Dávkovač cukru: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

ABSTRAKT: Obecně používáme balíčky cukru, takže nedochází k plýtvání cukrem a k žádnému odpadu z balíčků cukru. používáme dvě ruce k trhání paketů, což je pro velmi zaneprázdněného člověka docela obtížné. Abychom tento problém odstranili, představujeme stroj „LILI“na dávkovač cukru, který poskytne přesnější množství cukru a snadné použití.

CÍL: Může nalít přesné množství cukru, takže může minimalizovat plýtvání cukrem. Je to robustní design pro stroj na výdej cukru.

VYSVĚTLENÍ: Stroj LILI je vyroben z plně dřevěných bloků, v tomto stroji používáme šnekový dopravník k podávání cukru, tento šnekový dopravník jsme provedli v 3D tisku. Manipulace s tímto strojem je velmi snadná, nainstalovali jsme ultrazvukový senzor. Ukazováním signálu vaší ruky blízkému senzoru (o 20 cm). Vyslovením tohoto signálu odešle do Arduina pak Arduino

Krok 1: POŽADOVANÉ MATERIÁLY:

KROK 1:

POŽADOVANÉ MATERIÁLY:

1. Arduino Uno

2. 360 stupňový servomotor

3. Ultrazvukový senzor HC-SRO4

4. Dřevěné bloky

5. Propojovací vodiče

6. Chlebová deska

7. Cukrová krabička

8,3D tiskový šnekový dopravník

9. PVC trubka a tvar T z PVC

10. Vrtačka

11. Šrouby

12. Tunel

13. Nabíječka adaptéru na prášek

Krok 2: Jak to funguje - ultrazvukový senzor

Jak

Funguje to - ultrazvukový senzor

Vysílá ultrazvuk při 40 000 Hz, který cestuje vzduchem, a pokud je na jeho cestě předmět nebo překážka, odrazí se zpět k modulu. Vzdálenost můžete vypočítat s ohledem na cestovní čas a rychlost zvuku.

Ultrazvukový modul HC-SR04 má 4 piny, Ground, VCC, Trig a Echo. Piny Ground a VCC modulu musí být připojeny k zemi a piny 5 voltů na desce Arduino a piny trig a echo k jakémukoli digitálnímu I/O pinu na desce Arduino. Aby bylo možné generovat ultrazvuk musíte nastavit Trig na High State na 10 µs. To vyšle zvukový signál o 8 cyklech, který bude cestovat rychlostí zvuku a bude přijat do kolíku Echo. Pin Echo bude vydávat čas v mikrosekundách, které zvuková vlna urazila.

Pokud je například objekt vzdálen 10 cm od snímače a rychlost zvuku je 340 m/s nebo 0,034 cm/µs, zvuková vlna bude muset cestovat přibližně 294 u sekund. Ale to, co získáte z kolíku Echo, bude dvojnásobné, protože zvuková vlna musí cestovat dopředu a odrazit se zpět. Abychom tedy získali vzdálenost v cm, musíme vynásobit přijatou hodnotu doby jízdy z kolíku echa 0,034 a vydělit ji 2.

Krok 3: Signál vzdálenosti

Podle výše uvedeného principu bychom měli

vědět, na jakou vzdálenost dáváte signál. Podle signálu budete vyvíjet prototyp modelu. V mém případě dám signál na vzdálenost 15 cm, nyní jsem postavil prototyp modelu pomocí dřevěných bloků.

poznámka: ultrazvukový senzor nebude fungovat s 2 cm vzdáleným objektem (signál). měla by být nad 2 cm.

Krok 4: Část 3D tisku

Vyvinul jsem šnekový dopravník o průměru 15 cm a rozteči 10 cm. Vyvinul jsem 3D model v softwaru creo a poté jsem poslal soubor stl osobě 3D tiskárny. dal 3d tištěnou část.

Krok 5: Instalace

připravený dřevěný blokový box, vyvrtejte otvory, kam může senzor zachytit signál

Krok 6: Připojení

nejdůležitější částí jsou připojení. podle výše uvedeného obr. uveďte připojení

Krok 7: Kód

stáhněte si prosím soubor.. („lili dávkovač cukru“).