Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Ahoj přátelé, v tomto instruktáži představím novou verzi svého předchozího instruktážního programu, který zvládne následující úkoly:
1- Může se pohybovat autonomně pomocí ovladače motoru Arduino UNO a L298N
2- Může provádět čištění jako vysavač
3- Může přehrávat skladby přes Bluetooth
4- Arduino může změnit stavy očí a úst
5- Má blikající LED
6- Obočí a okraj sukně je vyrobeno z LED pásky
Tento jedinečný instruktáž je tedy velmi dobrou třídou pro ty, kteří chtějí jednoduchého, ale multifunkčního robota. Musím dodat, že mnoho funkcí tohoto robota je převzato z článků na webu Instructables a já to potvrzuji citací článku v každé příslušné sekci.
Krok 1: Rozměry a funkce
1- Obecné rozměry robota:
-Rozměry základny: 50 * 50 cm, výška od země 20 cm včetně kol
- Rozměr kol: Průměr předních kol: 5 cm, zadní kola 12 cm
- Rozměry nádrže vysavače: 20 * 20 * 15 cm - Průměr trubek: 35 mm
- Rozměry prostoru pro baterie: 20 * 20 * 15 cm
- Rozměry robota Istructables: 45 * 65 * 20 cm Vlastnosti:
- pohyb dvěma motory otáčejícími zadní kola a dvě přední kola bez napájení, otáčení motorů je řízeno jednotkou, která je ovládána pomocí Bluetooth, a softwarem, který lze nainstalovat do chytrého telefonu.
- Funkce vysávání pomocí spínače
- Blikající LED pásky s červenými a modrými barvami - Změna stavu očí a úst každých 10 sekund - Obočí a okraj sukně červené diody robota s konstantním světlem lze zapnout a vypnout
-Reproduktory Bluetooth se zapínají a vypínají na těle robota a lze je ovládat pomocí chytrého telefonu Android prostřednictvím Bluetooth.
Krok 2: kusovník, moduly a součásti
Materiály, moduly a součásti použité v tomto robotu jsou následující:
1- Dvě motorové převodovky ZGA28 (obr. 1):
Model - ZGA28RO (RPM) 50, Výrobce: ZHENG, Průměr hřídele: 4 mm, Napětí: 12 V, délka hřídele 11,80 mm, Proud naprázdno: 0,45 A, průměr převodovky: 27,90 mm, max. točivý moment: 1,7 kg.cm, výška převodovky: 62,5 mm, konstantní točivý moment: 1,7 kg.cm, délka: 83 mm, poměr rychlostí: 174, průměr: 27,67 mm
2- Jeden modul motoru Arduino Uno a jeden modul modulu modulu L298N (obr. 2)
3- Tři ultrazvukové moduly SRF05
4- Jedna olověná baterie 12 V, 4,5 A-h (obr.5)
5- Dva držáky motoru 28 * 23 * 32 mm (obr. 6, obr. 7)
6- Dvě motorové spojky 10*10*(4-6) mm (obr. 8)
7- Dva hřídele motoru průměr 6 mm * délka 100 mm
8- Dvě zadní kola s průměrem 12 cm (obr.9)
9- Dvě přední kola, každé o průměru 5 cm (obr. 10)
10- A 50 cm * 50 cm, čtvercový kus PC (polykarbonátového) listu o tloušťce 6 mm
11- Na vyztužení a rámování základny se používá elektrické potrubí z PVC o rozměrech 3*3 cm
12- PVC trubka o průměru 35 mm pro trubky vysavače (včetně kolena)
13- Nádrž nebo nádoba vysavače je plastová nádoba, kterou jsem měl ve šrotu o rozměrech 20* 20* 15 cm 14- Motorový ventilátor vysavače, 12 V motor s přímým připojením odstředivého ventilátoru
15- Jeden modul Arduino Uno
16- Jeden modul zesilovače zelený PAM8403
17- Dva reproduktory, každý 8 Ohm, 3 W
18- Pět 8*8 jehličkových modulů s čipem Max7219 a konektorem SPI (obr. 12)
19- Dva výkonové tranzistory 7805
20- dvě diody 1N4004
21- Dva kondenzátory 3,3 uF
22- Dva kondenzátory 100 uF
23- Dva tranzistory BC547
24- Dva odpory 100Ohm
25- Dva odpory 100 kOhm
26- Dva kondenzátory 10 uF
27- Tři projektová prkna 6*4 cm
28- Dostatek žiletkových drátů a jednožilových drátů 1 mm
29- Jeden ženský konektor USB (použil jsem vypálený rozbočovač USB a vytáhl jeden z jeho samičích USB!)
