Jak ovládat rameno robota pomocí 6kanálového servopřehrávače bez kódování: 5 kroků
Jak ovládat rameno robota pomocí 6kanálového servopřehrávače bez kódování: 5 kroků

Obsah:

Anonim
Jak ovládat rameno robota pomocí 6kanálového servopřehrávače bez kódování
Jak ovládat rameno robota pomocí 6kanálového servopřehrávače bez kódování

Tento tutoriál ukazuje, jak ovládat rameno robota pomocí 6kanálového servopřehrávače bez kódování.

Krok 1: Úvod

6kanálový servo přehrávač

V tomto tutoriálu slouží 6kanálový servopřehrávač k ovládání ramene robota zaznamenáváním pohybu serva a jeho přehráváním přesně bez psaní zdrojového kódu. Každý knoflík bude ovládat vaše serva až o 180 °. Na různé kanály lze zaznamenat 4 různé animace serva. Podrobnosti o tomto ovladači naleznete zde.

Tento tutoriál také ukazuje, jak připojit IR senzor k servopřehrávači, aby detekoval objekt a servopřehrávač na něj zareagoval.

Krok 2: Příprava materiálu

Příprava materiálu
Příprava materiálu
Příprava materiálu
Příprava materiálu
Příprava materiálu
Příprava materiálu

Pro tento tutoriál požadujeme tyto položky:

1. 6kanálový servo přehrávač

2. IR senzor

3. Adaptér 5V

4. Robotické rameno servo (vytištěno 3D tiskárnou)

Krok 3: Nastavte 6kanálový servopřehrávač

1. Vložte paměťovou kartu SD do zásuvky SD karty na servopřehrávači. A zapněte jej pomocí DC adaptéru.

2. Přepněte do režimu záznamu.

3. Přepněte do pomalého režimu.

4. Přepněte Start 1 pro nahrávání.

5. Přepnutím pozastavíte nahrávání. (LED RUN blikne dvakrát)

6. Ladicí knoflíky pro přesunutí serv do požadované polohy.

7. Přepnutím obnovíte nahrávání.

8. V pomalém režimu se serva budou opakovat od počátečního bodu do posledního bodu před dalším záznamem.

9. Po dokončení záznamu přepněte tlačítko Stop a přepněte zpět do režimu Play.

10. Přepněte Start 1, serva poběží jako animace zaznamenaných serva.

V režimu záznamu lze vybrat 2 režimy, které jsou buď PŘERUŠENÍ nebo

Režim NERUŠENÍ. V tomto kurzu je upřednostňován režim bez přerušení. Chcete -li vybrat režim,

V režimu záznamu dlouze stiskněte tlačítko STP/* M* na 3 sekundy a vyberte režim NERUŠENÍ, u kterého běží LED dvakrát bliknout

Krok 4: Instalace hardwaru

1. Připojte IR senzor k 6kanálovému servopřehrávači.

2. Spojení mezi IR senzorem

GND> GND

OUT> STP

VCC> 5V

Když IR senzor detekuje předmět, rameno robota předmět vybere a umístí na předem zaznamenané místo.

Krok 5: Video

Toto video ukazuje, jak ovládat ramena robota pomocí 6kanálového servopřehrávače bez kódování.