Jak ovládat rameno robota pomocí 6kanálového servopřehrávače bez kódování: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Tento tutoriál ukazuje, jak ovládat rameno robota pomocí 6kanálového servopřehrávače bez kódování.

Krok 1: Úvod

6kanálový servo přehrávač

V tomto tutoriálu slouží 6kanálový servopřehrávač k ovládání ramene robota zaznamenáváním pohybu serva a jeho přehráváním přesně bez psaní zdrojového kódu. Každý knoflík bude ovládat vaše serva až o 180 °. Na různé kanály lze zaznamenat 4 různé animace serva. Podrobnosti o tomto ovladači naleznete zde.

Tento tutoriál také ukazuje, jak připojit IR senzor k servopřehrávači, aby detekoval objekt a servopřehrávač na něj zareagoval.

Krok 2: Příprava materiálu

Pro tento tutoriál požadujeme tyto položky:

1. 6kanálový servo přehrávač

2. IR senzor

3. Adaptér 5V

4. Robotické rameno servo (vytištěno 3D tiskárnou)

Krok 3: Nastavte 6kanálový servopřehrávač

1. Vložte paměťovou kartu SD do zásuvky SD karty na servopřehrávači. A zapněte jej pomocí DC adaptéru.

2. Přepněte do režimu záznamu.

3. Přepněte do pomalého režimu.

4. Přepněte Start 1 pro nahrávání.

5. Přepnutím pozastavíte nahrávání. (LED RUN blikne dvakrát)

6. Ladicí knoflíky pro přesunutí serv do požadované polohy.

7. Přepnutím obnovíte nahrávání.

8. V pomalém režimu se serva budou opakovat od počátečního bodu do posledního bodu před dalším záznamem.

9. Po dokončení záznamu přepněte tlačítko Stop a přepněte zpět do režimu Play.

10. Přepněte Start 1, serva poběží jako animace zaznamenaných serva.

V režimu záznamu lze vybrat 2 režimy, které jsou buď PŘERUŠENÍ nebo

Režim NERUŠENÍ. V tomto kurzu je upřednostňován režim bez přerušení. Chcete -li vybrat režim,

V režimu záznamu dlouze stiskněte tlačítko STP/* M* na 3 sekundy a vyberte režim NERUŠENÍ, u kterého běží LED dvakrát bliknout

Krok 4: Instalace hardwaru

1. Připojte IR senzor k 6kanálovému servopřehrávači.

2. Spojení mezi IR senzorem

GND> GND

OUT> STP

VCC> 5V

Když IR senzor detekuje předmět, rameno robota předmět vybere a umístí na předem zaznamenané místo.

Krok 5: Video

Toto video ukazuje, jak ovládat ramena robota pomocí 6kanálového servopřehrávače bez kódování.