Ovladač výšky vody: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Pro kurz TU Delft Measurments for Water jsme museli postavit vlastní měřicí zařízení, které bude nahrávat své výsledky na internet. Bylo nám dovoleno vybrat si, jaké množství chceme o vodě měřit. Rozhodli jsme se vyrobit zařízení, které je schopné měřit a kontrolovat výšku vody v kontejneru.

Byli jsme vybaveni fotonem částic připojeným k internetu. Mohli jsme také použít širokou škálu různých senzorů. Kromě toho jsme měli přístup ke všem druhům materiálů a zařízení, jako jsou čerpadla, baterie, dřevo atd.

V následujících krocích vysvětlíme, jak stavíme náš regulátor výšky vody.

Krok 1: Komponenty

K výrobě tohoto zařízení potřebujete:

• Foton částic
• Ultrazvukový senzor (použili jsme HC-SR04)
• Mosfet (použili jsme IRF520)
• Ponorné čerpadlo
• Hadice
• Napájení 12 V (použili jsme Eagle HP003C)
• Některé kabely pro muže a ženy.
• Prkénko
• Micro USB kabel
• LED (volitelně)
• Rezistor 220 ohmů
• Prkno nebo tyč, ke které chcete zařízení připojit
• Vědra
• Kontejner

Nástroje:

• Lepící páska
• Šroubovák
• Klučina

Krok 2: Připojení ultrazvukového senzoru

Začneme připojením ultrazvukového senzoru k fotonu částic. Photon je připojen k Broadboardu, takže můžeme zařízení snadno připojit. Připojte pin VCC k Vin na fotonu. Kolíky Trig a Echo jsou připojeny k digitálním pinům fotonu. Použili jsme D4 pro Trig a D5 pro Echo. Zemnící kolík byl spojen se zemí na fotonu.

S kódem by nyní měl fungovat ultrazvukový senzor.

Krok 3: Připojení pumpy

Připojení čerpadla a napájecího zdroje k Mosfetu:

Začínáme připojením 12V pumpy k modulu mosfet. Čerpadlo má kladný a záporný kabel, který připojujeme ke vstupům V+ a V na mosfetu.

Pro napájení čerpadla připojíme 12voltový napájecí zdroj. Použili jsme spínaný zdroj, který byl nastaven na 12 voltů. Odřízli jsme hlavu napájecího kabelu, abychom ho mohli připojit k mosfetu. Tyto kabely byly připojeny k portům Vin a GND mosfetu. Napájecí zdroj lze zapojit do zásuvky ve zdi.

Připojení Mosfetu k fotonu:

Pin GND na mosfetu je připojen k zemi na fotonu. Pin VCC na mosfetu k Vin na Fotonu. Pin SIG je připojen k digitálnímu pinu na fotonu (použili jsme D1).

Krok 4: Vytvoření nastavení

Se všemi částmi připojenými k fotonu jsme připraveni vytvořit naše nastavení.

Pomocí tří dřevěných prken jsme vyrobili tyč ve tvaru písmene L, ke které jsme zařízení připevnili. Tento L bude umístěn do vody dnem vzhůru.

Ve spodní části tohoto pólu jsme připevnili čerpadlo, tento konec bude umístěn do vody.

Na vrchol tyče jsme umístili prkénko s Fotonem.

Mezi foton a čerpadlo je umístěn modul mosfetu.

Ultrazvukový senzor je umístěn nahoře na vytlačovací části pólu směrem dolů.

Jediné, co teď musíme udělat, je dodat fotonu náš kód a zařízení je připraveno ke spuštění!

Krok 5: Přidání kódu

Použitý arduino kód je uveden výše.

V našem kódu jsme použili kritickou výšku vody 10 centimetrů. Tuto hodnotu lze změnit tak, aby vyhovovala vašim vlastním potřebám. Chcete -li to provést, musíte změnit hodnoty ve smyčce if.

80 používaná při výpočtu h je výška našeho senzoru nad spodní částí pólu. Tato hodnota se může lišit v závislosti na výšce senzoru.

Pomocí mikro USB kabelu připojte foton k počítači a přeneste kód na foton.

Krok 6: Přidání LED indikátoru (volitelně)

Také jsme přidali LED jako vizuální indikátor, který ukazuje, zda je hladina vody příliš vysoká. Toto je volitelné a není nutné ke spuštění zařízení.

LED je umístěna na prkénku a připojena ke stejnému digitálnímu kolíku jako mosfet. LED je také připojena k zemi. Mezi LED a digitální pin jsme umístili odpor 220 Ohm.

Led bude nyní hořet, když budeme čerpat vodu.

Krok 7: Použití hotového zařízení

Zařízení je nyní hotové a připraveno měřit a kontrolovat výšku vody!

Umístěte zařízení do nádoby a začněte jej plnit vodou. Když výška vody dosáhne uvedené kritické hodnoty, zařízení by mělo začít odčerpávat vodu, dokud nebude pod touto hodnotou.