Obsah:
- Krok 1: Seznam materiálů
- Krok 2: Připojte stejnosměrný motor
- Krok 3: Připojte ultrazvukový senzor
- Krok 4: Připojte krokový motor
- Krok 5: Sestavte hlavní tělo
- Krok 6: Opravte Breadboards a Arduino
- Krok 7: Sestavte přední kolo
- Krok 8: Sestavte zadní kola
- Krok 9: Implementace kódu
Video: Ambivert Cyborg: 9 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23
// Projekt Emi Shiraishi, Miro Bannwart a Naomi Tashiro //
Náš nápad pro tento projekt byl robot, který má rád lidi, ale bojí se dostat se k nim příliš blízko a uteče. Z tohoto chování jsme se rozhodli pojmenovat jej Ambivert Cyborg.
V tomto pokynu si nejprve projdeme, jak sestavit obvod, a až bude elektronika kompletní, projdeme si, jak jej připevnit k mechanickému tělu.
Krok 1: Seznam materiálů
Elektronika:
Deska řadiče Arduino Uno R3
Breadboard (poloviční velikost)
Mini prkénko
Propojovací vodiče
NPN tranzistor PN2222
Motory
Motor s redukcí otáček mikro převodovky
Ovladač motoru L293D
Krokový motor s ovladačem UNL2003
Senzor
Ultrazvukový senzor
Zdroj energie:
Dvě 9V baterie
Dva konektory baterie
Tělo
Lego
Dvě kola pro hračky
Gumičky
Krok 2: Připojte stejnosměrný motor
Vezměte ovladač L293D a stejnosměrné motory a připevněte je na prkénko podle obrázku.
Krok 3: Připojte ultrazvukový senzor
Vezměte ultrazvukový senzor a připevněte jej na prkénko podle obrázku.
Krok 4: Připojte krokový motor
Sestavte krokový motor s jeho ovladačem a připevněte jej na prkénko podle obrázku.
Krok 5: Sestavte hlavní tělo
Nyní, když jsme s obvodem hotovi, přejdeme k připevnění prkének a arduina k tělu robota. Neváhejte se podívat na obrázky v tomto kroku, kde najdete podrobnosti o připojení každé části.
K vytvoření hlavní struktury, ke které byl obvod připojen, jsme použili široce dostupné lego díly. Pro všechna spojení byla použita gumová páska.
Krok 6: Opravte Breadboards a Arduino
Nejprve je na těle Lega upevněno mini prkénko, poloviční prkénko a arduino. Varování: Dávejte pozor, abyste nezničili slabé elektronické součásti!
Krok 7: Sestavte přední kolo
Osa krokového motoru je zapojena přímo do kol Lego. Chcete -li krokový motor připevnit ve správné orientaci, vložte mezi motor a desku Lego malý kousek dřeva.
Krok 8: Sestavte zadní kola
Připojte dva stejnosměrné motory zadní osy k tělu Lego pomocí oboustranné pásky mezi tělem Lego a motorem. Spojení může být vyztuženo černou páskou.
Protože kolo Lego není určeno k připojení k ose stejnosměrného motoru, zabalte pásku kolem hřídele motoru, abyste zajistili těsné a stabilní spojení.
Krok 9: Implementace kódu
V posledním kroku načtěte kód do Arduino IDE a poté do samotného Arduina.
Gratuluji! Nyní jste vytvořili Ambivert Cyborg! Doufáme, že se vám náš roztomilý stroj bude líbit:) Jelikož je to naše první Arduino a také první instruktabilní, konstruktivní kritika je vítána!
Doporučuje:
Počitadlo kroků - mikro: bit: 12 kroků (s obrázky)
Počitadlo kroků - Micro: Bit: Tento projekt bude počítadlem kroků. K měření našich kroků použijeme snímač akcelerometru, který je zabudovaný v Micro: Bit. Pokaždé, když se Micro: Bit zatřese, přidáme 2 k počtu a zobrazíme ho na obrazovce
Akustická levitace s Arduino Uno krok za krokem (8 kroků): 8 kroků
Akustická levitace s Arduino Uno krok za krokem (8 kroků): Ultrazvukové měniče zvuku L298N Dc samice napájecí zdroj s mužským DC pinem Arduino UNOBreadboard Jak to funguje: Nejprve nahrajete kód do Arduino Uno (je to mikrokontrolér vybavený digitálním a analogové porty pro převod kódu (C ++)
Bolt - Noční hodiny bezdrátového nabíjení DIY (6 kroků): 6 kroků (s obrázky)
Bolt - Noční hodiny bezdrátového nabíjení DIY (6 kroků): Indukční nabíjení (známé také jako bezdrátové nabíjení nebo bezdrátové nabíjení) je druh bezdrátového přenosu energie. Využívá elektromagnetickou indukci k poskytování elektřiny přenosným zařízením. Nejběžnější aplikací je bezdrátové nabíjení Qi
Počítačová myš Cyborg: 4 kroky (s obrázky)
Počítačová myš Cyborg: Mnoho studií naznačuje, že používání konvenční počítačové myši může být nebezpečné. Myš je standardní součástí počítačového vybavení. Uživatelé počítačů používají myš téměř třikrát častěji než klávesnici. Jelikož jsou míry expozice vysoké
Cyborg Zombie Evolution: 9 kroků (s obrázky)
Cyborg Zombie Evolution: Je dobře známo od doby páry po věk steampunku … ať už je to cool, strašidelné, roztomilé nebo všechny tři současně, přivést stvoření k životu vyžaduje elektřinu. V případě této kyborgské zombie jako jediného galvanického článku, známého jako & q