30- Jeden Bluetooth přijímač BT163
31- Šest kolébkových přepínačů
32- Elektrické potrubí z PVC 1*1 cm
33- Šrouby
34- Osm palubních terminálů
Krok 3: Požadované nástroje
1- Řezačka
2- Ruční pila
3- Páječka
4- Kleště
5- Řezačka drátu
6- Malý vrták s různými hlavami (vrtáky - brusky, frézy)
7- Pravítko
8- Pájka
9- super lepidlo
10- malé a střední šroubováky
Krok 4: Dimenzování pohonných motorů
To je podobné mému předchozímu pokynu:
www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4
Krok 5: Jak vyrobit mechanické součásti
To je podobné mému předchozímu pokynu:
www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5
Krok 6: Jak vyrábět elektronické součástky:
Při výrobě elektronických součástek postupujte takto:
1- Vytváření blikajících diod LED Obvod a součásti této části jsou převzaty přesně z mého předchozího pokynu takto:
2- Vytvoření LED diody maticového bodu pro stav očí a úst: Všechno, co jsem v tomto kroku udělal, bylo převzato z následujícího návodu: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… kromě toho, že jsem změnil jeho software a místo ovládání přes sériový monitor jsem každých 10 sekund přidal nějaké kódy pro změnu stavu očí a úst. V části softwaru vysvětlím více o tom a zahrnu software ke stažení. Zahrnul jsem malý obvod pro převod napětí 12 V na 5 V pro vstupní připojení Arduino UNO, podrobnosti o takovém obvodu jsou v mém předchozím pokynu takto: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…
3- Výroba dílů hnacích motorů: Připojení motorů k modulu hnacího motoru je snadné a podle výše uvedeného obrázku, tj. Pravé svorky motoru na pravé svorky ovladače a levé svorky motoru na levé svorky ovladače a napájení z baterie do napájecích a uzemňovacích svorek ovladače, ve kterém je kolébkový spínač nainstalován v prostoru pro baterie pro zapnutí a vypnutí. Skica Arduina této části bude vysvětlena v softwarové části.
4- Výroba reproduktorů Bluetooth Tato část je snadná a je převzata přesně z následujícího návodu: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Se dvěma výjimkami jsem za prvé neroztrhl přijímač Bluetooth a použil jsem samičí USB k připojení k mému napájecímu zdroji (stejné jako položka 2 výše, tj. obvod 12 V/ 5 V) a zásuvku pro připojení k mému modulu zesilovače. Za druhé jsem místo zesilovače použitého v tomto návodu použil modul zesilovače, zelený PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (obr. 11) a připojil jsem svůj levý reproduktor k levým svorkám PAM8403 a připojte pravý reproduktor k pravým svorkám PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), s ohledem na polaritu jsem použil vstup 5V ze stejného napájecího zdroje výše a připojil jsem tři svorky PAM8403 k výstupnímu konektoru přijímače Bluetooth podle obrázku.
Krok 7: Softwarové vybavení
V tomto pokynu jsou dva softwary, 1- pro Arduino a ovladač motoru a 2) pro jehličnaté oči a ústa
- Software pro Arduino a ovladač motoru je zde zahrnut ke stažení. Použil jsem dostupné skici Arduino v instruktážích a na jiných webech, ale upravil jsem je, abych je přizpůsobil mému případu.
-Software pro Arduino související s očima a rty je stejný jako software obsažený ve výše uvedeném návodu pro změnu stavu očí a úst pomocí LED diod Dot-Matrix, ale změnil jsem některé kódy, které způsobují Arduino mění stavy každých 10 sekund a tento software je zde také ke stažení.
Krok 8: Závěr: Veselé Vánoce a šťastný nový rok
Doufám, že na vás tato nová verze udělá dojem, mimochodem velká velikost těchto robotů a jejich značná hmotnost je určitým úspěchem, může fungovat jako vysavač, takže pokud jej necháte samostatně se pohybovat v místnosti, může uklidit místnosti také a při úklidu hraje hudbu a má blikající LED diody a mění náladu očí a rtů, já sám mám tohoto robota velmi rád, říkal jsem mu „Donald“a já i Donald vám oběma přejeme VESELÉ VÁNOCE A ŠŤASTNÝ NOVÝ ROK … POSLECHNĚTE JEHO, ŽE HOVORÍ TÉŽ …