Animatronic po automatizaci strašáků a strašidel: 4 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Tento strašák (říkejme mu Jack) vás cítí v různých částech dvora, probudí se a podívá se na vás. Jak se blížíte, Jack nese zuby a buší. Jack ve dne předstírá statickou rekvizitu a v noci se probouzí (stejně jako všichni dobří ghúlové). Jack je extrémně strašidelný. Jack se může otočit doleva / doprava / do středu, hlavou nahoru / dolů / do středu, oči zapnout / vypnout / mrkat / mrkat a skrývat / ukazovat zuby. Pohybové senzory rozmístěné po celém dvoře se používají k vynesení skupin rekvizit a k navedení Jacka, kam se podívat. Zde si můžete prohlédnout video v akci.

Pokud tedy chcete, aby vaše strašidlo bylo strašidelné, budete potřebovat:

• Hlava strašáka
  • Maska strašáka Animotion
  • 3 serva
  • 2 LED diody
  • 1 pohybový senzor a drát
  • 1 Particle Photon Board, PCB board, headers, and a USB power cable
  • 1 krabice projektu
  • Šrouby, matice, úhlové konzoly
  • 1 lithium -polymerová baterie Drone 11,1 V 2200 mAh
  • 1 měnič výkonu 12 V na 6 V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V dobíjecí baterie nebo 5V napájecí adaptér
  • Volitelný odečet napětí pro zdroj 6V.

• Strašidelné tělo

  • Dřevo na rám (levné bambusové podlahy jsou skvělé pro projekty)
  • 4 změny kabátu drátu
  • Trochu sena na ruce a nohy
  • Nějaký zip
  • Kalhoty a košile (popadněte něco, co vypadá jako strašák dobré vůle)

• Pohybové senzory (tolik, kolik chcete)

  4 Šroubové svorky

• • 1 Particle Photon Board, PCB board, headers, and a USB power cable
  • 1 krabice projektu
  • 1 5V usb napájecí zdroj nebo 5V napájecí adaptér

• Server

  Počítač schopný spouštět node.js. PC, Mac nebo Raspberry PI budou fungovat dobře

Krok 1: Strašácká hlava

Když spustíte bradu, maska strašáka Animotion normálně nese zuby. Změníme masku na:

• Přidejte servo pro ovládání čelisti.
• Přidejte servo pro ovládání náklonu hlavy
• Přidejte servo k ovládání pánve hlavy
• Přidejte dvě červené LED diody pro oči.

Nejprve musíme upravit masku, abychom na horní čelisti vytvořili platformu pro montáž elektroniky. Rád používám levné bambusové podlahy, protože jsou silné, snadno se s nimi pracuje a jsou dostatečně silné, aby v případě potřeby mohly zahloubit šrouby. Poté, co jsem odstranil jazyk a drážku z bambusové podlahy, odřízl jsem kus na šířku masky a zaoblil vnější rohy. Pokud opatrně odlepíte pytlovinu na masce, můžete na každé straně vyvrtat dva otvory pro úhlový držák. Podobnost, kterou potřebujete, aby se na spodní nádobu tlačila závorka. Uprostřed plošiny jsem namontoval naklápěcí servo, které se poté připevnilo k pánvi. Pan servo se připevňuje k kusu bambusu na krk, kam můžeme namontovat baterie a elektroniku.

Možná budete muset nasadit protipružinu, aby se snížilo zatížení naklonění pánve na servu. Zjistil jsem, že mezi tím a kloboukem, který je součástí masky, to bylo snadno vyvážené.

Spodní čelist se k servu připevňuje pomocí ramene s nastavitelnou délkou.

Všimněte si toho, že většina serv poskytuje 180 stupňů pohybu. Chcete namontovat servo tak, aby středová poloha serva byla ve střední poloze vašeho potřebného pohybu. Nebojte se, pokud jste trochu mimo, upravíme limity v softwaru.

LED diody pro oči se poté namontují na horní stranu horního bambusového listu.

