Automatický podavač psů: 5 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Toto je krok za krokem návod, jak vyrobit automatické krmítko pro psy pomocí Arduina. Je to perfektní, pokud jste většinu dne mimo domov. Spíše než aby váš pes musel celý den čekat na jídlo, nebo se budete muset krmit doma, aby ho nakrmil, toto zařízení umožní vašemu psovi, aby se pro vás uživil sám, když je čas se krmit, což vám poskytne více času a klid. Tento projekt funguje také s kočkami, nebo dokonce jako dávkovač lízátek! Můžete jej použít k mnoha různým účelům, použijte svou představivost!

Krok 1: Shromážděte materiály

Budete potřebovat: Servo LCD displej 2x16 Ultrazvukový snímač 5 vodičů od samce po samice 15 vodičů od samce k ženě Chlebová deska Potenciometr Arduino uno Počítač se softwarem Arduino a softwarem pro 3D tisk Přístup k funkční 3D tiskárně

Krok 2: Kód

Zkopírujte níže uvedený kód do Arduina a nahrajte jej do svého Arduino Uno pomocí dodaného kabelu, který by měl připojit váš Arduino k USB portu ve vašem počítači. Může se zobrazit chyba nahrávání. Pokud k tomu dojde, ujistěte se, že váš počítač ví, na jaký port se nahrává (můžete to změnit tak, že přejdete na „Nástroje“a poté kliknete na „Port“a vyberete své Arduino), a ujistěte se, že váš počítač má všechny potřebné soubory stažen pro spuštění kódu. Pokud ne, lze je najít online a je možné je zdarma stáhnout.

Krok 3: Sestavení

Vytiskněte všechny připojené soubory.stl samostatně.

Jakmile dokončíte tisk, vezměte všechny 3D komponenty a položte je na stůl. Odstraňte veškerý přebytečný tiskový materiál. Umístěte součást podavače (zakřivený obdélník se čtvercovým otvorem uprostřed) dovnitř hlavního těla tak, aby jeho přesahující část (viz přiložený obrázek) ležel na straně s otvorem pro výdej jídla a zcela plochý bit směřuje nahoru. Protáhněte příslušnou čtvercovou tyč (servo tyč) čtvercovým otvorem. Umístěte Arduino do spodní části hlavního těla. Vložte servo do malé čtvercové součásti tak, aby dráty seděly ve vyříznuté části ve zdi (viz foto) Připojte potenciometr k malému obdélníku trčícímu z hlavního tělesa tak, aby tři hroty směřovaly k hlavnímu tělu. Umístěte ultrazvukový senzor do držáku těsně nad místem, kde bude vystupovat jídlo, tak, aby dvě kruhové části směřovaly daleko od hlavního těla. Umístěte obrazovku LCD do většího obdélníku zvednutého z hlavního těla obrazovkou směrem ven. Horní přihrádku podavače můžete zavřít víkem, pokud chcete.

Krok 4: Zapojení

Dráty bude nutné připojit podle připojeného schématu zapojení a každá součást má specifický otvor, přes který se mohou její vodiče připojit k Arduinu.

LCD obrazovka však nebyla k dispozici pro obvodový software, ale může být připojena k Arduinu připojením následujících vodičů k následujícím pinům na Arduinu, podle barev na obrázku výše:

Zelená - kolík 4

Žlutá - kolík 5

Oranžová - kolík 6

Červená (horní) - kolík 7

Hnědá (horní) - kolík 8

Černý - kolík 9

Hnědá (nižší) - kladná (5V)

Červená (nižší) - negativní (uzemnění/GND)

Servo vodiče mohou procházet otvorem na boku trubice vedle něj, vystupovat skrz jeho dno a jít do Arduina otvorem na boku hlavního těla. Dráty ultrazvukového senzoru také půjdou dolů touto trubkou, vstupující místo z otvoru v horní části trubice, ale vystupující na stejném místě. Vodiče obrazovek LCD lze připevnit otvorem za místem, kde jde LCD. Existuje také otvor ve stěně hlavního těla, kde Potenciometr sedí. Jakmile připojíte všechny vodiče spojující různé součásti k Arduinu, můžete do velkého otvoru na boku hlavního těla vložit boční víko (ve tvaru L), aby tvar L vypadal jako L, při pohledu ze zadní strany podavače (opačná strana, odkud vychází jídlo). Kryt LCD (obdélníkový tvar s menším obdélníkovým otvorem v něm) můžete také připevnit na kryt LCD s čelem s mírně zvýšený vnější okraj směrem k obrazovce LCD.

Krok 5: Večeře se podává

Umístěte misku pro psy pod místo, odkud bude krmivo vystupovat. Potom jednoduše nastavte, jak dlouho má být váš pes krmen, naplňte horní prostor jakýmkoli sortimentem malého suchého krmiva pro psy a nasaďte víko. Jste dobří jít, a váš pes také!