2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
V tomto čtvrtém videu ze série Motor Step použijeme to, co jsme se dříve naučili, k vytvoření krokového servomotoru s ovládáním přes sériovou komunikaci a zpětnou vazbou skutečné polohy pomocí odporového kodéru monitorovaného Arduinem. Každá sestava bude navíc zapouzdřena v plastovém pouzdře postaveném pomocí 3D tiskárny.
V tomto videu vám ukážu, jak jsme z krokového motoru udělali servomotor ovládaný příkazy. Tentokrát jsme vytvořili krabici vyrobenou ve 3D tiskárně. Díky tomu je náš motor super kompaktní a dokonce vypadá jako profesionální model servomotoru. V naší konkrétní sestavě bych tedy rád upozornil, že jsme použili Arduino Nano. Tento model byl vybrán kvůli jeho velikosti, protože optimálně zapadl do námi navrženého boxu.
Krok 1: Servo se sériovou komunikací
Tady máme 3D pohled v Solid Works z krabice, kterou jsme navrhli a vytiskli ve 3D.
Krok 2: Klíčové vlastnosti
- Umožňuje příkazy prostřednictvím sériové komunikace
- Kompaktní a snadno sestavitelný
- Používá krokový motor, silnější a přesnější motor než stejnosměrné motory
- Flexibilita v softwarových konfiguracích, která umožňuje různé formy ovládání
- Návrat informací o aktuální poloze čtením senzoru
Krok 3: Sestavení
V této sestavě použijeme Arduino Nano a standardní stoupací motor Nema 17 s dvojitou nápravou.
Potenciometr bude i nadále fungovat jako snímač aktuální polohy osy. Za tímto účelem připojte hřídel motoru k knoflíku potenciometru.
Tentokrát připojíme potenciometr k analogovému vstupu A7.
• AXIS se připojí ke kolíku A7 (fialový vodič)
• Napájení 5V (zelený vodič)
• Reference GND (černý vodič)
POZORNOST!
Před připojením potenciometru senzoru k hřídeli vyzkoušejte sestavu, abyste ověřili, že rotace probíhá ve správném směru. Při zvyšování polohy se musí motor otáčet, aby se zvýšil potenciometr snímače
Doporučuje:
ESP8266 - zahradní zavlažování s časovačem a dálkovým ovládáním přes internet / ESP8266: 7 kroků (s obrázky)
ESP8266 - Zavlažování zahrady s časovačem a dálkovým ovládáním přes internet / ESP8266: ESP8266 - Dálkově ovládané zavlažování s časováním pro zeleninové zahrady, květinové zahrady a trávníky. Používá obvod ESP-8266 a hydraulický / elektrický ventil pro podávání zavlažovače. Výhody: Nízké náklady (~ 30,00 USD) rychlý přístup Příkazy k
Jak používat Teensy k tisku obrázků na Splatoon 2 pomocí tiskárny SplatPost: 10 kroků
Jak používat Teensy k tisku obrázků na Splatoon 2 pomocí tiskárny SplatPost: V tomto Instructable ukážu, jak používat tiskárnu SplatPost od ShinyQuagsire. Bez jasných pokynů by měl někdo, kdo nemá zkušenosti s příkazovým řádkem, trochu potíže. Mým cílem je zjednodušit kroky až k bodu
Domácí automatizace: Automatická přepínací deska s ovládáním stmívače přes Bluetooth pomocí Tiva TM4C123G: 7 kroků
Domácí automatizace: Automatická ústředna s ovládáním stmívače přes Bluetooth pomocí Tiva TM4C123G: V dnešní době máme dálkové ovladače pro naše televizory a další elektronické systémy, které nám opravdu usnadnily život. Přemýšleli jste někdy o domácí automatizaci, která by poskytla zařízení pro ovládání trubkových světel, ventilátorů a dalších elektrických
Ovládejte Arduino pomocí chytrého telefonu přes USB pomocí aplikace Blynk: 7 kroků (s obrázky)
Ovládejte Arduino pomocí smartphonu přes USB pomocí aplikace Blynk: V tomto tutoriálu se naučíme, jak používat aplikaci Blynk a Arduino k ovládání lampy, kombinace bude prostřednictvím sériového portu USB. Účelem tohoto pokynu je ukázat nejjednodušší řešení vzdáleného ovládání vašeho Arduina nebo
Přenos souborů přes LAN přes BitTorrent: 6 kroků
Přenos souborů přes LAN přes BitTorrent: Někdy může být nutné přenášet soubory přes síť na několik počítačů. I když byste to mohli dát na flash disk nebo CD/DVD, museli byste na každý počítač zkopírovat soubory a zkopírování všech souborů může chvíli trvat (zejména s