Bezpečnostní systém NowGuard: 9 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Tento instruktážní dokument byl vytvořen v rámci splnění projektového požadavku Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

To je v bezpečnostním systému NowGuard, bezpečnostním systému pro rychlé nasazení, který je skvělý pro jednoduché bezpečnostní potřeby.

Krok 1: Začněme…

* Všechny části tohoto projektu byly vyrobeny v aplikaci Autodesk Inventor a vytištěny pomocí 3D tiskárny. Maker by měl mít určité znalosti o 3D tisku, aby mohl podle potřeby upravovat a upravovat součásti. Navíc některé části sestavení mohou vyžadovat určité pájení, zkušenosti zde budou také užitečné.

Požadované materiály:

• 1 deska Arduino spolu s kabelem USB
• 1 ultrazvukový senzor HC-SR04
• 1 RGB LED světlo
• 1 mini zvuková deska Adafruit audio fx - spoušť wav/ogg - 2 MB flash
• 1 špionážní kamera Adafruit mini se spouští pro fotografie nebo video
• 1 4Ohm 3W reproduktor s plným rozsahem zvuku
• 1 2 W zesilovač zvuku
• 1 chlebová deska 3,3 x 2,2 palce D
• 1 Tlačítko
• 3 Mini servo motor SG90
• Mnoho propojovacích kabelů - muž k muži, muž k ženě, žena k ženě
• Horká lepicí pistole
• Odizolovávač drátu
• Pájecí nástroje

Krok 2: Kontrolní diagram

Nyní NowGuard funguje jako zabezpečení, které pomocí ultrazvukových senzorů detekuje přítomnost osoby nebo předmětu v rámci specifikovaných rozsahů stanovených uživatelem. Pro můj projekt jsou to tři rozsahy daleko, střední a blízký, v závislosti na tom, v jakém rozsahu je osoba nebo objekt detekován v Nowguard, odešle varovnou zprávu nebo sady alarmů ve spojení a také pořídí obrázek nebo video pokaždé, když něco zjistí a uloží jej na kartu SD pro pozdější kontrolu.

Úkon:

Servo připojené k senzoru nahoře při zapnutí snímá oblast mezi 0 a 180 stupni. Na základě tří rozsahů nastavených v kódu, když NowGuard detekuje něco nebo předmět v jednom z rozsahů, senzor se zastaví v úhlové poloze, ve které detekoval objekt, a pak se servo připojené k fotoaparátu přesune do stejného úhlová poloha. (Protože tento bodový snímač a kamera směřují stejným směrem). Fotoaparát pořídí snímek a systém přehraje varovnou zprávu Př. „Prosím, ustupte“, nepřetržitě, dokud se objekt nevrátí mimo rozsah skenování. Jakmile se objekt pohne, senzor se vrátí ke skenování oblasti.

Krok 3: Čas na tisk

Připojené soubory CAD pro tištěné díly, stahujte a upravujte/přepracovávejte podle svých potřeb.

Krok 4: Zapojení

Stejně jako na obrázku výše bych doporučil umístit všechny součásti a dráty na stůl pracovního stolu, aby byla zajištěna přilnavost spojů. Existují 3 servomotory, které je označí kouskem pásky a sesginují je.

Př. Očísloval/pojmenoval jsem je podle části, kterou přesunuli.. Kamera serva č. 1, čidlo serva č. 2, hřídel serva č. 3.

Připojení pinů Arduino: Od Arduina k zadané položce

RX0. -

TX1. -

2. Servo vstup senzoru

3. Vstup servo hřídele

4. Vstup pro servo kamery

5. Pin 1 zvukové desky „Range0“

6. Pin 2 zvukové desky "Range1"

7. Pin 3 zvukové desky '' Range2"

8. Spoušť fotoaparátu

9. Spouštěcí kolík HC-SR04

10. Echo pin HC-SR04

11. Červený pin RGB LED

12. Greed Pin RGB LED

13. Modrý kolík RGB LED

A0. Vodič připojený k A1

A1. Vodič připojený k A0

A2. Tlačítko Tlačítko // Tlačítko je zapojeno s odporem nahoru, aby se zabránilo odrážení

A3. Stiskněte tlačítko

A4. - Pin 0 soundboardu

A5. -

Zajistěte, aby byly součásti napájeny připojením k +5 V a uzemněním.

** Pokud jde o obraz s reproduktorem, bez připojení k Arduinu, tak by měla být zvuková deska připojena k zesilovači. Reference Adafruit PDF.

