Jednoduchý mikro: bitový robot s koly Lego Technics: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Tento instruktáž je o použití velmi jednoduchého podvozku pomocí 2 kusů 5mm plexiskla, které jsem nařezal a vyvrtal, abych mohl co nejrychleji spustit a spustit mikro: bitový robot.

Jen pro nastavení scény jsem nepoužil žádné elektrické nářadí kromě vrtáku Dremel.

Také jsem chtěl přidat pár kol Lego Technics, které jsem měl.

Použil jsem následující materiály:

2 x Micro metal gear engine (N20) 1: 298 Ratio

2 x držáky motoru pro N20

2 x adaptéry hřídele Lego pro křížovou hřídel Lego N20.

2 x technická kola Lego

1 x list A4 s 5mm tónovaným / čirým plexisklem - nepotřebujete mnoho, ale běžně se prodávají na listech velikosti A4

1 x Kitronik micro: bit řadič motoru

1 x kolečko - použil jsem kutilské, které jsem měl z homebase nebo B&Q ve Velké Británii, typ, který se vešel na spodní část židle nebo malé nohy stolu.

K montáži 2 desek z Perspexu jsem použil několik plastových distančních podložek na DPS

1 x A4 5 mm plexisklo - potřebujete jen asi polovinu, takže možná uděláte 2 roboty:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x baterie buď AA nebo Lipo až do 6 V, musel jsem použít regulátor snížení výkonu, protože jsem použil 2S 7,4 V Lipo baterii, ale doporučil bych 4 x AA, což vám poskytne příjemné a snadno použitelné 6 V napájení Motorová deska Kitronik.

Krok 1: Měření, řezání a vrtání Perspexu

Pro svůj návrh jsem chtěl mít větší spodní vrstvu perspexu, s menší nahoře, kde by seděla řídicí deska motoru Kitronik, a do toho by se vklouzl micro: bit.

Tento design vytváří prostor pro vodiče, baterii a regulátor napájení, pokud jej potřebujete použít. To bude popsáno později.

Umístil jsem motorovou desku na plexisklo a označil ji asi o 1 cm širší než deska, aby mi poskytl prostor pro použití mezer mezi 2 listy plexiskla.

Poznámka: Ponechte krytinu na perspexu, dokud jej neřežete a nevyvrtáte, aby se zabránilo uklouznutí nástrojů nebo poškrábání lesklého povrchu perspexu.

Menší kus, který jsem změřil, měl stejnou šířku jako spodní vrstva, ale byl kratší na délku. Je dostatečně velký, aby motorové desce dobře seděl a kolem ní byl ohraničen asi 1 cm.

Používám frézu na plexisklo, která je jako nůž se zahnutým koncem, a kovovým pravítkem, abych zlehka zabodoval, kde jsem označil, že chci řezat plexisklo.

Poté, co jste skórovali několikrát, můžete položit plexisklo na ostrý roh pracovní plochy nebo stolu a poté dlaní ruky narazit na převislý kousek plexiskla, zatímco budete pevně držet nebo svírat druhou řečenou na povrchu používáte. Tím se přichytí plexi, pokud jste to udělali správně, pokud ne, znovu označte řádek, který jste označili.

Vrtání otvorů

Položte desku motoru na menší ze 2 listů v požadované poloze. Pomocí malého šroubováku nebo ostrého hrotu označte, kde se vyvrtají otvory v desce motoru, takže ji použijte jako šablonu.

Rovněž označte 4 otvory na straně, kde jsou konektory pro motory a 2 otvory, kde se připojuje napájení.

Krok 2: Přidání motorů a kolečka

Jakmile jsou všechny otvory vyvrtány, mohou být motory opatřeny držáky pomocí dodaných matic a šroubů.

Poznámka: Pokud můžete získat držáky, které jsou dodávány s kovem, a ne nylonové matice a šrouby, fungují mnohem lépe a bezpečně drží váš motor na místě.

Lego adaptér na kola lze nyní nasadit na každý výstupní hřídel motoru.

Použil jsem nějaký lego cross axel nařezaný na velikost, abych protlačil svá kola lego techniky a do adaptérů.

Je to skvělý způsob, jak použít stará lego kola, která můžete mít, a mohou mít libovolnou velikost, změňte svůj design tak, aby vyhovoval.

Krok 3: Přidání napájecího zdroje

Poznámka: Řídicí deska motoru Kitronik může mít jakýkoli bateriový vstup až do 6 V, chtěl jsem použít 2S lipo a tak jsem potřeboval použít regulátor zesílení napětí, abych ho dostal na 6 V z Lipo 7,4 V.

Pokud ale používáte 3 nebo 4 baterie AA, budete v pořádku a umožní vám to snadné připojení zvoleného napájení z baterie, je dobré také přidat přepínač na baterii + na desku Kitronik Motor.

Krok 4: Zapojte vše

Pomocí schématu zapojení zde přidejte vodiče z motorů do ovladače motoru Kitronik.

Můžete se rozhodnout použít motory, které jsou vybaveny hlavičkami, které můžete zapojit přímo propojovacími vodiči nebo které musíte pájet, takže vyberte motor, který bude odpovídat vašim zkušenostem.

Krok 5: Testování vašeho nastavení

Chtěl bych poradit s použitím datového listu Kitronik, který obsahuje ukázkový kód a jak napsat kód Micro: bit, abyste mohli začít.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Více o tom, co dělám, můžete sledovat zde na mých webových stránkách: www.inventar.tech