Chytré auto pracující pohybem prstu: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

To je můj projekt, chytré auto, které nefunguje pomocí mobilního telefonu nebo běžného dálkového ovládání

Funguje to v rukavici, takže dálkový ovladač je pohybem mého prstu

Krok 1: Získejte díly

To je vše, co k tomuto projektu potřebujeme

Sada podvozku do auta 4WD Smart Robot

Rukavice

Flex senzor

2* Arduino NANO

3* baterie 9V

4* relé 5V

2* přepínač PCB

Spona na baterie 3* 9V

2* Regulátor 5V

2* LED RGB

2* modul Bluetooth

4* tranzistor 2N3904

2* Zásuvka se 6 vývody

2* Zásuvka se 40 vývody

Svorkovnice 8* PCB, 2 piny

6* Rezistory 320 ohmů (pro RGB LED)

Rezistor 1K ohm (pro flex senzor)

4* odpor 250 ohmů (pro tranzistory)

PCB tvar chleba 9x15 cm2

PCB tvar chleba 5x7 cm2

Nějaké dráty

Krok 2: Rukavice

Co tedy v tomto kroku uděláme

Nejprve vložíme flex senzor do rukavice, ale než jej nasadíte, měli byste do senzoru připájet dva dráty

Použijete víceúčelovou oboustrannou pásku a horké lepidlo, abyste mohli senzor vložit do rukavice a chránit ho, protože poté nanesete nějaké lepidlo, abyste zajistili, že se nesundá

A do desky a také do baterie dáte také trochu lepidla

Krok 3: Programování rukavice (TX)

Toto programování pro Arduino v obvodu Glove TX

Nejprve byste měli definovat TX pin a RX pin pro modul Bluetooth

S tímto kódem

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

A ještě něco důležitého, zvolená vázaná rychlost by měla být vázanou rychlostí vašeho senzoru, který může odesílat data

Vázaná rychlost v TX obvodu a RX obvodu by měla být stejná vázaná rychlost

Krok 4: Rám

V tomto kroku nejprve pájíme vodiče v motorech

A pak dáme motory a vrtule do rámu

Do rámce tedy dáme také elektronický obvod obvodu RX

A připojíme vodiče motorů, které jsme pájili jako první v obvodu, který jen vložíme do svorkovnice DPS

Poté přidáme baterii

Krok 5: Programování auta (RX)

Toto programování Arduina v autě (obvod RX)

Co tedy toto programování vlastně dělá?

Bude přijímat data z rukavice jako 1 nebo 2 nebo 3

A každý údaj, kterým auto pohne, bude pohybem šesti pohybů

Měli byste zvolit stejnou vázanou rychlost obvodu TX a Arduino číst data

A v obvodu RX je RGB LED, která vytváří stejnou barvu RGB LED v obvodu TX

Krok 6: Pohyb auta

V tomto autě jsem provedl šest pohybů dopředu, doprava dopředu, doleva dopředu, dozadu, doleva dozadu a doprava dozadu.

Ve čtyřech motorech jsou dva motory vpřed a dva vzad

Motory 2 a 3 dopředu a motory 1 a 4 dozadu

Takže pro posun vpřed budou motory 2 a 3 fungovat

Pro pohyb vpravo vpřed bude motor 3 fungovat

Pro pohyb doleva vpřed bude motor 2 fungovat

Pro pohyb vzad budou motory 1 a 4 fungovat

Pro pohyb doleva dozadu bude motor 4 fungovat

Pro pohyb doprava dozadu bude motor 1 fungovat

Krok 7: Poslední krok

A skončili jsme:)

Podívejte se na video, které nahraji

Ve videu (testovací projekt) jsem použil adaptér 12 V a 1 A, protože moje baterie byla vybitá, a použil jsem ze svého notebooku vstup pro elektronický obvod obvodu RX pomocí kabelu Arduino NANO

A nahrál jsem další video, když jsem testovací rukavice, poté, co jsem kalibroval nějakou hodnotu s jinou hodnotou, uvidíte, jak RGB LED mění světlo a zatímco světlo mění TX obvod odesílající data přes Bluetooth.

Poznámka:

Můžete dát více než flex senzor, aby byl pohyb snadný

Pokud ovládáte motory pohonem, můžete pro motory použít vstup 6V nebo 9V

Ale pokud jste použili relé, použijete vstup pro motory 12V coz potřebujete motor s vyšší rychlostí coz pro pohyb vpřed použijete pouze dva motory a při zatáčení použijete jeden motor, takže k pohybu auta budete potřebovat aby motor běžel vysokou rychlostí

DÍKY;)