Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
RoboBin je popelnice, která ukládá odpadky, když je vyhodíte. To znamená, že můžete házet odpadky, aniž byste museli vstávat a něco vyhodit. Začněme
Jak to funguje
Robo bin funguje tak, že solenoid tlačí víko koše, když něco proletí laserem. Házení věcí do koše je zábava.
Krok 1: Potřebné součásti
Díly / materiály
- Arduino uno
- 6 mm laser x 6
- 1 cm fotobuňka x 6
- 10k odpor
- Solenoid 45n zdvih 15mm
- Smršťování teplem
- Pájka
- Relé
- Oboustranný zásobník ve stylu Push
- Malé šrouby
- Matice pro šrouby
- šrouby
- 2 metry dřeva 2x4
Nástroje
- 3D tiskárna
- Vrtat
- Horká lepicí pistole
- Páječka
Krok 2: Vytvoření rámečku
Rám je tam, aby se ujistil, že je dostatek času na otevření koše. Je vzdálen 25 cm od krytu a je vyroben z 2x4.
Nejprve vytvořte čtverec o velikosti 2x4 cm přibližně velikosti víka koše.
Poté nařežte 2 kusy dřeva o délce 30 cm. Na jedné straně obou mír řezejte pod úhlem 60 stupňů
Namontujte dva kusy na stranu koše a poté na ně přišroubujte čtverec, aby držely na místě.
Krok 3: 3D tisk
Tyto části vytiskněte pomocí 3D tiskárny. Připojil jsem soubory stl
Na držáku arduina a držáku solenoidu je třeba použít podpěry. Doporučuji také použít okraje.
Krok 4: Montáž dílů do koše
Připojené soubory stl je třeba vytisknout 3d a sestavit do koše
Solenoid je namontován na zadní straně koše, takže když zatlačí na druhou stranu, otevře se jeho držení k 3d části pomocí 2 malých šroubů a dvou šroubů, které jej připevní k tělu koše
Laserový držák a držák ldr se připevňují k rámu naproti sobě. K dispozici jsou 3 sloty pro lasery, které se mají namontovat před lepením/šroubováním, a ujistěte se, že jsou fotorezistory zarovnány s lasery.
Krok 5: Zapojení
Zapojení je docela jednoduché, lasery jsou spojeny dohromady v Parallel a získávají energii a zem z arduina.
Ldrs se připojí podle schématu a do analogových pinů arduina
lastley k napájení solenoidu Použil jsem relé, protože potřebuje 2 ampéry 12 voltů, které arduino nemůže napájet Použil jsem starý napájecí zdroj, který jsem našel připojený k relé, k otevření přihrádky. Také jsem přidal přepínač pro napájení arduino a drátu lze vést uvnitř a pod krytem.
Krok 6: Kód
Nahrajte přiložený kód do arduina a můžete vyrazit
Nyní můžete házet odpadky odkudkoli ze svého pokoje!