Krok 2: Scarecrow Controller a pohybová čidla

Ovladač strašáků používá design, který jsem vytvořil pro Halloween minulý rok (viz tento článek), který jsem pro toto úsilí upravil. Tento článek jde do velkých podrobností o tom, jak sestavit desky a rozhraní pro rekvizity pro automatizaci, takže to zde nebudu opakovat. Tato deska byla navržena se dvěma tranzistory pro ovládání rekvizit prostřednictvím testovacích nebo nožních portů a dvěma digitálními LED výstupy pro jiné rekvizity. K tomuto designu jsem přidal několik věcí.

• Odlamovací deska pro serva a snímač pohybu.
• Volitelný měřič napětí pro napájení serva.

Schéma zapojení si můžete stáhnout z github zde (je to Fritzingův diagram). Odlamovací deska je volitelná, ale usnadňuje připojení standardního 3pinového serva, napájení a pohybového senzoru.

Použil jsem 11V baterii s konvertorem 6V k pohonu servopohonů odděleně od standardního 5V USB napájení pro desku řadiče částic. Vzhledem k tomu, že serva mohou vytáhnout až 1 A, tato baterie by ve skutečnosti mohla provozovat mnohem více serv (maximální zatížení 20 A).

Zde si můžete stáhnout software pro dřevotřísku. K vyladění serva budete muset provést několik úprav. Soubor halloween2017.ino obsahuje pokyny k vyladění serv. Je velmi snadné upravit tento kód a použít nástroj pro sestavení částic k přenosu částic přes wifi (viz webová stránka pro sestavení částic)

Čtyři externí senzory pohybu jsou více než dost (pro levý dvůr, pravý dvůr, středový dvůr a strašák). Desky můžete také použít k ovládání rekvizit za pohybu. To je opravdu příjemné, protože pokud máte mlhu a zapalujete rekvizity, buď vůbec nezhasnou, nebo příliš zhasnou.

Krok 3: Tělo strašáka

Tělo strašáka je pravděpodobně jednou z nejjednodušších částí designu. V zásadě jsem vyřízl rám z bambusové podlahy (2x16 palců, 2x24 palců, 1x 6 palců), vyvrtal otvory a přišrouboval součásti k sobě.

K oblečení jsem koupil použité oblečení od GoodWill (něco, co vypadá jako strašák). Dále jsem vyvrtal otvory, abych připevnil věšák na kabát pro každou nohu a ruku. To vám umožní vytvořit pro tělo nějaké realistické pózy. Jednoduše věci s čímkoli, co máte (použili jsme staré ručníky).

Rám sedí proti vaší židli a poskytuje pohyblivé hlavě pevnou základnu. Dokončete oblečení kouskem pytloviny, abyste to vyřešili. Pro ruce a nohy jsem zavázal trochu sena a zavěsil konec ramínka na zipy. Poté jsem na zip zavázal konec kalhot a konec košile, aby držel na svém místě.

Krok 4: Spuštění serveru

Zde si můžete stáhnout kód serveru. Soubor obsahuje pokyny k tomu, co upravit pro vaše konkrétní desky, rekvizity a pohybová čidla.

1. Musíte vložit žeton částic.
2. Musíte zadat svá zařízení a ID zařízení
3. Vyjmenujte své rekvizity
4. Pište zpětná volání pohybu
5. Vyčíslete své pohybové senzory

Můžete to spustit na jakémkoli zařízení, které může podporovat uzel (včetně malinového pi), následovně:

uzel halloween2027server.js

Výstup vám řekne, jaké senzory se vypnuly a jaké rekvizity byly spuštěny. Skvělou věcí na serveru je, že můžete vypnout celý dvůr pouhým zastavením serveru a jeho oživením v noci.

Buďte kreativní s tím, že můžete opravdu dělat úžasné strašidelné automatizace a strašáka, který sleduje lidi po dvoře a nese zuby, když se dostanete blízko, je strašidelný.