Krok 5: Skica Arduino

Stáhněte si skicu Arduina na desku Ardunio.

Krok 6: Sestavení 1

Nyní, když byla vytvořena připojení, načíst se načíst a operace byla dosažena a pochopena. Nyní je čas proces zopakovat, ale nyní včetně skutečných částí.

1. Umožňuje hvězda s ultrazvukovým senzorem a jeho krytem, všimnete si, že se nehodí s ještě připojenými kolíky. (Pájení začíná nyní) Vyjměte/odstřihněte kolíky. Získejte 4 kusy drátu o délce asi 12 palců (přístup lze odříznout později) Pomocí odizolovače odhalte měď a poté každý vodič přiveďte do jednoho ze 4 malých otvorů v části „krytu senzoru“. Poté pájejte vodiče k HC-SR04. HC-SR04 by nyní měl pohodlně sedět a můžete nasadit zadní kryt.
2. Připojte hřídel a držák senzoru. Vložte servo snímače a protáhněte drát hřídelí.
3. Veďte vodiče připojené k HC-SR04 přes víčko senzoru kolem „serva senzoru“a poté přes hřídel.
4. Zavřete uzávěr a pevně přitlačte snímač krytu snímače na hřídel servomotoru, aby bylo zajištěno dobré spojení. (K zajištění těsného spojení můžete použít horké lepidlo.)

V tomto bodě je pohyblivý hřídel a snímač otáčení dokončeno, odložte je stranou.

Krok 7: Fotoaparát a zvuková deska

Provoz kamery:

www.adafruit.com/product/3202

"… Připojte červený vodič k 3,7V-5VDC a černý vodič k zemi. Poté použijte bílý vodič k ovládání fotoaparátu. Při dotyku se zemí na méně než půl sekundy fotoaparát pořídí fotografii a přilepí ji na FOTO." složka na kartě SD, číslovaná od PIC000-j.webp

Brejle:

Modul videa 480p a fotografie 1280x720 s deskou ovladače o velikosti přibližně 1 čtvereční palec s držákem karty microSD.

Provoz zvukové desky:

Chcete -li nastavit a provozovat zvukovou desku a získat na ní vlastní zvukové soubory, stáhněte si zvukovou desku Adafruit ve formátu PDF, kterou jsem připojil, a připojené jsou také zvukové soubory, které jsem použil jako referenci.

ZAPOJENÍ KAMERY:

Pro použití v NowGuard jsou napájecí, uzemňovací a spouštěcí vodiče připojené ke kameře krátké a musí se prodloužit, aby mohly procházet držákem kamery a do hlavní krabice, budete muset buď pájet nebo odizolovat a svázat nová sada vodičů asi 8 '' pro připojení a volný pohyb. (zelené, oranžové a červené dráty jsou vidět shora)

Krok 8: Sestavení 2

Pokračujte do hlavního těla (nezapomeňte odkazovat na obrázky)..

1. Zajistěte desku chleba a Arduino na dno krabice horkým lepidlem.
2. Protáhněte kabel USB kabelem 'kabelovým otvorem' a připojte jej k desce Arduino.
3. Připojte tlačítko a zajistěte horkým lepidlem.
4. Zajistěte „servo hřídele“ke spodní části horní části skříně zarovnané s otvorem pro servo hřídel, totéž proveďte pro vkládání RGB LED shora a lepení ve spodní části.
5. Přilepte reproduktor k horní části krabice, zarovnán s mřížkou reproduktoru.
6. Přilepte servo snímače ke spodní části krabice zarovnané s otvorem pro stojan kamery.
7. Obnovte všechna připojení popsaná v kroku schématu zapojení.
8. Veďte kameru skrz „stojan fotoaparátu“a konektor na prkénko
9. Bezpečné umístění kamery do chladiče kamery a umístění krytu.
10. Zajistěte kryt k hlavní krabici pomocí šroubů.

Krok 9: Dokončete

Nyní, když je hlavní sestava dokončena, je načase, aby váš nyní ochranný systém vypadal legitimně. Rozhodl jsem se přikrýt ten svůj jednoduchým vinylovým obalem z uhlíkových vláken a na ořez jsem použil červenou pásku. Zlatá metalická barva byla použita k malování odznaku a bílá k vysledování písmen.

Bavte se s nově vytvořeným bezpečnostním systémem NowGuard!