Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Máte jedno z těch malých malých aut na colu? A jeho ovladatelnost je na nic? Pak přichází řešení:
Úprava proporcionálního ovládání Arduino 2,4 GHz „Micro RC“!
Funkce:
- Proporcionální řízení Převod Arduino „Micro RC“s elektronickým systémem řízení stability!
- 2,4GHz dálkové ovládání založené na Arduino / NRF24L01+
- Desky vyrobené na míru od OSH Park, navržené v Eagle
- Proporcionální plyn a řízení
- 3,7V LiPo baterie
- MPU-6050 gyroskop / akcelerometr, sloužící k řízení stability (překrytí řízení). Zisk nastavitelný knoflíkem vysílače.
- Dvoukanálový ovladač stejnosměrného motoru TB6612FNG pro hnací motor a řízení
- 4kanálový joystick nebo 2kanálový vysílač „ve stylu auta“s OLED a integrovanou hrou PONG (pokud jste narazili do auta)
- Soubory softwaru a desek jsou k dispozici na mém GitHubu. Odkaz je níže.
Krok 1: Převod mikro RC
V tomto kroku je původní supercap nahrazen baterií LiPo. Původní 27MHz přijímač je nahrazen mým vlastním 2,4GHz proporcionálním ovládáním "Micro RC" přijímače:
Krok 2: Upgrade desky
Nová verze desky 1.3 umožňuje řídit řízení se zvýšenou frekvencí PWM. Tím se odstraní otravné „kňučení“PWM.
Krok 3: Oprava / optimalizace řízení
Krok 4: Malý závod: David proti Goliášovi
Krok 5: Implementace gyroskopu / akcelerometru MPU-6050
Toto malé malé auto je velmi lehké a má extrémně krátký rozvor. Také jeho řízení je proporcionálně ovládáno, ale neexistuje žádná zpětná vazba. Proto je velmi obtížné ovládat na kluzkých površích, jako jsou parkety.
Poté, co jsem přidal gyroskop / akcelerometr MPU-6050 k několika mým dalším RC autům, chtěl jsem zkusit, jestli se tato deska vejde do tohoto velmi malého auta…
A ano, stalo se. Vůz je nyní velmi snadno ovladatelný. Úspěch!
Další podrobnosti o mém systému dálkového ovládání „Micro RC“naleznete na:
- Můj GitHub:
- Můj kanál YouTube:
Doufám, že vám tento malý instruktáž pomohl
Doporučuje:
Nejmenší reproduktor Bluetooth na světě ze starých dílů: 8 kroků (s obrázky)
Nejmenší reproduktor Bluetooth ze starých částí: Pokud se vám tento projekt líbil, zvažte jeho hlasování a vyhrajte zde soutěž Trash to Treasure -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ V tomto Instructable se naučíte, jak vytvořit ultra malý domácí bluetooth reproduktor, který pac
Nejmenší dobíjecí svítilna na světě (Ultrabright): 4 kroky
Světově nejjemnější dobíjecí svítilna (Ultrabright): Dobrý den, lidi, miluji práci s LED diodami, takže v tomto tutoriálu vám ukážu, jak postavit nejjemnější dobíjecí svítilnu. Rozměry této svítilny jsou přibližně 14 × 12 × 10 mm. Použil jsem Piranha led, které jsou Ultrabright a nezahřívají se
Vytvořte nejmenší jednobalanční sluchátka s vyváženou armaturou na světě: 7 kroků (s obrázky)
Vyrobte nejmenší jednoramenná sluchátka s vyváženou armaturou na světě: Jedná se o projekt, který má vyrobit pravděpodobně nejmenší jednotlivá sluchátka BA s audiofilskou kvalitou zvuku. Design byl inspirován Final F7200, IEM s vysokým rozlišením 400 $ a vyšším na Amazonu. Zatímco s komponenty dostupnými na volném trhu, kutilové to dokážou v
TinyPi - nejmenší herní zařízení na světě s Raspberry Pi: 8 kroků (s obrázky)
TinyPi - nejmenší herní zařízení založené na Raspberry Pi: Už nějakou dobu si tedy hraji s výrobou vlastních desek plošných spojů pro Raspberry Pi a to, co začalo jako vtip, se stalo výzvou zjistit, jak malý jsem mohl být. , je založen na Raspberry Pi Zero a téměř se vejde do sa
Postavte nejmenší elektronický šok na světě!: 13 kroků (s obrázky)
Postavte nejmenší elektronický šok na světě !: Tento úžasný malý šok je velmi malý a může být ukryt téměř kdekoli a někoho překvapit! Může být provozován téměř jakýmikoli 1,5 V bateriemi! Na tomto pokynu vám tedy ukážu, jak vyrobit šokery, které jsou menší než cent! H