Jak vyrobit kola robota: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Ahoj všichni, Už je to dlouho! Nedávno jsem nastoupil na střední školu, takže jsem poslední rok tak trochu chyběl. Ale konečně jsem se vrátil k výrobě:) Udělal jsem pár koleček pro svého prvního robota v tomto semestru a chtěl jsem se o ně s vámi všemi podělit. Tady to jde!

Věci, které budete potřebovat:

• ShopBot
• Kulová fréza 1/8"
• 1/4 "kulička nebo plochá stopková fréza
• 3in x 6in x 1,5in block strojního vosku*
• 3D tiskárna**
• (2) 1,5 "4-40 šroubů + matic
• Jehlové kleště
• OOMOO
• (2) Jednorázové kelímky
• Tlakovače jazyka (nebo jiné míchací tyčinky)
• Plastový sendvičový sáček
• Přesný nůž (s ostrou čepelí)

Věci na vědomí:

* Použil jsem strojní vosk, ale můžete také frézovat formy z pěny nebo MDF. Jen je zalepte a přidejte nějaký druh uvolňovací směsi, abyste mohli svůj kousek dostat ven později.

** Pro tuto iteraci nábojů kol jsem použil 3D tiskárnu, ale můžete je také vyrobit z jiných materiálů, jako je dřevo!

Krok 1: Vytvořte 3D model

Vytvořte 3D model, který přesně popisuje, jak se vaše kolo (pneumatika a náboj) přichytí k hřídeli motoru. Věnujte pozornost rozměrům, zejména průměru a délce hřídele motoru. Doporučuji provést zkušební tisk na průměr otvoru hřídele motoru. Pokud se vám lisovací fit uvolní, určitě mějte po ruce nějaké super lepidlo.

Moje kola jsem navrhl v Rhinu pro motory Pololu Micro Metal Gearbox. Zahrnul jsem své Rhino soubory pro kola a test velikosti otvoru v hřídeli motoru. Obsah tohoto Instructable byl vytvořen ze souborů Rhino.

Pokud používáte Fusion, zde je soubor, který vám pomůže začít: Fusion360 Wheels

Krok 2: Print Hubs

Vytvářejte soubory STL pro náboje kol a tiskněte. Můj stl soubor je přiložen pro vaše pohodlí.

Zjistil jsem, že adheze okraje u tiskáren FDM funguje nejlépe. Pomocí nože odřízněte všechny struny nebo nežádoucí artefakty.

Krok 3: Připravte si soubor forem a dráhy nástrojů

K vytvoření negativní formy z modelu kola jsem použil kus strojního vosku 3 palce x 6 palců x 1,5 palce. Geometrii formy najdete v souboru Wheels.3dm.

Pomocí softwaru CAM generujte dráhy nástrojů pro Shopbot. Doporučuji následující:

• Hrubý řez pomocí kulového frézy 1/4 ".
• Radiální dokončovací přihrávka s kuličkovým frézou 1/8 ".
• Vrták s bitem 1/8 ".

Přidal jsem gcode pro svou formu. Mold-25endmill. SBP je pro 1/4 "čelní frézu. Mold-125endmill. SBP je pro 1/8" čelní frézu a vrták.

Krok 4: Forma frézovacího kola ze strojního vosku

Noste ochranné brýle! OCHRANA OČÍ! Připravte ShopBot na frézování. Namontujte voskový blok na lože stroje horkým lepidlem podél všech okrajů. Ujistěte se, že je vosk bezpečný. Spusťte úlohu!

Forma by měla vyjít krásně čistá. Zde je několik příkladů forem na kola, které jsem vyrobil.

Vyvrtejte otvory zespodu. Jinak budou vaše šrouby příliš krátké na upnutí nábojů k formě.

Krok 5: Potrubní silikon do formy

Upevněte 3D tištěné náboje do voskové formy pomocí šroubů a matic 1,5 4-40.

Pomocí jednorázových kelímků a míchacích tyčinek promíchejte malé množství OOMOO (asi 1/3 až 1/2 šálku).

Přemíchejte smíchaný OOMOO do sendvičového sáčku. Odřízněte roh sáčku a opatrně potrubí OOMOO do formy (jako poleva).

Nechte silikon vytvrdnout.

Krok 6: Odformujte a ořízněte

Pomocí jehlových kleští opatrně vytáhněte kolečka z formy.

Odstraňte přebytečný silikon přesným ostřím.

Krok 7: Stiskněte tlačítko Fit and Go

Opatrně přitlačte kola na hřídel motoru.

A máte hotovo! Šťastné válení: D