očí, GWJax to může kódovat tak, aby fungovalo i s některými dalšími funkcemi na Wall-E. Wall-E byla ukončena vypnutím policové smaltované plechovky spraykote, šedý základní nátěr, následovaný antikorozním základním nátěrem, poté vrstvený žlutou barvou, naneseny nýty, poté pramínek přes oblast nýtů, následovaný rýtem naneseným vzduchem na nýty. Celé tělo bylo poté potřeno skotchbritovými polštářky, dokud neproklouzla rez a trochu stříbra, pak se stříkalo směsí saténového laku a šedého základního nátěru, aby Wall-E působil zvětralě. Hlava byla provedena podobným způsobem, ale s jiným barvy. Fuj, myslím, že to je ono, lidi. Podívejte se na mé webové stránky. Http://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Použít můj Mattracks jako hlavní pohonnou jednotku2. Převodové motory s pohonem motoru pomocí můstkových ovladačů H3. Pan/tilt head using Parallax ultra sonic ping4. 3 GP2D12 IR hranové detektory nebo podobné detektory 5. zvedněte a spusťte paže jako pár [pouze nahoru a dolů] 6. zvedněte a sklopte přední dveře 7. [Možná si ještě nejste jisti] zvedněte a spusťte hlavu 8. Použijte ping paralaxy do obou očí9. airbrush Wall-E, aby vypadal co nejautentičtěji. Namontujte uOLED na přední panel11. Použijte čip Parallax emic text to speech pro wall-e's Voice12. Umístěte ultra jasně modré LED do očí Wall-E13. Vytvořte pár H můstků pro hnací motory14. solární článek k nabíjení baterií 15. obvod měniče hlasu pro textový převod textu na řeč16. mluvčí

Krok 1: Převodové motory

RobosapienV2 Kyčelní motory se šestihranným kuželovým kolem.

Krok 2:

Šestihranné hřídele namontované na motoru

Krok 3:

Krok 4:

Krok 5:

Motory montované na Mattracks

Krok 6:

Motory namontované na akrylové základně

Krok 7:

Slitinové držáky připevněné k akrylové základně

Krok 8:

5mm spodní vrstva a boky

Krok 9:

Přidána přední a zadní vrstva

Krok 10:

Extra boční panely z 1,5mm vrstvy, uOLED v předním panelu

Krok 11:

Krok 12:

Solární LED dobíjecí panel vpravo

Krok 13:

Přední panely jsou nyní na svém místě

Krok 14:

Laminované boční panely 1,5 mm

Krok 15:

Technics LEGO berany pro paže, lepené zády k sobě

Krok 16:

1,5 mm ply box na zakrytí beranů

Krok 17:

Různé vrstvy představují kovové panely

Krok 18:

Boční panely jsou nyní nalepeny na místě

Krok 19:

Zbraně na místě

Krok 20:

Dveře a chapadla jsou nyní na svém místě

Krok 21:

Toto je oční část, čtyři 1,5 mm vrstevnice

Krok 22:

Dvě nádoby na slitiny pilulek a formovače

Krok 23:

Tvarovače vrstev nalepené na místě na nádobách ze slitiny

Krok 24:

Tvarovače jsou nyní pokryty balzou a přidány zadní části

Krok 25:

Další balza přidaná vzadu

Krok 26:

Sekce krku je vyrobena z 1,5 mm vrstvy

Krok 27:

Vnitřní formovače pro umístění serva

Krok 28:

Ply box spojený dohromady a 1,5 mm balsa přilepená kolem okrajů

Krok 29:

Na krku přidán balzový detail

Krok 30:

Pan/tilt servo hlava a krk připravené k montáži

Krok 31:

Krk přidán k hlavě přes pan servo

Krok 32:

Na základně přidáno naklápěcí servo

Krok 33:

Všechny díly připraveny k sestavení

Krok 34:

Hlavní tělo připraveno k malování

Krok 35:

2. fáze základního nátěru, rezavě hnědá

Krok 36:

Detail nýtu je zředěn lepidlem PVA o 40% a nanesen ostrým hřebíkem

Krok 37:

Detail chapadla, aplikováno stříbro 3. stupně

Krok 38:

Stříbro naneseno na detaily nýtu

Krok 39:

Nyní se spojuje mnoho detailů, čtvrtý nátěr je aplikován žlutě a začíná docházet ke zvětrávání

Krok 40:

Berani vzadu a zvětrávání probíhá pomocí skotských brite padů.

Krok 41:

Nyní byly přidány detaily paží a přední dveře, také větší zvětrávání

Krok 42:

V jeho očích kabeláž pro 6 modrých LED diod

Krok 43:

Vnitřní disky pro oči, tyto jsou vloženy do slitinových trubek a jsou v nich umístěny LED diody, přední kroužky jsou pro sonar Ping

Krok 44:

Zapojení LED diod

Krok 45:

Nyní je nainstalován kabeláž a sonar ping

Krok 46:

Zvětralý detail Wall-E a pingových sonarových očí

Krok 47:

Hlava/krk připevněné k tělu

Krok 48:

téměř hotový Wall-E

Krok 49:

Tady se dívám na tebe

Krok 50:

Oči Wall-E se rozzářily

První cena v soutěži robotů Instructables a RoboGames

První cena v Knižní soutěži Instructables