RoboBin -- Odpadkový koš: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

RoboBin je popelnice, která ukládá odpadky, když je vyhodíte. To znamená, že můžete házet odpadky, aniž byste museli vstávat a něco vyhodit. Začněme

Jak to funguje

Robo bin funguje tak, že solenoid tlačí víko koše, když něco proletí laserem. Házení věcí do koše je zábava.

Krok 1: Potřebné součásti

Díly / materiály

• Arduino uno
• 6 mm laser x 6
• 1 cm fotobuňka x 6
• 10k odpor
• Solenoid 45n zdvih 15mm
• Smršťování teplem
• Pájka
• Relé
• Oboustranný zásobník ve stylu Push
• Malé šrouby
• Matice pro šrouby
• šrouby
• 2 metry dřeva 2x4

Nástroje

• 3D tiskárna
• Vrtat
• Horká lepicí pistole
• Páječka

Krok 2: Vytvoření rámečku

Rám je tam, aby se ujistil, že je dostatek času na otevření koše. Je vzdálen 25 cm od krytu a je vyroben z 2x4.

Nejprve vytvořte čtverec o velikosti 2x4 cm přibližně velikosti víka koše.

Poté nařežte 2 kusy dřeva o délce 30 cm. Na jedné straně obou mír řezejte pod úhlem 60 stupňů

Namontujte dva kusy na stranu koše a poté na ně přišroubujte čtverec, aby držely na místě.

Krok 3: 3D tisk

Tyto části vytiskněte pomocí 3D tiskárny. Připojil jsem soubory stl

Na držáku arduina a držáku solenoidu je třeba použít podpěry. Doporučuji také použít okraje.

Krok 4: Montáž dílů do koše

Připojené soubory stl je třeba vytisknout 3d a sestavit do koše

Solenoid je namontován na zadní straně koše, takže když zatlačí na druhou stranu, otevře se jeho držení k 3d části pomocí 2 malých šroubů a dvou šroubů, které jej připevní k tělu koše

Laserový držák a držák ldr se připevňují k rámu naproti sobě. K dispozici jsou 3 sloty pro lasery, které se mají namontovat před lepením/šroubováním, a ujistěte se, že jsou fotorezistory zarovnány s lasery.

Krok 5: Zapojení

Zapojení je docela jednoduché, lasery jsou spojeny dohromady v Parallel a získávají energii a zem z arduina.

Ldrs se připojí podle schématu a do analogových pinů arduina

lastley k napájení solenoidu Použil jsem relé, protože potřebuje 2 ampéry 12 voltů, které arduino nemůže napájet Použil jsem starý napájecí zdroj, který jsem našel připojený k relé, k otevření přihrádky. Také jsem přidal přepínač pro napájení arduino a drátu lze vést uvnitř a pod krytem.

Krok 6: Kód

Nahrajte přiložený kód do arduina a můžete vyrazit

Nyní můžete házet odpadky odkudkoli ze svého pokoje!