DRONY S APM (NEJjednodušší způsob): 11 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

V tomto tutoriálu vám ukážu, jak snadno vyrobit dron s apm.

Drony lze použít k rychlé přepravě věcí a také k leteckému fotografování

Celkové náklady na můj projekt se pohybují kolem 200 $.

VĚCI POTŘEBNÉ PRO TENTO PROJEKT

střídavý stejnosměrný motor 4 nosy (používám 1200kv)

rám f450

30 A esc (4 nos)

vysílač a přijímač 6kanálový

letový ovladač apm 2.8 nebo 2.6

modul gps

modul telemetrie země a vzduch

vrtule 1045 (4nos)

propojovací vodiče žena - žena (6nos)

stahovací pásky (stahovací pásky)

Stáhněte si software plánovače misí

Krok 1: PÁJECÍ ESC

Nejprve začněte připájením konektoru esc a baterie ke spodní desce. Zajistěte, aby kladné a záporné vodiče odpovídaly kladným a záporným znaménkům na desce. Nejlepší způsob je přidat na desku pájku a pájku na drát a poté je pájet. Pro konektor baterie použijte silikonový vodič.

Krok 2: PŘIPOJENÍ MOTORU K RÁMCI ŠTYRKU

Zašroubujte motory tak, aby byly vodiče na rameni. Použijte správné šrouby, protože pokud to neuděláte, může to poškodit vaše motory.

Krok 3: DOKONČENÍ RÁMU

Přišroubujte všechna ramena ke spodní desce (přitom použijte šroubový zámek). Poté přišroubujte horní desku k ramenům (opět použijte šroubový zámek). Umístěte esc na ramena a pomocí zipu jej zajistěte na místě. Poté připojte vodiče od motorů k vodičům esc (je lepší použít kulové konektory).

Krok 4: MONTÁŽ APM

Namontujte apm na horní desku oboustrannou páskou a pokud máte antivibrační desku, namontujte apm na ni. Namontujte apm tak, aby šipka na letovém ovladači směřovala na stranu, u které chcete, aby byl váš dron obrácen.

Krok 5: PŘIPOJENÍ K PŘIJÍMAČI

VSTUPNÍ PIN PIN APM - PIN PŘIJÍMAČE 1

'PIN 2 - PIN PŘIJÍMAČE 2

'PIN 3 - PIN PŘIJÍMAČE 3

'PIN 4 - PIN PŘIJÍMAČE 4

'PIN 5 - PIN PŘIJÍMAČE 5

VSTUPNÍ PINY APM A PINY PŘIJÍMAČE JSOU SIGNÁLNÍ, +, - PŘÍSLUŠNĚ ZLEVA

Krok 6: PŘIPOJENÍ ESC

DODRŽUJTE ROZLOŽENÍ MOTORU UVEDENÉHO PŘIPOJTE PŘÍSLUŠNĚ ESC. SIGNÁLNÍ DRÁTY BY MĚLY TÍSIT UPWARDS (NORMÁLNĚ).

Krok 7: PŘIPOJENÍ KOMPASU

TOTO JSOU OBRÁZKY, KTERÉ JE TŘEBA SLEDOVAT PŘIPOJENÍ MODULU GPS NEBO KOMPASU. JEDEN Z NICH NA 12C A DALŠÍ NA GPS. Dráty z kompasu nelze zaměnit, protože existuje rozdíl v počtu kolíků. Upevněte modul GPS pod spodní desku. Šipka na modulu gps by měla ukazovat na směr, kterým je váš APM obrácen.

Krok 8: PŘIPOJENÍ TELEMETRIE

TELEMETRICKÝ VZDUCHOVÝ MODUL MUSÍ BÝT PŘIPOJEN K TELEMETRICKÉMU PORTU NA APM.

Krok 9: PROGRAMOVÁNÍ APM

Stáhněte si MISSION PLANNER SOFTWARE a nainstalujte jej do počítače. Připojte APM k počítači pomocí kabelu micro USB na USB. Nejjednodušší způsob programování čtyřkolky je pomocí průvodce. Naprogramujte čtyřkolku podle jejich pokynů. Po programování se ujistěte, že dron lze aktivovat. Dalším krokem je kontrola směru otáčení motoru. Můj je čtyřkolka x, takže můj první motor by se měl otáčet proti směru hodinových ručiček, druhý motor také proti směru hodinových ručiček, třetí motor ve směru hodinových ručiček a čtvrtý motor také ve směru hodinových ručiček. Pokud se váš motor otáčí v opačném směru, odstraňte všechny 2 vodiče, vyměňte je a znovu připojte.

Krok 10: PRVNÍ LET

Nyní připojte své vrtule (PODÍVEJTE SE POD SVOJE VRTULE, MŮŽETE VIDĚT, ŽE BUDE OZNAČENO CW A CCW CW ZNAMENÁ CLOCKWISE A CCW ZNAMENÁ POČÍTAČ CLOCKWISE PŘIPOJTE SVÉ PROPELERY PŘÍSLUŠNĚ) a váš telemetrický modul k počítači. Připojte baterii ke čtyřkolce. Otevřete software plánovače misí, v pravém horním rohu obrazovky vyberte port své telemetrie a stiskněte připojit. Dron bude připojen k počítači. Zapněte vysílač a přesuňte plyn do pravého dolního rohu a podržte několik sekund, váš dron bude aktivován. nyní pomalu zvyšte plyn, můžete vidět, že se motory začínají točit. Zvyšte plyn, dokud se dron nezačne vznášet. Pokud je váš dron nestabilní, proveďte kalibraci kompasu znovu. Nejjednodušší a nejlepší způsob, jak provést kalibraci kompasu, je sledovat metody, které jsem provedl ve videu.

Krok 11: TIPY

MONTÁŽ APM A GPS MODULU JAKO PŘÍMÉ. SPRÁVNĚTE DRÁTY SE ZIPOVÝMI VÁZAMI A ZABEZPEČTE DROMA JAKO ČISTĚ, SPRÁVNĚ SPOJENÍ A SPOJE SE NEMUSÍ STÁT STUDENÝM PÁJEČEM.

POKUD MÁTE JAKÉKOLI PROBLÉMY, MŮŽETE MĚ KONTAKTOVAT E -MAILEM [email protected]