Zapouzdření krokového servomotoru se sériovým ovládáním přes Arduino pomocí 3D tiskárny - Pt4: 8 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

V tomto čtvrtém videu ze série Motor Step použijeme to, co jsme se dříve naučili, k vytvoření krokového servomotoru s ovládáním přes sériovou komunikaci a zpětnou vazbou skutečné polohy pomocí odporového kodéru monitorovaného Arduinem. Každá sestava bude navíc zapouzdřena v plastovém pouzdře postaveném pomocí 3D tiskárny.

V tomto videu vám ukážu, jak jsme z krokového motoru udělali servomotor ovládaný příkazy. Tentokrát jsme vytvořili krabici vyrobenou ve 3D tiskárně. Díky tomu je náš motor super kompaktní a dokonce vypadá jako profesionální model servomotoru. V naší konkrétní sestavě bych tedy rád upozornil, že jsme použili Arduino Nano. Tento model byl vybrán kvůli jeho velikosti, protože optimálně zapadl do námi navrženého boxu.

Krok 1: Servo se sériovou komunikací

Tady máme 3D pohled v Solid Works z krabice, kterou jsme navrhli a vytiskli ve 3D.

Krok 2: Klíčové vlastnosti

• Umožňuje příkazy prostřednictvím sériové komunikace
• Kompaktní a snadno sestavitelný
• Používá krokový motor, silnější a přesnější motor než stejnosměrné motory
• Flexibilita v softwarových konfiguracích, která umožňuje různé formy ovládání
• Návrat informací o aktuální poloze čtením senzoru

Krok 3: Sestavení

V této sestavě použijeme Arduino Nano a standardní stoupací motor Nema 17 s dvojitou nápravou.

Potenciometr bude i nadále fungovat jako snímač aktuální polohy osy. Za tímto účelem připojte hřídel motoru k knoflíku potenciometru.

Tentokrát připojíme potenciometr k analogovému vstupu A7.

• AXIS se připojí ke kolíku A7 (fialový vodič)

• Napájení 5V (zelený vodič)

• Reference GND (černý vodič)

POZORNOST!

Před připojením potenciometru senzoru k hřídeli vyzkoušejte sestavu, abyste ověřili, že rotace probíhá ve správném směru. Při zvyšování polohy se musí motor otáčet, aby se zvýšil potenciometr snímače