Robot na velikonoční vajíčka Fischertechnik: 16 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Jak vytvořit programovatelného velikonočního robota pomocí prvků fischertechnik! O život si hraji s různými vzdělávacími manipulátory. (Navštivte www.weirdrichard.com). Za ta léta jsem stavěl různé modely s tématikou dovolené pomocí nejrůznějších hraček. Zaujal mě článek v Idaho Statesman o dětech se zrakovým postižením účastnících se Honu na velikonoční vajíčka. („Údolní děti loví velikonoční vajíčka podle ucha“Idaho Statesman 22.2.08). Půl tuctu dětí se zrakovým postižením nemělo problém vajíčka najít - ale ne proto, že by byly jasně zbarvené růžové, fialové, zelené a modré. Našly je tím, že poslouchaly pípavé zvuky vycházející z velkého vejce v každé skryté hromadě ….. Zvukově vylepšený lov velikonočních vajíček přinesli dětem v Centru raného dětství Madison druhým rokem Qwest Pioneers, skupina důchodců, ale aktivních zaměstnanců bývalých telefonních společností. “(https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html)Kopii pípajícího vejce si můžete stáhnout od společnosti TelecomPioneers (největší dobrovolnická organizace na světě související s průmyslem) na https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdf Bylo zábavné vyvíjet novou verzi pípajícího vejce. Fischertechnik programovatelný robot Easter Egg vydává pravidelné pravidelné pípnutí. Jakmile senzor sonického dosahu detekuje někoho blíže než 100 cm, pípání se dramaticky zrychlí! Jakmile dítě vajíčko najde, mohou jej vypnout stisknutím jednoho z vypínačů. Tento návod popíše, jak vytvořit programovatelného robota na velikonoční vajíčka! Poznámka: Existuje celá řada programovatelných rozhraní, která lze použít. Použil jsem rozhraní fischertechnik Robo Interface a grafický programovací jazyk Robo Pro (v 1.2.1.30). Toto rozhraní lze také ovládat pomocí Microsoft Robotics Studio nebo Logo. Většinu obrázků pro velikonočního robota jsem vytvořil pomocí programu CAD.

Krok 1: Amelia vajíčko vysvětluje a testuje

Amelia vysvětluje robot na velikonoční vajíčka fischertechnik: Amelia testuje robot na velikonoční vajíčko fischertechnik:

Krok 2: Shromážděte součásti

Budete muset shromáždit své prvky. Prvky fischertechnik jsou k dispozici v řadě sad dostupných na ebay, Craig's List nebo fischertechnik. Prvky lze zakoupit jednotlivě na www.fischertechnik.com.

Seznam: 24 úhlových bloků 60 stupňů 9 úhlových bloků 30 stupňů 4 sklopné blokové zarážky 4 kloubové drápy 1 pružinová vačka 2 stavební blok 30 12 stavební blok 15 8 úhlový nosník 60 4 úhlový nosník 30 16 stavební blok 5 2 mini spínač 5 montážní deska 15x30 2 Stavební deska 15x30x5 se 3 drážkami Elektronické součásti: 1 Rozhraní Robo 1 Sonic Distance Ranger 8 Zelená plochá zástrčka 8 Červená plochá zástrčka 1 Bzučák 1 NiCD dobíjecí baterie 8 Vodítka Počítač s Robo Pro Je také užitečné mít malý šroubovák a wirestripper k vytvoření/změně vodítek. Baterii je třeba nabít.

Krok 3: Vejce končí

Vytvořte konce vajíčka. Začněte vytvořením dvanácti párů úhlových bloků 60 stupňů. Vytvořte každý konec spojením šesti párů do tvaru hvězdy. Odložte konce stranou.

Krok 4: Spodní prvek rámu

Vytvořte jednoho z členů rámu vajíčka přidáním stavebního bloku 5, úhlového nosníku 60 a úhlového bloku 30 v pořadí.

