Obsah:
- Krok 1: Sestavte podvozek
- Krok 2: Připevnění L293D na Breadboard
- Krok 3: Hlavní připojení
- Krok 4: Testovací běh
Video: Robot pro sledování linek bez Arduina: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23
V tomto instruktážním kurzu vás naučím, jak vytvořit robota sledujícího čáru bez použití arduina. K vysvětlení použiji velmi snadné kroky. Tento robot bude pro sledování linie používat IR senzor přiblížení. K vybudování nebudete potřebovat žádné zkušenosti s programováním tento robot. Pouze nějaký zájem by mohl…
Potřebné díly:-
Podvozek (včetně kol a motorů)
IR snímače přiblížení (pár)
Propojovací vodiče
Breadboard (pro připojení)
L293D IC (ovladač motoru)
Můžete pochopit, jak funguje snímač přiblížení:- Jak funguje snímač přiblížení?
Krok 1: Sestavte podvozek
Můžete si koupit jakýkoli podvozek (nebo si dokonce vytvořit vlastní). Většina podvozku je dodávána s návodem k použití, takže podle toho postavte podvozek. Připojte kabely k kolíkům motoru a buďte připraveni. K tělu také připojte senzory (směřující dolů) a také přilepte prkénko na podvozek (viz výše).
Krok 2: Připevnění L293D na Breadboard
Připojte L293D na prkénko podle obrázku. Ujistěte se, že obě sady nožiček integrovaného obvodu musí být na různých stranách prkénka, jinak se mohou připojit. Pokud jste na prkénku nováčkem, podívejte se na to Jak funguje breadboard?
Krok 3: Hlavní připojení
Nyní proveďte konečná připojení podle níže uvedeného diagramu. Pokud máte v diagramu nějaké dotazy, napište je.
Krok 4: Testovací běh
Nyní je čas na testování našeho robota. Vytvořte černou čáru na jakémkoli bílém povrchu a vyzkoušejte ji.
Poznámka:- Čára musí mít tloušťku alespoň 5-6 cm, jinak robot čáru překročí a nebude ji moci sledovat.
Doporučuje:
ATtiny85 Nositelné vibrační sledování aktivity Sledování a programování ATtiny85 s Arduino Uno: 4 kroky (s obrázky)
ATtiny85 Wearable Vibration Activity Tracking Watch & Programming ATtiny85 With Arduino Uno: How to make the wearable activity tracking watch? Toto je nositelný gadget navržený tak, aby vibroval, když detekuje stagnaci. Trávíte většinu času na počítači jako já? Sedíte hodiny, aniž byste si to uvědomovali? Pak je toto zařízení f
Sady inteligentních robotů pro sledování robotů Sledování automobilů Fotosenzitivní: 7 kroků
Sady inteligentních robotů pro sledování robotů Sledovací auto Fotosenzitivní: Design od SINONING ROBOT Můžete si koupit od sledovacího robota carTheoryLM393 čip porovnat dva fotorezistory, když je na jedné straně LED dioda fotorezistoru na BÍLÉ, strana motoru se okamžitě zastaví, druhá strana motoru roztočit, aby
Deska plošných spojů pro robota pro sledování linek - Arnab Kumar Das: 4 kroky
Návrh desky plošných spojů pro robota pro sledování linek - Arnab Kumar Das: Tento projekt předpokládá, že jsme již provedli výběr komponent. Aby systém správně fungoval, je důležité porozumět tomu, co každá součást vyžaduje, pokud jde o výkon, napětí, proud, prostor, chlazení atd. Je také důležité porozumět
Jednoduchý sledovač linek pomocí Arduina: 5 kroků
Simple Line Follower Using Arduino: Arduino Line Follower Robot V tomto tutoriálu se budeme zabývat fungováním robota následujícího za linkou Arduino, který bude následovat černou čáru na bílém pozadí a zaujme správný směr, kdykoli dosáhne křivek na své cestě. Arduino Line Follower Co
Nulový chladič / stojan na notebook (bez lepidla, bez vrtání, bez matic a šroubů, bez šroubů): 3 kroky
Nulový chladič / stojan na notebook (bez lepidla, bez vrtání, bez matic a šroubů, bez šroubů): AKTUALIZACE: PROSÍM KINDLY HLASUJTE ZA MOJE POUČENÍ, DĚKUJI ^ _ ^ MŮŽETE TAKÉ JINÉ VSTUPTE NA www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ NEBO MŮŽETE HLASOVAT O MÉ NEJLEPŠÍ PŘÁTELE