Obsah:
- Krok 1: Potřebné součásti
- Krok 2: Nahrávání hlasových příkazů
- Krok 3: Schéma obvodu
- Krok 4: Kód
- Krok 5: 3D návrh a tisk
- Krok 6: Jak robot funguje:
![Hlasem ovládaný robot: 6 kroků Hlasem ovládaný robot: 6 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1093-72-j.webp)
Video: Hlasem ovládaný robot: 6 kroků
![Video: Hlasem ovládaný robot: 6 kroků Video: Hlasem ovládaný robot: 6 kroků](https://i.ytimg.com/vi/ABpGPBMCsws/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
![Hlasem ovládaný robot Hlasem ovládaný robot](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1093-73-j.webp)
Tento instruktážní dokument byl vytvořen v rámci splnění projektového požadavku Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). Tento projekt je robot, který lze ovládat zadáváním hlasových příkazů robotu. Robot má mnoho funkcí, které budou vysvětleny v pokynech. Všechny kroky k vytvoření tohoto robota budou vysvětleny v následujících krocích.
Krok 1: Potřebné součásti
V tomto projektu jsou zapotřebí elektronické součástky
1- Arduino uno
Modul pro rozpoznávání 2 hlasů
Servo 3-Arduino
4- Dva stejnosměrné motory
5-Arduino snímač vzdálenosti
6- Dva odpory a vodiče
7-9v baterie
8- Dvě LED diody
Krok 2: Nahrávání hlasových příkazů
![Nahrávání hlasových příkazů Nahrávání hlasových příkazů](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1093-74-j.webp)
V tomto kroku musíme zaznamenat hlasové příkazy do modulu rozpoznávání hlasu, abychom mohli komunikovat s restartem. Modul rozpoznávání hlasu může uložit až 15 hlasových příkazů (5 v každé skupině) a příkazy lze uložit pomocí softwaru v oknech s názvem AccessPort.
Nyní musíme arduino propojit s modulem rozpoznávání hlasu následujícím způsobem:
-Module Vcc to Arduino 5V Module
-GND na modul GND Arduino
-RX na Arduino RX
-Module TX na Arduino TX
Poté musíme připojit arduino k notebooku a otevřít software AccessPort, abychom mohli začít nahrávat hlasové příkazy odesláním následujících hexadecimálních příkazů:
Smazat skupinu 1 - poslat hex AA 01
Smazat skupinu 2 - poslat hex AA 02
Smazat skupinu 3 - odeslat hex AA 03
Odstranit všechny skupiny - poslat hex AA 04
Záznamová skupina 1 - odešlete hex AA 11
Record Group 2 - send hex AA 12
Record Group 3 - poslat hex AA 13
Importovat skupinu 1 - poslat hex AA 21
Importovat skupinu 2 - poslat hex AA 22
Importovat skupinu 3 - poslat hex AA 23
V mém projektu jsem zaznamenal mnoho hlasových příkazů jako „vpřed“, „doprava“, „stop“
Krok 3: Schéma obvodu
![Schéma zapojení Schéma zapojení](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1093-75-j.webp)
V tomto kroku musíme propojit všechny elektronické součástky s arduino, jak je vysvětleno ve schématu výše uvedeného obvodu
Krok 4: Kód
Toto je kód, který jsem použil k ovládání svého robota. V mém kódu jsem použil 10 hlasových příkazů k ovládání svého robota pomocí smyčky pro přesun ze skupiny 1 do skupiny 2 v modulu rozpoznávání hlasu. Všechny funkce elektronických součástek jsou v kódu komentovány a vysvětleny.
Krok 5: 3D návrh a tisk
![3D design a tisk 3D design a tisk](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1093-76-j.webp)
Pro 3D návrh mého projektu jsem použil software Autodesk Inventor v oknech k návrhu vnějšího obalu a mechanických částí, jako je rameno a chapadlo. Poté jsem vytiskl všechny části pomocí 3D tiskárny a dal je dohromady
Krok 6: Jak robot funguje:
Nakonec je to video, které jsem vytvořil, abych ukázal funkce jednotlivých elektronických součástek a jak můj projekt funguje.
