Sestavte robota ovládaného gesty: 4 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

V tomto Instructable stavíme robota Arcbotics Sparki, který lze ovládat pomocí 3D gest. Pěknou vlastností tohoto projektu je, že k ovládání robota není potřeba žádné další zařízení, jako je smartphone nebo rukavice. Stačí přejet rukou po elektrodě (citlivá oblast 95 x 60 mm). Pro systémy snímání vstupů 3D gest se používá vývojová sada MGC3130 Hillstar od společnosti Microchip.

Krok 1: Požadované součásti

1. Arcbotics Sparki, robot na bázi Arduina. Fungovat budou i další roboti na bázi Arduina.
2. Vývojová sada MGC3130 Hillstar od společnosti Microchip, dalších 3D panelů s gesty, jako je originál Hover nebo Hover 2.0 od Hover Labs, nebo Flick! by měl také fungovat.
3. Několik dílů Knex (ne tolik jako na obrázku)
4. Lepící páska
5. Propojovací vodiče

Krok 2: Sestavení

Sada 3D gest pro Hillstar se skládá ze tří desek:

1. Modul MGC3130. toto je hlavní jednotka ovládání gest Hill Hill, která je na jedné straně propojena s elektrodou a na druhé straně s napájením a rozhraním I2C.
2. Čtyřvrstvá referenční elektroda s citlivou oblastí 85x60 mm, na spodní straně této desky je konektor pro připojení desky MGC3130.
3. Mostová deska I2C na USB. S touto deskou lze modul MGC3130 snadno připojit k počítači pomocí USB.

Deska můstku I2C na USB není nutná, protože I2C modulu MGC3130 připojujeme přímo k portům IO robota, jak je znázorněno na schematickém diagramu výše.

Na podporu desky referenčních elektrod byl vyroben malý vozík Knex. Deska je k vozíku připevněna lepicí páskou a dokončený vozík je k robotu připevněn Ty-wrapem. Nakonec je modul MGC3130 propojen propojovacími vodiči s IO porty robota.

Krok 3: Kód

Software je založen na knihovně Hover od Hover Labs a najdete jej na Githubu (https://github.com/jspark311/hover_arduino).

Níže je náčrt Arduina, který lze stáhnout do Sparki.

K dispozici je konkrétní ID Sparki, nazvané SparkiDuino, ale já dávám přednost použití pouze standardního IDE Arduino a instalace knihovny Sparki Arduino, kterou lze stáhnout ze stránky pro stahování: https://arcbotics.com/downloads Není to tak snadné jako SparkiDuino a není dodáván s vlastním instalačním programem ovladačů (instalační program ovladače Sparki je také na stránce pro stahování), ale používá všechny stejné příklady a kód knihovny a je jednodušší v kombinaci s jinými knihovnami, jako je Hover v tomto případ.

#include // zahrnout knihovnu sparki

#include #include // Deklarace pinů pro Hover int ts = 0; int reset = 1; Hover hover = Hover (); bajtová událost; Řetězec output_string = ""; bool driving_forward = false; void setup () {delay (4000); sparki.clearLCD (); sparki.println („Inicializace kurzoru … počkejte prosím.“); sparki.updateLCD (); hover.begin (ts, reset); sparki.clearLCD (); sparki.println („Připraven na gesta !.“); sparki.updateLCD (); } void loop (void) {// Zkontrolujte, zda je Hover připraven odesílat události gesty nebo dotyky if (hover.getStatus (ts) == 0) {// Získejte událost přes i2c a vytiskněte ji event = hover.getEvent (); // Tuto sekci lze okomentovat, pokud nechcete událost vidět v textovém formátu output_string = hover.getEventString (event); if (output_string! = "") {sparki.print (event); sparki.println ("=" + řetězec_výstupu); sparki.updateLCD (); } přepínač (událost) {případ 40: driving_forward = true; přestávka; případ 80: sparki.moveBackward (); přestávka; případ 36: sparki.moveLeft (); zpoždění (500); sparki.moveStop (); přestávka; případ 34: sparki.moveRight (); zpoždění (500); sparki.moveStop (); přestávka; případ 72: sparki.gripperOpen (); přestávka; případ 66: sparki.gripperClose (); přestávka; případ 68: sparki.servo (80); přestávka; případ 65: sparki.servo (-80); přestávka; případ 48: driving_forward = false; sparki.gripperStop (); sparki.servo (0); přestávka; } if (driving_forward) {sparki.moveForward (); } else {sparki.moveStop (); } // Reset Hover pro další událost hover.setRelease (ts); }}

Krok 4: Užijte si to

Seznam příkazů:

• Přejeďte prstem nahoru - jeďte vpřed
• Přejetím zpět - zastavte všechny pohyby
• Přejeďte doleva - odbočte doleva
• Přejeďte doprava - odbočte doprava
• Tap top - otočit senzor o 90 stupňů cw
• Klepněte dole - otočte snímač o 90 stupňů ccw
• Klepněte doleva - zavřete chapadlo
• Klepněte pravým tlačítkem - otevřete chapadlo