Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
ABSTRAKT: Obecně používáme balíčky cukru, takže nedochází k plýtvání cukrem a k žádnému odpadu z balíčků cukru. používáme dvě ruce k trhání paketů, což je pro velmi zaneprázdněného člověka docela obtížné. Abychom tento problém odstranili, představujeme stroj „LILI“na dávkovač cukru, který poskytne přesnější množství cukru a snadné použití.
CÍL: Může nalít přesné množství cukru, takže může minimalizovat plýtvání cukrem. Je to robustní design pro stroj na výdej cukru.
VYSVĚTLENÍ: Stroj LILI je vyroben z plně dřevěných bloků, v tomto stroji používáme šnekový dopravník k podávání cukru, tento šnekový dopravník jsme provedli v 3D tisku. Manipulace s tímto strojem je velmi snadná, nainstalovali jsme ultrazvukový senzor. Ukazováním signálu vaší ruky blízkému senzoru (o 20 cm). Vyslovením tohoto signálu odešle do Arduina pak Arduino
Krok 1: POŽADOVANÉ MATERIÁLY:
KROK 1:
POŽADOVANÉ MATERIÁLY:
1. Arduino Uno
2. 360 stupňový servomotor
3. Ultrazvukový senzor HC-SRO4
4. Dřevěné bloky
5. Propojovací vodiče
6. Chlebová deska
7. Cukrová krabička
8,3D tiskový šnekový dopravník
9. PVC trubka a tvar T z PVC
10. Vrtačka
11. Šrouby
12. Tunel
13. Nabíječka adaptéru na prášek
Krok 2: Jak to funguje - ultrazvukový senzor
Jak
Funguje to - ultrazvukový senzor
Vysílá ultrazvuk při 40 000 Hz, který cestuje vzduchem, a pokud je na jeho cestě předmět nebo překážka, odrazí se zpět k modulu. Vzdálenost můžete vypočítat s ohledem na cestovní čas a rychlost zvuku.
Ultrazvukový modul HC-SR04 má 4 piny, Ground, VCC, Trig a Echo. Piny Ground a VCC modulu musí být připojeny k zemi a piny 5 voltů na desce Arduino a piny trig a echo k jakémukoli digitálnímu I/O pinu na desce Arduino. Aby bylo možné generovat ultrazvuk musíte nastavit Trig na High State na 10 µs. To vyšle zvukový signál o 8 cyklech, který bude cestovat rychlostí zvuku a bude přijat do kolíku Echo. Pin Echo bude vydávat čas v mikrosekundách, které zvuková vlna urazila.
Pokud je například objekt vzdálen 10 cm od snímače a rychlost zvuku je 340 m/s nebo 0,034 cm/µs, zvuková vlna bude muset cestovat přibližně 294 u sekund. Ale to, co získáte z kolíku Echo, bude dvojnásobné, protože zvuková vlna musí cestovat dopředu a odrazit se zpět. Abychom tedy získali vzdálenost v cm, musíme vynásobit přijatou hodnotu doby jízdy z kolíku echa 0,034 a vydělit ji 2.
Krok 3: Signál vzdálenosti
Podle výše uvedeného principu bychom měli
vědět, na jakou vzdálenost dáváte signál. Podle signálu budete vyvíjet prototyp modelu. V mém případě dám signál na vzdálenost 15 cm, nyní jsem postavil prototyp modelu pomocí dřevěných bloků.
poznámka: ultrazvukový senzor nebude fungovat s 2 cm vzdáleným objektem (signál). měla by být nad 2 cm.
Krok 4: Část 3D tisku
Vyvinul jsem šnekový dopravník o průměru 15 cm a rozteči 10 cm. Vyvinul jsem 3D model v softwaru creo a poté jsem poslal soubor stl osobě 3D tiskárny. dal 3d tištěnou část.
Krok 5: Instalace
připravený dřevěný blokový box, vyvrtejte otvory, kam může senzor zachytit signál
Krok 6: Připojení
nejdůležitější částí jsou připojení. podle výše uvedeného obr. uveďte připojení
Krok 7: Kód
stáhněte si prosím soubor.. („lili dávkovač cukru“).