Doporučuje:
Hlasem ovládaný robot pomocí modulu V3: 6 kroků
![Hlasem ovládaný robot pomocí modulu V3: 6 kroků Hlasem ovládaný robot pomocí modulu V3: 6 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5196-j.webp)
Hlasem ovládaný robot pomocí modulu V3: Tento robot může snadno vyrobit kdokoli, postupujte podle pokynů, které jsem uvedl. Jedná se o hlasem ovládaného robota a můžete vidět ukázku mého robota, kterou můžete použít dvěma způsoby, jedním způsobem je dálkové a jiné je hlasové
Hlasem ovládaný droid inspirovaný R2D2 pomocí Blynk a Ifttt: 6 kroků
![Hlasem ovládaný droid inspirovaný R2D2 pomocí Blynk a Ifttt: 6 kroků Hlasem ovládaný droid inspirovaný R2D2 pomocí Blynk a Ifttt: 6 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1512-22-j.webp)
Hlasem ovládaný droid inspirovaný R2D2 pomocí Blynka a Ifttta: Sledováním hvězdných válek se mnoho z nás inspirovalo postavami robotů, zejména modelem R2D2. Nevím o ostatních, ale toho robota prostě miluji. Jelikož jsem milovník robotů, rozhodl jsem se v tomto uzamčení postavit vlastního droida R2D2 pomocí blynk Io
Přepínač relé IOT ovládaný hlasem na Arduinu (Google Home & Alexa podporováno): 11 kroků
![Přepínač relé IOT ovládaný hlasem na Arduinu (Google Home & Alexa podporováno): 11 kroků Přepínač relé IOT ovládaný hlasem na Arduinu (Google Home & Alexa podporováno): 11 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2264-8-j.webp)
Hlasově ovládaný reléový spínač IOT založený na Arduinu (Google Home & Alexa podporováno): Tento projekt popisuje, jak vytvořit hlasově ovládaný reléový spínač IOT na bázi Arduina. Jedná se o relé, které můžete dálkově zapínat a vypínat pomocí aplikace pro iOS a Android, stejně jako jej propojit s IFTTT a ovládat pomocí hlasu pomocí Googlu
Robot Arduino se vzdáleností, směrem a stupněm otáčení (východ, západ, sever, jih) ovládaný hlasem pomocí modulu Bluetooth a autonomního pohybu robota .: 6 kroků
![Robot Arduino se vzdáleností, směrem a stupněm otáčení (východ, západ, sever, jih) ovládaný hlasem pomocí modulu Bluetooth a autonomního pohybu robota .: 6 kroků Robot Arduino se vzdáleností, směrem a stupněm otáčení (východ, západ, sever, jih) ovládaný hlasem pomocí modulu Bluetooth a autonomního pohybu robota .: 6 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9418-13-j.webp)
Robot Arduino se vzdáleností, směrem a stupněm otáčení (východ, západ, sever, jih) ovládaný hlasem pomocí modulu Bluetooth a pohybu autonomního robota: Tento návod vysvětluje, jak vyrobit robota Arduino, který lze přesouvat v požadovaném směru (vpřed, vzad (Vlevo, Vpravo, Východ, Západ, Sever, Jih) požadovaná vzdálenost v centimetrech pomocí hlasového příkazu. Robota lze také pohybovat autonomně
Hlasem ovládaný robot Raptor: 5 kroků
![Hlasem ovládaný robot Raptor: 5 kroků Hlasem ovládaný robot Raptor: 5 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-451-69-j.webp)
Hlasem ovládaný robot Raptor: Tento návod ukazuje, jak pomocí systému Google Assistant rozpoznávání hlasu IFTTT dostupného na mobilním telefonu a tabletech předávat řídicí data kanálu AdafruitIO. Toto ovládání je poté načteno přes WiFi modulem ESP12F založeným na Arduinu a v jednoduchém