FLAP O TRON: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

FLAP. O. TRON

Týmový projekt: Baba a Piyanat

První ze série NEPOUŽITÝCH strojů vám přinášíme FLAP O TRON. Nedělá nic jiného než klapka.

Základní myšlenkou tohoto projektu je vytvořit prostředek pro učení se elektronickému ovládání na základě senzorických vstupů.

Konečným cílem je, aby byl FLAP O TRON stále více rozrušený, když se blíží osoba nebo objekt (viz vložené video).

K dokončení tohoto vytvoření je nutné základní porozumění elektronickým prototypům, jaké máte s platformami, jako je Arduino, a také některé dovednosti v tvorbě.

Věci, které potřebujete:

Nejprve připravte díly pro konstrukci FLAP O TRON. Rozměry a další podrobnosti viz obrázek seznamu dílů.

Materiály:

Plastový list (v našem demonstrátoru je použit 0,75 mm polystyrol)

Plastová trubka (průměr 3 mm)

Párátka/dřevěné tyčinky (> 2 mm průměr)

Potřebné nástroje:

Řezačka

Řezací podložka

Pravítko

Sooooooper Glue (reakční doba 1 s)

Požadovaný hardware:

Servomotor (SG90)

Ultrazvukový senzor

Prkénko

Řídicí deska

Skákací dráty

100uF kondenzátor

Požadovaný software:

Arduino IDE

Požadované ctnosti:

Trpělivost (hodně)

Jakmile budete mít všechny tyto (zejména bit trpělivosti), můžete začít vyrábět mechanické jádro, jak je znázorněno v kroku 1.

Krok 1: MECHANICKÉ JÁDRO

Nejdříve je klíčové vytvoření FLAP O TRON, mechanického jádra. Obsahuje jeden panel s klapkovými dveřmi s nainstalovaným ramenem rychlého návratu, servo a nějakou volitelnou podporu pro něj, stejně jako upevnění ramene serva, které zapadá do ramene rychlého návratu, které je připevněno k hlavním křídlovým dveřím.

Obrázek ukazuje, k čemu obecně směřujete. Možná budete muset nahlédnout do dalších kroků, kde najdete podrobnosti o tom, jak vyrobit klapkové dveře, podpěry serv a obecné mechanické schéma.

Krok 2: PODPORA SERVO

Aby mohl servomotor podle potřeby interagovat s mechanickým jádrem, musí být umístěn v určité výšce vzhledem k ramenu rychlého návratu na klapkových dveřích. K tomu můžete udělat malou kolébku na podporu serva a umožnění průchodu jeho kabelů. Proto je na největším panelu v seznamu dílů malý obdélníkový otvor (použijte to !!!).

Krok 3: FLAPPY DVEŘE

A teď k hlavním atrakcím, které budou muset být vytvořeny 4krát pro každou stranu FLAP O TRON.

Zde použijte panely 11,5 x 6,5 cm, větší panely 22,0 x 7,5 cm, párátka/dřevěné tyčinky a malé proužky 5,0 x 0,5 cm.

Podívejte se na přiložený obrázek jako na vodítko pro obecné uspořádání těchto částí.

Krok 4: FLAPPY PIVOTS

Tito malí kluci jsou to, co přenáší pohyb servo/rychlý návrat na ostatní klapkové dveře.

K tomu budete potřebovat plastovou trubku 0,3 mm, malé úchytky základny a trojúhelníkové podpěry.

Obrázek mluví za vše!

Krok 5: DLOUHÉ SPOJENÍ

Takže nyní máte jádro a rám FLAP O TRON postavený (4 strany s klapkovými dveřmi, čepy, základnou a servem). Nyní musíte své nepropojené klapkové dveře propojit s mechanickým jádrem. Mělo by to vypadat nějak jako dané mechanické schéma.

První, kdo půjde dovnitř, bude DLOUHÁ spojka spojující zadní klapkové dveře. viz obrázek, je docela sladký.

Krok 6: KRÁTKÉ ODKAZY

A pak se spojovací tyče spojí sousedními klapkovými dveřmi.

Když se díváš z výšin na své stvoření, měl by to být plivající obraz zobrazených obrazů.

Krok 7: NASTAVENÍ SCHÉMATICKÉ A ELEKTRONICKÉ OBVODU

Nyní byla dokončena mechanika a celková konstrukce. Je na čase vybudovat obvod a naprogramovat jej. S některými základními znalostmi elektroniky by přiložené obrázky měly stačit, ale pro pohodlí jsou níže uvedené kroky velmi podrobně vysvětleny:

Pro ultrazvukový senzor (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Zapojte vodič VCC do 5V napájení na desce

Zapojte vodič TRIG do kolíku 10

Zapojte vodič ECHO do pinu 9

Zapojte vodič GND do GND

Pro servomotor

Zapojte hnědý vodič do GND

Zapojte červený vodič do 5V zdroje na desce

Zapojte žlutý vodič do pinu 8

Krok 8: ARDUINO IDE SKETCH

Nyní, abyste získali plný nefalšovaný zážitek z FLAP O TRON, musíte nechat svůj ultrazvukový senzor komunikovat se servomotorem prostřednictvím řídicí desky. Použitý kód je k dispozici ke stažení.

Pokud chcete, můžete vyladit chování vašeho FLAP O TRON vyladěním některých parametrů kódu v prostředí Arduino IDE.

Ověřte a nahrajte skicu na řídicí desku a pak začne pravé kouzlo …

Krok 9: FLAP - O - TRON LIVES !

FLAP O TRON žije !!!

Ne…

Váš FLAP O TRON žije!

Pokud jste to dotáhli tak daleko, získali jste to.