Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Vítejte v mé příručce k senzoru pohybu do auta!
V tomto Instructable vás naučím, jak vytvořit auto se senzorem pohybu, které se bude vyhýbat předmětům.
Přečtěte si kroky, abyste zjistili, jak na to
Krok 1: Krok 1: Co budete potřebovat
Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Robotický podvozek se 2 koly autíčka-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Stejnosměrné motory-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Ovladač motoru-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Ultrazvukový senzor sonaru-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Sada baterií-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Všechny potřebné materiály jsou dodávány s odkazy na místa, kde lze zakoupit!
Příslušenství:
- Dráty (muž k muži, muž k ženě)
- Mini prkénko
- Ultrazvukový senzor sonaru
- Montážní držák
- Šrouby a matice
- Šroubovák
- Páječka
- Oboustranná páska
Krok 2: Krok 2: Sestavení podvozku automobilu
Chcete -li začít, připájejte dva vodiče ke každému stejnosměrnému motoru a poté připevněte dva motory k šasi pomocí šroubů. Pokud potřebujete nějaké vysvětlení, podívejte se na toto video na YouTube.
Poté, co dokončíte pájení kabelů, připojíte je ke stejnosměrnému motoru a přišroubujete dva motory, nyní jednoduše nasadíte kola na každou stranu auta, kola by se měla snadno umístit!
Krok 3: Krok 3: Namontujte součásti
Namontujte Arduino UNO, snímač pohybu a servomotor na podvozek a také baterii. Poznámka: Při montáži desky Arduino ponechte dostatek místa pro připojení kabelu USB, protože později musíte desku Arduino naprogramovat připojením k počítači pomocí kabelu USB. Pokud chcete na prkénko přidat další funkce, můžete pokračovat, ale pro tento konkrétní projekt potřebujete pouze Arduino, bateriový modul, servomotor a snímač motoru.
Krok 4: Krok 4: Montáž senzoru
Připojte čtyři propojovací vodiče k dotykovému senzoru a namontujte jej na montážní držák. Poté namontujte držák na mikro servo, které již bylo nainstalováno na šasi.
Krok 5: Krok 5: Zapojení
vcc ------+5vgnd --------- gnd
spouštěcí pin -------- připojte 5pin Arduina
echo pin -------- připojte 6pin Arduina.
8, 7, 4 a 3pin jsou připojeny k ovladači motoru l293d
8pin Arduino je připojen ke 2pinům l293d.
7pin Arduina je připojen k 7pinům l293d.
4pin Arduino je připojen k 10pinům l293d.
3pin Arduino je připojen k 15pinům l293d.
Krok 6: Krok 6: Kódování a programování
Krok 7: Krok 7: Napájení auta
Po dokončení nahrávání kódu na desku Arduino připojte napájecí kabel k baterii.
Krok 8: Krok 8: Hotovo
Váš robot je nyní připraven k pohybu a vyhýbání se předmětům!
Bavte se a užívejte si!
Doporučuje:
Pohybový senzor PIR: Jak používat PIR s Arduino a Raspberry Pi: 5 kroků
Pohybový senzor PIR: Jak používat PIR s Arduino a Raspberry Pi: Tento a další úžasné návody si můžete přečíst na oficiálních webových stránkách společnosti ElectroPeak. V tomto tutoriálu se naučíte používat pohybový snímač PIR k detekci pohybu. Na konci tohoto tutoriálu se naučíte: Jak fungují pohybové senzory PIR Jak používat
Pohybový spínač se světelným senzorem: 5 kroků
Pohybem aktivovaný světelný spínač se světelným senzorem: Pohybový světelný spínač má mnoho aplikací v domácnosti i v kanceláři. To však přineslo výhodu začlenění světelného senzoru, takže toto světlo lze spustit pouze v noci
Pohybový senzor založený na ovládání ventilátoru DC s odsáváním bez Arduina: 4 kroky
Pohybový senzor založený na ovládání ventilátoru výfuku DC bez Arduina: Dobrý den, bratři a sestry na světě, vytvořil jsem malý projekt pro ovládání vašeho ventilátoru stejnosměrného proudu (Pokud přidáte jedno relé, můžete také ovládat ventilátor střídavého proudu). To lze použít v klidu místnost na osušení mokrých rukou. a také použít jinou aplikaci
Openhab MQTT PIR pohybový senzor: 7 kroků
Snímač pohybu Openhab MQTT PIR: Dobrý den, v tomto návodu vám ukážu, jak si můžete vytvořit vlastní snímač pohybu pro Openhab
Pohybový senzor aktivovaný LED pásek s časovačem: 6 kroků (s obrázky)
Pohybový senzor aktivovaný LED pásek s časovačem: Ahoj všichni! Jsem opravdu rád, že právě teď píšu další instruktáž. Tento projekt vznikl, když mě před několika měsíci kontaktoval kolega instructable-er (?!) (David @dducic) s žádostí o pomoc s návrhem. Takže tady byla původní specifikace: & q