Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
V tomto Instructable se chystám pokrýt použití Adafruit Motor Shield pro Arduino V2 podél antény nRF24L01 k výrobě dálkově ovládaného robota. Místo Arduino 101 dodávaného s robotem používám starý Adafruit Arduino 101 CurrieBot s Arduino Uno. Tento tutoriál je však použitelný pro jakýkoli projekt Arduino se systémem Adafruit Motor Shield V2, který by chtěl k ovládání svého projektu používat antény nRF24L01 nebo nRF24L01+.
Použité materiály
- Sada Arduino 101 Curiebot (pomocí Arduino Uno) -
- Univerzální ovladač Arduino-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
- 2x antény nRF24L01-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
- nRF23L01 Breakout Adapter-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
- Půlka štípané tyčinky
- 3x chlebové kravaty
- 7x propojovací vodiče pro muže a ženy-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm
Pokud hledáte univerzální ovladač motoru, štít motoru Adafruit je skvělou volbou. Má kapacitu pro čtyři stejnosměrné motory nebo dva krokové motory a mnoho serv. Pokud nechcete sdílet s Arduino níže, ovladač přijímá samostatný napájecí zdroj. Díky tomu je skvělá volba při navrhování a konstrukci vlastního robota a nabízí spoustu možností.
Krok 1: Chyťte robota k ovládání
Jako základního robota jsem použil CurieBot s Arduino Uno, ale můžete použít jakýkoli rámeček, který si vyberete. Při sestavování sady Curiebot jsem postupoval podle online pokynů, ale pokud sestavujete vlastního robota, doporučil bych, aby poháněl motory pomocí samostatného napájecího zdroje. Před zapojením antény vyzkoušejte stínění motoru adafruit, abyste se ujistili, že funguje správně. Namísto hlaviček, které byly dodány s ním, jsem vojákům naskládal záhlaví pro stohování štítů, aby byl štít více roztažitelný a snáze se k němu připojil. Pokud váš motorový štít přišel vojensky, nebo jste ho již vojensky vybavili, je to v pořádku. Hned vedle kolíků, které se připojují k Arduinu, je stejná řada konektorů, což usnadňuje přidání ženských záhlaví na štít.
Krok 2: Přidejte podporu antény
Minulou noc jsem štípal palici a ta se mi vešla do slotu v rámu robotů, takže jsem ji použil. K tomu by měla fungovat jakákoli podpora. Něco, co drží anténu ve svislé poloze a desku mimo kovový rám.
Krok 3: Volně připojte anténu
Pomocí jednoho kravaty volně připevněte anténu a odlamovací prkno k robotu. Ujistěte se, že je umístěn na požadovaném místě a nejlépe ve vzpřímené poloze (zjistil jsem, že to pomáhá s kvalitou signálu a dosahem).
Krok 4: Zajistěte anténu
Když ho dostanete tam, kam chcete, zajistěte anténu na robotu. Použil jsem další dva chlebové kravaty k přivázání obou konců antény a odpočinkové desky k robotu.
Doporučuje:
Klonujte jakékoli dálkové ovládání pomocí Arduino Nano: 5 kroků
Klonujte jakékoli dálkové ovládání pomocí Arduino Nano: Klonujte libovolné dálkové ovládání pomocí Arduino Nano
Dálkové ovládání založené na prohlížeči Arduino (Linux): 9 kroků (s obrázky)
Dálkové ovládání založené na prohlížeči Arduino (linux): Máme děti. Miluji je na kousky, ale dál zapínají dálkové ovládání pro satelit a televizi, když zapnou dětské kanály. Poté, co se to děje několik let denně, a poté, co mi moje drahá manželka dovolila mít
IR dálkové ovládání pro váš počítač s Arduino: 6 kroků
IR dálkové ovládání pro váš počítač s Arduino: S tímto přijímačem můžete ovládat počítač na dálku díky IR modulu a Arduinu. Líný režim aktivován ^^
IRduino: Dálkové ovládání Arduino - napodobte ztracené dálkové ovládání: 6 kroků
IRduino: Dálkové ovládání Arduino - napodobte ztracené dálkové ovládání: Pokud jste někdy ztratili dálkový ovladač pro váš televizor nebo DVD přehrávač, víte, jak frustrující je chodit k němu, hledat a používat tlačítka na samotném zařízení. Někdy tato tlačítka ani nenabízejí stejné funkce jako dálkové ovládání. Přijmout
Běžná sada dálkového ovládání přeměněna na čtyřkanálové dálkové ovládání RC hraček: 4 kroky
Běžná sada dálkového ovládání přeměněna na čtyřkanálové dálkové ovládání RC hraček: 如何 将 通用 遥控 器 套件 转换 为 玩具 模型 器 使用 的 四 四 通道 遥控 器。 遥控 器 套件 非常 便宜 便宜。 它 采用改造 方法 非常 简单。 只需 准备 一些 瓦楞纸 板 ， 然后 按照 视频 教程 教程 完成 这个 电子 项目 为 您 您 服务。 玩具 车船 提供 远程 无线 无线。