Na úhlový blok 30 přidejte stavební blok 15 (s kolíkem orientovaným nahoru), úhlový nosník 30 a druhý stavební blok 15. Dokončete člen přidáním úhlového bloku 30, úhlového nosníku 60 a úhlového bloku 60.

Krok 5: Druhý spodní rámový prvek

Vytvořte druhý člen rámu vytvořením zrcadlového obrazu prvního pomocí stejných částí.

Krok 6: Připojte prvky spodního rámu

Přidejte dva členy rámu do nejnižšího úhlového bloku 60 s každé koncové sestavy.

Krok 7: Přidejte kloubové sestavy

Sestavte čtyři sady kombinací kloubových blokových drápů a karet. Přidejte tyto kombinace na každou ze dvou postranních sad úhlových bloků 60. (Tato sestavení budou rozhraní podporovat).

Krok 8: Podpora dobíjecí baterie

Sestavte podpůrnou sestavu pro dobíjecí baterii přidáním dvou stavebních bloků 5 na konec stavebního bloku 30. Přidejte stavební desku 15x30x5 se 3 drážkami na koncový stavební blok 5. Přidejte sestavu na dobíjecí baterii. Přidejte dvě montážní desky 15x30 na stavební desku 15x30x5.

Vytvořte druhou sestavu pomocí stejných dílů a přidejte ji na opačnou stranu baterie.

Krok 9: Přidejte baterii a rozhraní

Přidejte sestavu baterie k rozhraní fischertechnik Robo Interface zasunutím kolíků montážní desky do středových otvorů na každém konci cihly rozhraní.

Přidejte sestavu rozhraní Robo k vajíčku zasunutím čepů prodloužených závěsů do druhé štěrbiny z každé strany na koncích cihly rozhraní Robo.

Krok 10: Konstrukce horního rámu

Zkonstruujte horní prvky rámu. Začněte kombinací stavebního bloku 5, úhlového nosníku 60 a úhlového bloku 30 stupňů. Připojte stavební blok 15 k úhlovému bloku 30 kolíkem dolů. Posuňte úhlový blok o 30 stupňů na stranu bloku. Do úhlového bloku vložte pružinovou vačku.

Přidejte druhý stavební blok 15 na konec prvního. Vložte úhlový nosník 30 do prvního stavebního bloku 15. Přidejte stavební blok 15 k úhlovému nosníku 30 a přidejte další stavební blok 15. Přidejte úhlový blok 30 ke stavebnímu bloku 15, poté úhlový nosník 60 a nakonec Stavební blok 5.

Krok 11: Sestavte druhý horní rámový prvek

Vytvořte zrcadlový obraz prvního horního prvku rámu. Jediným opomenutím bude Angular Block 30/Spring Cam umístěný na boku.

Krok 12: Přidejte členy horního rámu do vejce

Připojte oba prvky rámu k úhlovému bloku 60 v horní části modelu.

Krok 13: Přidejte bzučák a senzory

Vložte dotykové senzory mezi každý pár prodloužených stavebních bloků 15 v horní části modelu. Nasuňte Sonic Distance Ranger na pružinovou vačku umístěnou na úhlovém bloku 30 stupňů. Strážce vzdálenosti Sonic by měl být orientován nahoru. Nasuňte montážní desku/bzučák na stavební blok 15.

Krok 14: Kabelové

Postavte vodítka se zátkami. Připojte elektronické prvky k zástrčkám vodítek.

Připojte dotykové senzory k portům I-1 a I-2. Připojte Sonic Distance Ranger k portu D-1. Připojte bzučák k portu M-1. Připojte baterii k napájecím portům rozhraní.

Krok 15: Programujte a stáhněte

Programujte rozhraní Robo pomocí Robo Pro nebo podobného programovacího prostředí.

(Robo Pro je docela přímočarý. Poskytl jsem snímek obrazovky mého vajíčkového programu). Stáhněte si program do programovatelného robota na velikonoční vajíčka!

Krok 16: Bavte se

Spusťte program a bavte se!

Druhá cena v soutěži robotů Instructables a RoboGames