Obsah:

Pohybový senzor Manuál do auta: 8 kroků
Pohybový senzor Manuál do auta: 8 kroků

Video: Pohybový senzor Manuál do auta: 8 kroků

Video: Pohybový senzor Manuál do auta: 8 kroků
Video: Jak odemknout fabii bez klíčů rukama za 2 vteřiny 2024, Červenec
Anonim
Manuál senzoru pohybu do auta
Manuál senzoru pohybu do auta

Vítejte v mé příručce k senzoru pohybu do auta!

V tomto Instructable vás naučím, jak vytvořit auto se senzorem pohybu, které se bude vyhýbat předmětům.

Přečtěte si kroky, abyste zjistili, jak na to

Krok 1: Krok 1: Co budete potřebovat

Krok 1: Co budete potřebovat!
Krok 1: Co budete potřebovat!
Krok 1: Co budete potřebovat!
Krok 1: Co budete potřebovat!
Krok 1: Co budete potřebovat!
Krok 1: Co budete potřebovat!
Krok 1: Co budete potřebovat!
Krok 1: Co budete potřebovat!

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Robotický podvozek se 2 koly autíčka-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Stejnosměrné motory-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ovladač motoru-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ultrazvukový senzor sonaru-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Sada baterií-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Všechny potřebné materiály jsou dodávány s odkazy na místa, kde lze zakoupit!

Příslušenství:

  • Dráty (muž k muži, muž k ženě)
  • Mini prkénko
  • Ultrazvukový senzor sonaru
  • Montážní držák
  • Šrouby a matice
  • Šroubovák
  • Páječka
  • Oboustranná páska

Krok 2: Krok 2: Sestavení podvozku automobilu

Krok 2: Sestavení podvozku automobilu
Krok 2: Sestavení podvozku automobilu

Chcete -li začít, připájejte dva vodiče ke každému stejnosměrnému motoru a poté připevněte dva motory k šasi pomocí šroubů. Pokud potřebujete nějaké vysvětlení, podívejte se na toto video na YouTube.

Poté, co dokončíte pájení kabelů, připojíte je ke stejnosměrnému motoru a přišroubujete dva motory, nyní jednoduše nasadíte kola na každou stranu auta, kola by se měla snadno umístit!

Krok 3: Krok 3: Namontujte součásti

Krok 3: Namontujte součásti
Krok 3: Namontujte součásti

Namontujte Arduino UNO, snímač pohybu a servomotor na podvozek a také baterii. Poznámka: Při montáži desky Arduino ponechte dostatek místa pro připojení kabelu USB, protože později musíte desku Arduino naprogramovat připojením k počítači pomocí kabelu USB. Pokud chcete na prkénko přidat další funkce, můžete pokračovat, ale pro tento konkrétní projekt potřebujete pouze Arduino, bateriový modul, servomotor a snímač motoru.

Krok 4: Krok 4: Montáž senzoru

Krok 4: Montáž senzoru
Krok 4: Montáž senzoru
Krok 4: Montáž senzoru
Krok 4: Montáž senzoru
Krok 4: Montáž senzoru
Krok 4: Montáž senzoru

Připojte čtyři propojovací vodiče k dotykovému senzoru a namontujte jej na montážní držák. Poté namontujte držák na mikro servo, které již bylo nainstalováno na šasi.

Krok 5: Krok 5: Zapojení

Krok 5: Zapojení
Krok 5: Zapojení
Krok 5: Zapojení
Krok 5: Zapojení

vcc ------+5vgnd --------- gnd

spouštěcí pin -------- připojte 5pin Arduina

echo pin -------- připojte 6pin Arduina.

8, 7, 4 a 3pin jsou připojeny k ovladači motoru l293d

8pin Arduino je připojen ke 2pinům l293d.

7pin Arduina je připojen k 7pinům l293d.

4pin Arduino je připojen k 10pinům l293d.

3pin Arduino je připojen k 15pinům l293d.

Krok 6: Krok 6: Kódování a programování

Krok 6: Kódování a programování
Krok 6: Kódování a programování

Krok 7: Krok 7: Napájení auta

Krok 7: Napájení auta
Krok 7: Napájení auta

Po dokončení nahrávání kódu na desku Arduino připojte napájecí kabel k baterii.

Krok 8: Krok 8: Hotovo

Krok 8: Hotovo!
Krok 8: Hotovo!

Váš robot je nyní připraven k pohybu a vyhýbání se předmětům!

Bavte se a užívejte si!

Doporučuje: