Obsah:

Postup: Sonarový senzor: 5 kroků (s obrázky)
Postup: Sonarový senzor: 5 kroků (s obrázky)

Video: Postup: Sonarový senzor: 5 kroků (s obrázky)

Video: Postup: Sonarový senzor: 5 kroků (s obrázky)
Video: Zavážecí GPS loďička z Číny za pár korun | Test a Návod v Češtině 2024, Listopad
Anonim
Jak: Sonarový senzor
Jak: Sonarový senzor

Zde se dozvíte, jak v několika jednoduchých krocích propojit Arduino a Sonar Sensor!

Krok 1: Materiály

Materiály
Materiály

Materiály, které budete potřebovat, jsou:

1. Sada Arduino (propojovací vodiče, deska a kabel USB)

2. Počítač s programem Arduino staženým onit

3. Cílový objekt (používáme telefon, ale můžete použít cokoli.. jako doslova)

4. Metrová tyč nebo pravítko

5. Sonarový senzor

6. Kalkulačka grafů (možnosti)

Krok 2: Připojení

Spojovací
Spojovací

Zde budeme používat sadu Sonar Sensor a Arduino!

Sonarový senzor má čtyři kovové úchytky pojmenované „VCC“, „Trig“, „Echo“a „GND“. Pomocí čtyř samostatných vodičů připojíme sonarový senzor k Arduinu pomocí vodičů k připojení čtyř dříve uvedených záložek k otvorům vedle názvů „5V“, „~ 6“, „~ 7“a „GND. Jakmile je vše připojeno pomocí vodičů (VCC-5V, Echo-6, Trig-7, GND-GND), připojte desku Arduino k počítači pomocí kabelu USB dodaného v sadě Arduino. ** Ujistěte se, že Arduino program je v počítači otevřený, než zapojíte USB kabel, abyste se ujistili, že vše plyne hladce.. jako dobrá zmrzlina (lol)!

Krok 3: Kód

Kód
Kód

Chceme, aby snímač sonaru přečetl hodnoty času v mikrosekundách, takže se musíme ujistit, že to náš kód požaduje. (Obrázek výše) Nemusíte ani vědět, jak kódovat, můžete použít náš kód!

Krok 4: Zjištění doby trvání

Zjištění doby trvání
Zjištění doby trvání

Vytvoříme datovou tabulku s hodnotami trvání pro pět přesných míst. (** Ujistěte se, že body jsou ve stejné vzdálenosti) Pomocí měřicí páčky/pravítka změříme 10 palců od sonarového senzoru a umístíme náš cílový předmět (používáme telefon) kamkoli je značka 10 palců a zapíšeme dobu trvání. čas. Stejné kroky budeme opakovat pro 20 a 30 palců. Po sepsání našich výsledků jsme dostali naši rovnici vykreslením výsledků na grafickou kalkulačku. K tomuto kroku můžete také použít počítač, pokud chcete.

** Hodnota x v rovnici je doba trvání, což bude použito snímačem sonaru k převodu načtených čísel na palce.

Krok 5: Konečný kód

Konečný kód
Konečný kód

Tento nový kód zajistí, že počítač vyplivne čísla v palcích! Máme hotovo!

Doporučuje: